プログラム
会場の受付時間は 1日目 9:30~17:30 , 2日目 9:00~14:30 の予定です。
会場の受付時間は 1日目 9:30~17:30 , 2日目 9:00~14:30 の予定です。
1月8日（木）
9：30 受付開始
10:00〜10:40 「各調査専門委員会からの活動報告」
モデルとデータの融合によるスマート制御システム設計に関する調査専門委員会
委員長 脇谷先生
熟練者の技能データを活用した技術伝承ならびに制御技術への応用に関する調査専門委員会
委員長 逸見先生
制御・信号処理技術と応用展開に関する調査専門委員会
委員長 名取先生
ヒューマンセンタード・システムのための情報・制御調査専門委員会
委員長 高岩先生
機械学習・制御工学の融合技術とその産業応用に関する調査専門委員会
委員長 木下先生
10:50〜12:10 「ポスターセッション1」
座長 矢納 陽（川崎医療福祉大学）
CT-26-001 水位制御実験装置のデータ駆動ロバスト制御
◎地内洸太（兵庫県立大学）, 古西勇二, 木内章人（株式会社木内計測）, 角田祐輔, 佐藤孝雄（兵庫県立大学）
CT-26-002 没入度に着目したデータベース駆動型制御系の一設計
◎田中健斗, 木下拓矢（広島大学）, 平岡 京, 洪水雅俊（コベルコ建機株式会社）
CT-26-003 基礎的実験モデルを用いた静脈針抜針メカニズムの解析
○小野淳一, 飯塚健太郎, 逸見知弘, 小笠原康夫（川崎医療福祉大学）
CT-26-004 AR マーカを用いた穿刺角計測に基づいた穿刺技能の比較
○逸見知弘, 高谷健太, 小野淳一（川崎医療福祉大学）
CT-26-005 制御偏差を利用した状態空間法に基づくセルフチューニングコントローラの一例
○矢納 陽（川崎医療福祉大学）
CT-26-006 UAV自律飛行による建築物外壁の自動点検システム
クルモフ バレリー（岡山理科大学）, ○高谷健太（川崎医療福祉大学）, 太田寛志（岡山理科大学）
CT-26-007 組み立て精度と直進走行性能の関係を理解するための四輪走行体教材の提案
◎柴野 響, 川田和男（広島大学）
13:10～13:30 各調査専門委員会からの活動報告
13:30〜14:50 「ポスターセッション2」
座長 逸見知弘（川崎医療福祉大学）
CT-26-008 ニューラルネットワークに基づくクレーン吊り荷位置の適応予測
◎畑 朋宏, 中本昌由（広島大学）
CT-26-009 線形化トレードオフモデルに基づく1パラメータ適応調整
◎藤井大翔, 脇谷 伸（広島大学）
CT-26-010 スラローム走行における自動二輪車操作と乗員の姿勢・視線計測
◎山根周介, 片山 優, 友定将和, 福島志斗, 泉 大樹（松江工業高等専門学校）
CT-26-011 リザバー状態をクエリに用いたデータベース駆動型PID制御
◎芦田洋一郎（松江工業高等専門学校）, 今地大武（広島工業大学）
CT-26-012 応答推定法と線形近似に基づく時間領域線形制約付きデータ駆動型制御器調整
◎伊藤金次郎, 弓場井 一裕一裕, 矢代大祐, 駒田 諭（三重大学）
CT-26-013 横断歩道の視覚障害者の方向定位に関する研究
○藤澤正一郎, 劉 威君, 下村旺凜, 河田淳治, 森本滋郎, 天野久徳, 樋口峰夫, 長田悠路, 江口久美子, 柳澤幸夫, 多々羅勝義, 加治芳雄（徳島文理大学）, 稲垣具志（東京都市大学）, 柳原宗男（近畿大学）
CT-26-014 教員養成におけるプログラミング教育指導法についての一考察
○杉尾健次郎（広島大学）
15:00〜16:20 「ポスターセッション3」
座長 高谷健太（川崎医療福祉大学）
CT-26-015 分枝限定法による帯域通過ディジタル微分器のスパース設計
◎小山 樹, 中本昌由（広島大学）
CT-26-016 双腕型ロボットを用いた紙漉き動作の再現 -肘動作の角速度特性調査及び職人の動作計測 ‐
◎曽田春樹, 片山 優（松江工業高等専門学校）
CT-26-017 視覚刺激条件と脳波計特性がSSVEP応答に与える影響 : 基礎的検討
◎中塚久順, 河田淳治, 森本滋郎, 加治芳雄, 樋口峰夫, 藤澤正一郎, 天野久徳（徳島文理大学）
CT-26-018 ワイヤ駆動方式を用いた中学校技術科における計測・制御学習教材の検討
◎田原 雪, 川田和男（広島大学）
CT-26-019 1D-ResNet34を用いた牛の簡易血液成分分析法の検討
○名取隆廣（東海大学）, 竹島毬花（東京理科大学）, 川津夕夏, 鍋西 久（北里大学）, 相川直幸（東京理科大学）
CT-26-020 バギングモデルツリーに基づく変動を有するシステムの同定
◎今地大武（広島工業大学）
CT-26-021 データ駆動応答予測を活用したモデルベースフィードフォワード制御の性能指向設計法
○前田佳弘, 阪 祐太（名古屋工業大学）
1月8日（木） 16:30〜17:50 「ポスターセッション4」
座長 矢納 陽（川崎医療福祉大学）
CT-26-022 2自由度出力フィードバック制御を用いたクアドローターの姿勢制御システム設計
◎浅井健汰, 森本真由, 馬渡遥基, 水本郁朗（熊本大学）
CT-26-023 予測データを用いたデータベース駆動型目標値生成機構の一設計
◎岡田龍二, 木下拓矢, 山本 透（広島大学）, 平岡 京, 洪水雅俊, 柚本夏輝（コベルコ建機株式会社）
CT-26-024 クーロン摩擦を持つ機械系における応答推定に基づく正負駆動データを用いたデータ駆動型データ駆動型制御器調整
◎渡邊直樹, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田 諭（三重大学）
CT-26-025 マルチスケール特徴融合を用いた軽量ステレオマッチング手法
◎LI Qi, 孟 林（立命館大学）
CT-26-026 徳島文理大学ロボット創造工学科のFA教育の取り組み
○藤澤正一郎, 瀬尾文隆, 越後満秋, 樋口峰夫, 天野久徳（徳島文理大学）
CT-26-027 空間線量率記録システムの認識率に対する照度の影響
石井大智, 宮﨑航典, 山口冬真, 山本伊万里, ○矢納 陽（川崎医療福祉大学）
CT-26-028 中学校技術科における計測データに基づく衝撃吸収構造教材の開発
◎正田義明（愛媛大学）, 川田和男（広島大学）
1月9日（金）
9：00 受付開始
9:10〜9:30 「各調査専門委員会からの活動報告」
PID制御ソリューションの知的資産に関する調査専門委員会
委員長 田中様
DXに向けた制御技術教育に関する調査専門委員会
委員長 今井先生
人工知能を融合した安全なシステム・制御・情報に関する調査専門委員会
委員長 姜先生
9:30〜10:50 「ポスターセッション5」
座長 逸見知弘（川崎医療福祉大学）
CT-26-029 ニューラルネットワークを用いたジブクレーンのモデル構築
◎ 木下凜太郎, 猪野由人, 中本昌由（広島大学）
CT-26-030 多入力多出力系のモデルベース制御器設計とデータ駆動制御器再調整
◎二宮大樹, 松井義弘（福岡工業大学）, 綾野秀樹（東京工業高等専門学校）, 増田士朗（東京都立大学）
CT-26-031 データベース駆動型多変数PID制御系の一設計
◎平川友大, 山本 透（広島大学）, 越智清史（日本製鋼所）
CT-26-032 ネットワーク化制御システムを活用したIoT教材の開発
丸尾 岳, 原 正佳, ○高橋将徳（大分大学）
CT-26-033 指定された位相余裕を満たす周波数応答を用いたフルパラメトライズド制御器設計
◎中川佑哉, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田 諭（三重大学）
CT-26-034 汎用型空気圧アクチュエータの超高精度位置決めと産業応用展開
○高岩昌弘（徳島大学）
CT-26-035 造船業界への興味喚起と誘引を目的とした教材開発とワークショップの実践
◎万田唯樹, 西川茉那, 柴野 響, 川田和男（広島大学）
11:00〜12:10 特別講演「適応制御系の話」 大森浩充（慶応義塾大学）
座長 弓場井一裕（三重大学）
12：20~13：20(最大) 制御技術委員会合同委員会
13:30〜14:50 「ポスターセッション6」
座長 高谷健太（川崎医療福祉大学）
CT-26-036 線形位相FIRフィルタの設計と実機への応用
◎水谷海翔, 中本昌由（広島大学）
CT-26-037 可視性変動を伴う粒子シミュレーションに基づくGPR追跡手法の定量評価
◎宇田川泰（東京理科大学）, 浅野敏行（ニイガタ）, 相川直幸（東京理科大学）
CT-26-038 周波数応答を用いたH∞ループ整形法における周波数帯別開ループ整形に基づく固定構造重み関数設計
◎佐藤 慧, 弓場井一裕, 矢代大祐, 駒田 諭（三重大学）
CT-26-039 視覚障害者のための横断歩道の移動支援について
○藤澤正一郎, 劉 威君, 下村旺凜, 河田淳治, 森本滋郎, 天野久徳, 樋口峰夫, 長田悠路, 江口久美子, 柳澤幸夫, 多々羅勝義, 加治芳雄（徳島文理大学）, 稲垣具志（東京都市大学）, 柳原宗男（近畿大学）
CT-26-040 VRFTを用いたスカイフック制御における制御器パラメータ調整
○増田士朗（東京都立大学）
CT-26-041 女子中高生のためのSTEM教材の活用と理系女性指導者育成の取り組み
◎西川茉那, 川田和男（広島大学）