講演プログラム
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講演プログラムを掲載しました。
※大ホールは飲食禁止です（ただしペットボトル・マイボトルのお茶類は席にてお飲みいただけます）。
1 日目
（大ホール） 9:30～10:20 テーマ「DXに向けた制御技術教育」 座長 今井慎一（東京学芸大学）
(CT-25-001) 中学校技術科における制御教育の実践と生徒の関心の把握
◯玉井 輝之（愛媛大学），薬師神 吉啓（愛媛大学教育学部附属中学校），正田 義明，大西 義浩，森 慎之助（愛媛大学）
(CT-25-002) 問題解決能力を育成する中学生レスキューロボットチャレンジの取り組み
◯川田 和男（広島大学），村井 啓太（広島大学附属東雲中学校），高橋 元龍（広島大学附属三原中学校），鈴木 裕之（広島大学）
(CT-25-003) 小学校教科書におけるハードウェアに関する内容の調査
◯仙波 啓太（元東京学芸大学），今井 慎一（東京学芸大学）
（第１会議室） 10:30～11:40 テーマ「ポスターセッション」 座長 原 正佳（大分大学）
(CT-25-004) モデルに基づく評価機構を有する階層型制御系の設計
◎津田 竜宏，槇野 泰大，脇谷 伸（広島大学）
(CT-25-005) 線形時変システムにおけるデータ駆動型予測制御手法の開発と適応評価
◎道津 圭胡，槇野 泰大，脇谷 伸（広島大学）
(CT-25-006) 自然言語処理を組み込んだMBDプラットフォームの設計と学習支援システムへの適用
◎堀之内 崇人，脇谷 伸（広島大学）
(CT-25-007) マルチモーダル質感呈示装置の開発－画像と音声による質感呈示－
◎高寄 隆，姜 長安（大阪工業大学）
(CT-25-008) 全方向移動ロボットのアクチュエータ故障時における人工ポテンシャル法を用いた経路計画の研究
◯斎藤 誠二（職業能力開発総合大学校）
(CT-25-009) きりによる穴あけ技能習得のための支援装置を用いた支援の実践
◎正田 義明（愛媛大学），川田 和男（広島大学）
(CT-25-010) ペルチェユニットのイベントトリガPD制御
◎田邉 航大，原 正佳，山本 一真，髙橋 将徳（大分大学）
(CT-25-011) 直線狭路走行における自動二輪車乗員の運転姿勢と車両挙動の計測－車両挙動に対する乗員の動作－
◎片山 優，戸屋 潤哉，友定 将和，福島 志斗，泉 大樹（松江工業高等専門学校）
（大ホール） 13:00～13:50 テーマ「データ駆動制御とそのシステム評価」 座長 矢納 陽 （川崎医療福祉大学）
(CT-25-012) 出力予測フィードフォワード入力を有するASPR性に基づく適応出力フィードバック制御による四輪車両の経路追従制御
◎栗田 悠一，一ノ瀬 幹人，水本 郁朗（熊本大学）
(CT-25-013) 参照操作量を利用した制御器設計
◯酒井 裕太，佐藤 孝雄（兵庫県立大学）
(CT-25-014) 制御偏差を利用したセルフチューニングコントローラの一検討
◯矢納 陽（川崎医療福祉大学）
（大ホール） 14:00～14:45 テーマ「データ駆動制御とそのシステム評価」 座長 佐藤 孝雄（兵庫県立大学）
(CT-25-015) トルク定数変動にロバストなデータ駆動型フィードフォワード制御
◎山口 大伍，寺本 匠太，日比 勇汰，前田 佳弘（名古屋工業大学）
(CT-25-016) 共振周波数変動にロバストなデータ駆動型制振フィードフォワード制御
◎寺本 匠汰，山口 大伍，日比 勇汰，前田 佳弘（名古屋工業大学）
(CT-25-017) 繰り返し学習制御におけるフィードバック制御器のデータ駆動制御器パラメータ調整
◯増田 士朗（東京都立大学）
（大ホール） 14:55～15:40 テーマ「データ駆動制御とそのシステム評価」 座長 矢納 陽 （川崎医療福祉大学）
(CT-25-018) 参照軌道を考慮した制御性能評価に基づくパフォーマンス駆動型制御系の一設計
◎大津 勇貴，山本 透（広島大学）
(CT-25-019) 遺伝的アルゴリズムを用いたパフォーマンス駆動セルフチューニングPID制御系の一設計
◎西川 大輝，山本 透（広島大学）
(CT-25-020) ワイヤレス給電システムにおけるモデル誤差抑制補償器を用いた過渡応答制御
◎藤島 佑成，山本 透（広島大学）
（大ホール） 15:50～16:10 テーマ「PID制御ソリューションの知的資産」 座長 田中 雅人（アズビル株式会社）
(CT-25-021) 制御技術の特許の実質的権利延長
◯田中 雅人（アズビル株式会社）
（大ホール） 16:15～16:35 テーマ「制御・信号処理の分野横断技術の高度化」 座長 杉田 泰則（長岡技術科学大学）
(CT-25-022) H∞制御を用いた骨導特性の補正フィルタ設計に関する検討
◎門多 宏幸，杉田 泰則（長岡技術科学大学）
2 日目
（大ホール） 9:30～10:20 テーマ「人工知能を融合した安全なシステム・制御・情報 」 座長 姜 長安（大阪工業大学）
(CT-25-023) RISC-V搭載ナノドローンによるリアルタイムの人間検出
◎ZHANG Yexin，SU Zhenling，孟 林（立命館大学）
(CT-25-024) Tracking Control Design for Buck Converters in DCM Mode Applied to TENGs Using Operator Theory
◯Liu Chengyao，鄧 明聡（東京農工大学）
(CT-25-025) Novel Approach of Robust Right Coprime Factorization for nonlinear System Using Time-varying Bezout Identity
◎An Zizhen，鄧 明聡（東京農工大学）
（大ホール） 10:30～11:15 テーマ「制御一般」 座長 髙橋 将徳（大分大学）
(CT-25-026) ゼロ次ホールド離散化と操作入力遅延を考慮したモータ側位置センシング型負荷側加速度制御
◎川柳 悦士，横倉 勇希，大石 潔（長岡技術科学大学）
(CT-25-027) リザバーネットワークを用いた部分観測制御タスクの強化学習
◎松木 俊貴，原田 理識（防衛大学校）
(CT-25-028) イベントトリガ制御系におけるGANを用いた通信異常の検知
◎川本 さくら，山本 一真，原 正佳，髙橋 将徳（大分大学）
（大ホール） 13:00～13:50 テーマ「熟練者の技能データを活用した技術伝承方法ならびに制御技術への応用」 座長 逸見 知弘（川崎医療福祉大学）
(CT-25-029) 作業ストレスの定量化を目的とした携帯型心電図計の作成
◯小野 淳一，小笠原 康夫，逸見 知弘（川崎医療福祉大学）
(CT-25-030) ARマーカと6軸力覚センサを用いた穿刺技能定量化システムの開発と有効性の検証
◎高谷 健太，逸見 知弘（川崎医療福祉大学）
(CT-25-031) 視線計測システムにおける異なるカメラキャリブレーション法の精度比較
◯逸見 知弘，高谷 健太（川崎医療福祉大学）
（大ホール） 14:00～14:30 テーマ「熟練者の技能データを活用した技術伝承方法ならびに制御技術への応用」 座長 片山 優（松江工業高等専門学校）
(CT-25-032) ハースト指数に基づく空間線量率の一考察
◯石川 愛海，岡村 空，小坂 みなみ，佐藤 祐樹，矢納 陽（川崎医療福祉大学）
(CT-25-033) One Class Neural Network を用いた疲労困憊状態の検知と疲労度の定量化に関する検討
◎福井 駿斗，中村 幸紀，池崎 太一（岡山大学）
（大ホール） 14:40～15:30 テーマ「機械学習・制御工学の融合技術とその産業応用」 座長 木下 拓矢（広島大学）
(CT-25-034) システム変動に起因する変数の特定方法に関する一考察
◎中野 航平（広島大学大学院），今地 大武（北九州工業高等専門学校），木下 拓矢，山本 透（広島大学大学院）
(CT-25-035) 教師なし学習に基づくデータベース駆動型制御の効率化
◎谷川 弦，今地 大武（北九州工業高等専門学校）
(CT-25-036) Domain Randomizationを用いたシミュレータから実世界への転移手法の提案
◎園田 大翔，今地 大武（北九州工業高等専門学校）
（大ホール） 15:40～16:10 テーマ「機械学習・制御工学の融合技術とその産業応用」 座長 今地 大武（北九州工業高等専門学校）
(CT-25-037) 深層展開を用いた制御器ゲインのオンライン調整法の検討
◎川口 夏樹，畑田 亮汰（兵庫県立大学）
(CT-25-038) ニューラルネットワークを用いたシステム変動分類のための適応的構造最適化
◎糸原 駿人，林田 智弘，関崎 真也，西崎 一郎（広島大学）