Publications
Publications
Tomoyuki Iori and Toshiyuki Ohtsuka, "Nonlinear Bayesian filtering via holonomic gradient method with quasi moment generating function," Asian Journal of Control, early view, pp. 1--16, 2022. (DOI: https://doi.org/10.1002/asjc.2970 )
Tomoyuki Iori and Toshiyuki Ohtsuka, "Recursive elimination method in moving horizon estimation for a class of nonlinear systems and non-Gaussian noise," SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 13, no. 6, pp. 282--290, 2020. (DOI: https://doi.org/10.9746/jcmsi.13.282 )
Tomoyuki Iori and Toshiyuki Ohtsuka, "Limit operation in projective space for constructing necessary optimality condition of polynomial optimization problem," Journal of Operations Research Society of Japan, vol. 63, no. 4, pp. 114--133, 2020. (DOI: https://doi.org/10.15807/jorsj.63.114 )
Tomoyuki Iori, Yu Kawano, and Toshiyuki Ohtsuka, "Algebraic approach to nonlinear optimal control problems with terminal constraints: sufficient conditions for existence of algebraic solutions," SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 11, no. 3, pp. 198--206, 2018. (DOI: https://doi.org/10.9746/jcmsi.11.198 )
○ Tomoyuki Iori, "On first integrals of Hamiltonian system with holonomic Hamiltonian," 61th Conference on Decision and Control (CDC 2022), accepted, 2022.
○ Tomoyuki Iori and Toshiyuki Ohtsuka, "Bayesian filtering for nonlinear stochastic systems using holonomic gradient method with integral transform," 60th Conference on Decision and Control (CDC 2021), Dec. 17, 2021. (DOI: 10.1109/CDC45484.2021.9683084 )
○ Tomoyuki Iori and Toshiyuki Ohtsuka, "Symbolic-numeric computation of posterior mean and variance for a class of discrete-time nonlinear stochastic systems," 59th Conference on Decision and Control (CDC 2020), Dec. 17, 2020. (DOI: 10.1109/CDC42340.2020.9304172 )
○ Tomoyuki Iori and Toshiyuki Ohtsuka, "Recursive elimination method for moving horizon estimation of discrete-time polynomial systems," 58th Conference on Decision and Control (CDC 2019), Dec. 11, 2019. (DOI: 10.1109/CDC40024.2019.9029816 )
○ Tomoyuki Iori, Yu Kawano, and Toshiyuki Ohtsuka, "Algebraic approach to nonlinear finite-horizon optimal control problems with terminal constraints," 11th Asian Control Conference (ASCC 2017), Dec. 18, 2017. (DOI: 10.1109/ASCC.2017.8287093 )
○ Tomoyuki Iori, Yu Kawano, and Toshiyuki Ohtsuka, "Algebraic approach to nonlinear finite-horizon optimal control problems of discrete-time systems with terminal constraints," SICE Annual Conference 2017, Sep. 20, 2017. (DOI: 10.23919/SICE.2017.8105543 )
○ 庵 智幸，”最適制御によるホロノミック勾配法の積分経路設計”，第65回自動制御連合講演会，2022年11月
○ 庵 智幸，和田 孝之，吉田 裕志，熊谷 太一，安田 真也，藤崎 泰正，”二台のロボットによる協調搬送系のモデリングと制御”，第65回自動制御連合講演会，2022年11月
○ 松原 直輝，庵 智幸，藤崎 泰正，”平衡実現の特異摂動近似を用いた離散時間システムのAnytime Controlに関する検討”，第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2022年3月
○ 庵 智幸，”ホロノミックなハミルトン関数に対するハミルトン・ヤコビ方程式の一解法”，第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2022年3月
○ 庵 智幸，”ホロノミックなハミルトン関数に対するハミルトン・ヤコビ方程式の解法に関する一検討”，第64回自動制御連合講演会，2021年11月（優秀発表賞）
○ 庵 智幸，大塚 敏之，”ホロノミック勾配法を用いた離散時間マルコフ過程の周辺分布最大化”，第62回自動制御連合講演会，2019年11月
○ 中西 弘明，庵 智幸，黒江 康明，金田 さやか，”あるクラスのサイバーフィジカルシステムのサンプリング周期感度解析法”，第60回自動制御連合講演会，2017年11月
○ 庵 智幸，河野 佑，大塚 敏之，”離散時間多項式システムに対する終端状態固定の有限時間最適制御問題における逐次消去法”，第59回自動制御連合講演会，2016年11月
庵 智幸，”偏微分作用素環上の数式処理を用いた逐次ベイズ推定”，システム／制御／情報，66 (9)，2022年9月
庵 智幸，”数式処理を用いた新たな最適性必要条件の導出”，オペレーションズ・リサーチ，67 (7)，2022年7月
Tomoyuki Iori and Yasumasa Fujisaki, "On the Effect of Norm Selection in Scenario Approach to Robust Feasibility Problem," The 53rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Oct. 30-31, 2021.
Tomoyuki Iori, "Recursive elimination method for moving horizon estimation of discrete-time polynomial systems," seminars at University of Freiburg (IMTEK), Karlsruhe Institute of Technology (ISAS), and University of Stuttgart (IST), Dec. 3-6, 2019. (abstract)
Tomoyuki Iori and Toshiyuki Ohtsuka, "A symbolic-numeric penalty function method for parametric polynomial optimizations via limit operation in a projective space," International Conference on Continuous Optimization, Aug. 5, 2019. (Poster)
庵 智幸，大塚 敏之，”数値解法と数式処理の融合から得られる制約想定を必要としない最適性の必要条件”，京都大学第14回ICTイノベーション，2020年2月（ポスター）
庵 智幸，大塚 敏之，”射影空間上での極限操作を用いた多項式最適化問題に対する最適性条件の導出 ”，2019年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム，2020年1月（ポスター）
庵 智幸，大塚 敏之，”古式ゆかしい数値最適化手法と数式処理の融合”，真なるダイナミクスの追求によるシステム制御理論の躍進を目指すシンポジウム2019，2019年10月
庵 智幸，河野 佑，大塚 敏之，”終端制約付き非線形最適制御問題に対する代数的アプローチ”，京都大学第12回ICTイノベーション，2018年2月（ポスター，優秀研究賞）
庵 智幸，河野 佑，大塚 敏之，”離散時間多項式システムに対する終端状態固定の有限時間最適制御問題における代数的アプローチ”，制御理論合宿2016，2016年9月