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김상연, 김태훈, 이석한, 최동수, "자기유변 탄성체 기반의 강성가변장치 및 그를 포함하는 햅틱 컨트롤러", 2019.01.25(출원번호 10-2019-009746)
김상연, 최동수, 이혜선, 김태훈, 하지수, 임은혁, "가상 환경 기반의 촉각 생성 장치", 2019.05.03 (출원번호 10-2019-0052446)
김상연, 황혜숙, 진경복, 양태헌, 신은재, 김태훈, "패턴화된 형상적응 모듈 및 이를 포함하는 그리퍼", 2019.05.15 (출원번호 10-2019-0056845)
나윤채, 김상연, 김현정, 김태훈, "전기변색 특성과 가변 초점거리 특성을 갖는 컬러 렌즈, 그 구동 제어 방법, 및 제조 방법", 2020.06.06 (출원 번호 10-2020-0068811)
나윤채, 김상연, 김현정, 김태훈, "전기변색 특성과 진동 특성을 모두 갖는 컬러 진동 모터, 그 구동 제어 방법, 및 제조 방법 ", 2020.06.06 (출원 번호 10-2020-0068788)
최동수, 김태훈, 김상연, "버클링 효과를 이용한 부피 및 길이 변화가 가능한 컨트롤러", 2020.06.30 (출원 번호 10-2020-0080250)
최동수, 김태훈, 김상연, "리니어 모터 기반의 부피 변형이 가능한 컨트롤러", 2020.06.30 (출원 번호 10-2020-0080251)
최동수, 김태훈, 고현우, 정성원, 김상연, "고분자 겔 기반 스크류 타입의 가변 초점 안경", 2020.10.06 (촐원번호 10-2020-0128423)
고현우, 정성원, 최동수, 김태훈, 김상연, "회전하는 안경테를 갖는 고분자 겔 기반 가변 초점 안경", 2020.10.06 (출원번호 10-2020-0128424)
김태훈, 정성원, 고현우, 김상연, "다공성 자기유변탄성체 기반 피부감각 및 근감각 자극 액츄에이터", 2020.11.02 (출원번호 10-2020-0144627)
고현우, 정성원, 김태훈, 김상연, "자성체 입자 기반 유연 안전 패드와 이를 포함한 착용형 장치 및 작업자 보호 시스템", 2020.11.02 (출원 번호 10-2020-0144628)
고현우, 정성원, 김태훈, 김상연, "부분 압력 및 파손을 개별적으로 감지할 수 있는 단일 매체 기반 압 저항 센서 및 이를 위한 제조방법", 2020.11.09 (출원 번호 10-2020-0148394)
고현우, 김성호, 김태훈, 정성원, 김상연, "기계식 구조 기반 무게중심 이동 컨트롤러 및 그 제어방법, 이를 구비한 VR 시스템", 2020.11.13 (출원 번호 10-2020-0152363)
고현우, 김성호, 김태훈, 정성원, 김상연, "압력생성장치 기반 무게중심 이동 컨트롤러 및 그 제어 방법, 이를 구비한 VR 시스템", 2020.11.14 (출원 번호 10-2020-0152374)
고현우, 김성호, 김태훈, 정성원, 김상연, "질량을 가진 이동체 기반 무게중심 이동 컨트롤러 및 그 제어 방법, 이를 구비한 VR 시스템", 2020.11.18 (출원 번호 10-2020-0154883)
최동수, 김태훈, 김상연, "형상기억합금 와이어를 이용한 부피 변형 컨트롤러", 2020.11.26 (출원 번호 10-2020-0161774)
최동수, 김태훈, 김상연, "형상기억합금 와이어를 이용한 길이 변형 컨트롤러", 2020.11.26 (출원 번호 10-2020-0161775)
최동수, 김태훈, 김상연, "폴리 염화 비닐 겔 기반의 촉감 제시 장치", 2020.11.30 (출원 번호 10-2020-0163599)
고현우, 김태훈, 정성원, 최동수, 김상연, "조리개 구조 기반 가변 초점 안경", 2020.11.30 (출원 번호 10-2020-0163600)
최동수, 김태훈, 고현우, 정성원, 김상연, "광경화 렌즈 기반 안경 및 그 제조방법", 2020.12.11 (출원 번호 10-2020-0173255)
김태훈, 정성원, 고현우, 최동수, 김상연, "열반응성 고분자 안경 및 그 제조방법", 2020.12.11 (출원 번호 10-2020-0173256)
김태훈, 허용해, 이석한, 정성원, 김성호, 홍영주, 김상연, "스티어링 휠에 촉감을 제공하는 햅틱 제어 시스템", 2020.12.29 (출원 번호 10-2020-0185835)
김태훈, 고현우, 정성원, 김상연, "전기활성 고분자 액츄에이터 기반 길이 변형 컨트롤러", 2021.01.11 (출원 번호 10-2021-0003226)
김상연, 정성원, 김태훈, 허용해, 이석한, 김성호, 홍영주, "가변초점렌즈를 구비하는 차량의 전조등", 2021.01.11 (출원번호 10-2021-0003126)
정성원, 고현우, 김태훈, 김상연, "피에조 액츄에이터 기반 길이 변형 컨트롤러", 2021.01.20 (출원 번호 10-2020-0173256)
허용해, 이석한, 김태훈, 김성호, 홍영주, 정성원, 김상연, "감응형 스티어링 시스템", 2021.01.21 (출원 번호 10-2020-0173256)
김성호, 허용해, 이석한, 김태훈, 정성원, 홍영주, 김상연, "자기유변 탄성체를 이용한 차량 도어 제어 장치", 2021.02.01 (출원 번호 10-2020-0173256)
김성호, 김태훈, 이석한, 허용해, 정성원, 홍영주, 김상연, "자기유변 탄성체를 구비한 컵홀더", 2021.02.01 (출원 번호 10-2021-0014071)
김태훈, 김성호, 고현우, 정성원, 김상연 , "유압식 정전기력 액츄에이터 기반 부피 변형 컨트롤러 ", 2021.03.29 (출원 번호 10-2021-0040220 )
김태훈, 김성호, 고현우, 정성원, 김상연 , "유압식 정전기력 액츄에이터 기반 길이 변형 컨트롤러 ", 2021.03.29 (출원 번호 10-2021-0040221 )
최동수, 김태훈, 허용해, 김상연, "열화상을 이용한 온도 피드백 제공 시스템 및 방법 ", 2021.04.20 (출원 번호 10-2021-0051211)
고현우, 정성원, 김태훈, 최동수, 김상연, "열가소성 고분자 기반 안경의 제조방법", 2021.04.20 (출원 번호 10-2021-0051227)
김성호, 김태훈, 정성원, 고현우, 김상연, "유압식 정전기력 액츄에이터 기반 굽힘 변형 컨트롤러", 2021.04.26 (출원 번호 10-2021-0053519)
김성호, 김태훈, 고현우, 정성원, 김상연, "형상기억물질을 이용한 형상 변형 컨트롤러", 2021.04.26 (출원 번호 10-2021-0053525)
고현우, 정성원, 김태훈, 김성호, 김상연, "형상 기억 물질 기반 길이 변형 컨트롤러", 2021.04.26 (출원 번호 10-2021-0053533)
고현우, 정성원, 김태훈, 김성호, 김상연, "형상 기억 물질 기반 굽힘 변형 컨트롤러", 2021.04.26 (출원 번호 10-2021-0053540)
고현우, 김태훈, 정성원, 김상연, "열가소성 고분자 기반 안경의 제조방법", 2021.04.29 (출원 번호 10-2021-0055931)
고현우, 김태훈, 정성원, 김상연, "자기 유변 탄성체 기반 정전용량 센서 및 진동 액츄에이터 통합 시스템", 2021.04.29 (출원 번호 10-2021-0056068)
김태훈, 이석한, 고현우, 김상연, "유압식 정전기력 액츄에이터 및 핀을 이용한 재질감 형성장치", 2021.05.27 (출원 번호 10-2021-0068220)
고현우, 이석한, 김태훈, 김상연, "자기 유변 탄성체 기반 리니어 액츄에이터", 2021.04.29 (출원 번호 10-2021-0068252)
김태훈, 이석한, 고현우, 김상연, 배한얼, 나종립, 김성원, "민감도 제어가 가능한 자기 유변 탄성체 기반 스트레인 게이지와 이를 포함하는 감지장치", 2021.05.31 (출원 번호 10-2021-0070465)
1. 김상연, 이석한, 김태훈, "자기유변 탄성체 기반의 진동생성장치", 2020.10.27 (등록번호 10-2172910)