ANSL - Publications

International Journals

Eunseon Choi, Junwoo Hong, Daehan Lee, Sanghyun Park, Hyunyoung Jo, Sunyoung Kim, Changho Kang, Seongsam Kim, Younghan Jung, Jungwook Park, Seul Koo, Soohee Han, "Benchmarking Visual Features Representations for LiDAR-Inertial-Visual Odometry Under Challenging Conditions," IEEE Access, SCIE (Early Access)

36. Sung Min Hong, Hwa Seok Kim, Chang Ho Kang, Soohee Han, Seong Sam Kim, Sun Young Kim, "Analysis of Tracking Stability and Performance Variations in Multi-Class Structural Damage Objects Under Viewpoint Changes in Disaster Environments," Applied Sciences, Vol.16, No.5, pp.2615, 2026. SCIE

35. Ji Hun Choi, Chang Ho Kang, Sun Young Kim, "Deep Visual Odometry: A Comprehensive Survey on Performance Analysis of Feature Detection and Matching Techniques," International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol.24, No.2, pp.301-319, 2026. SCIE

34. Sung Min Hong, Chang Ho Kang, Sun Young Kim, "Structure Segmentation-Based Crack Detection and Performance Enhancement in Disaster Environments," Journal of Civil Structural Health Monitoring, Vol.16, No.22, 2026. SCIE

33. Sung Min Hong, Jae-Wan Park, Jae-Hoon Jeong, Sun Young Kim, "Real-Time Defect Detection of Capacitive Touch Pads for Hands-Off Detection in Advanced Driver Assistance Systems," Applied Sciences, Vol.16, No.4, pp.1675, 2026. SCIE

32. Chang Ho Kang, Sun Young Kim, "Stochastic Gradient Hamiltonian Sequential Monte Carlo Filter with Earth Mover’s Distance Sampling for Target Tracking," Automatica, Vol.183, 2025. SCIE

31. Ji-Won Lee, Ye-Eun Kim, Mikhail Votinov, Minghao Xu, Sun-Young Kim, Mun-Seob Lee, Lisa Wagels, Ute Habel, Han-Gue Jo, "Characterizing Psychiatric Disorders Through Graph Neural Networks: A Functional Connectivity Analysis of Depression and Schizophrenia," Depression and Anxiety, Vol. 2025, 2025. SCIE

30. Chang Ho Kang, Sun Young Kim, "Energy-Adaptive SGHSMC: A Particle-Efficient Nonlinear Filter for High-Maneuver Target Tracking," Mathematics, Vol.13, No.10, pp.1655, 2025. SCIE (6.1%)

29. Jun-Hee Lee, Jae-Wan Park, Joo Woo, Sun Young Kim, Beak Soon Kwon, So-Hyeon Jo, Jae-Hoon Jeong, "Integrated Inspection System Based on CAN Communication for Inspecting Steering Wheels with HOD Module," Journal of Electrical Engineering & Technology, Vol. 24, No. 4, pp.2721-2731, 2025. SCIE

28. So-Hyeon Jo, Joo Woo, Chang Ho Kang, Sun Young Kim, "Damage Detection and Segmentation in Disaster Environments Using Combined YOLO and Deeplab," Remote Sensing, Vol.16, No.22, pp.4267, 2024. SCIE

27. A Ran Kim, Ha Seon Kim, Sun Young Kim, "Transformer-Based Fault Detection Using Pressure Signals for Hydraulic Pumps," IEEE Access, Vol.12, pp.145795-145808, 2024. SCIE

26. Misganaw Abebe, Sun Young Kim, Bonyong Koo, Heon-Sul Jeong, "Adaptive signal fusion for swashplate pump fault detection using bidirectional long short-term memory and wavelet scattering transform," Engineering Applications of Artificial Intelligence, Vol.138, 109375, 2024. SCIE (2.9%)

25. Chang Ho Kang, Sun Young Kim, "3D‑modeling techniques for object recognition based on point cloud data," JMST Advances, Vol. 6, pp.329-340, 2024.

24. Chang Ho Kang, Sun Young Kim, "Collaborative Learning with Modified Earth Mover’s Distance for Target Classification with Dynamic RCS," IEEE Sensors Journal, Vol.24, No.4, pp.4691-4676, 2023. SCIE

23. Jin-Han Lee, Jun-Hee Lee, Kwang-su Yun, Han Byeol Bae, Sun Young Kim, Jae-Hoon Jeong, Jin-Pyung Kim, "A Study on Wheel Member Condition Recognition Using Machine Learning (Support Vector Machine)," Sensors, Vol.23, No.20, pp.8455, 2023. SCIE

22. Chang Ho Kang, Sun Young Kim, "Real-time object detection and segmentation technology-an analysis of the YOLO algorithm," JMST Advances, Vol.5, pp.69-76, 2023.

21. So Hyeon Jo, Joo Woo, Sun Young Kim, Jae Hoon Jeong, "Development of Positioning Technology Using LED," IEEE Photonics Journal, Vol.15, No.1, 2023. SCIE

20. A Ran Kim, Ha Seon Kim, Chang Ho Kang, Sun Young Kim, "The Design of the 1D CNN–GRU Network Based on the RCS for Classification of Multiclass Missiles," Remote Sensing, Vol.15, No.3, pp.577, 2023. SCIE

19. Joo Woo, Ji Hyeon Baek, So Hyeon Jo, Sun Young Kim, Jae Hoon Jeong, "A Study on Object Detection Performance of YOLOv4 for Autonomous Driving of Tram," Sensors, Vol.22, No.22, pp.9026, 2022. SCIE

18. Jae-Jun Lim, Dae-Won Kim, Woon-Hee Hong, Min Kim, Dong-Hoon Lee, Sun-Young Kim, Jae-Hoon Jeong, "Application of Convolutional Neural Network (CNN) to Recognize Ship Structures," Sensors, Vol.22, No.10, pp.3824, 2022. SCIE

17. Joo Woo, So Hyeon Jo, Gi Sig Byun, Sun Young Kim, Seok Geun Jee, Ju Hyeon Seong, Yeon Man Jeong, Jae Hoon Jeong, "Determination of Traffic Lane in Tunnel and Positioning of Autonomous Vehicles Using Chromaticity of LED Lights," Sensors, Vol.22, No.8, pp.2912, 2022. SCIE

16. Chang Ho Kang, Sun Young Kim, “Regularized Optimal Transport Based on an Adaptive Adjustment Method for Selecting the Scaling Parameter of Unscented Kalman Filters,” Sensors, Vol.22, No.3, pp.1257, 2022. SCIE

15. Won Young Chung, Sun Young Kim, Chang Ho Kang, “Image Dehazing Using LiDAR Generated Grayscale Depth Prior,” Sensors, Vol.22, No.3, pp.1199, 2022. SCIE

14. Sun Young Kim, Chang Ho Kang, Chan Gook Park, “SMC-CPHD Filter with Adaptive Survival Probability for Multiple Frequency Tracking,” Applied Sciences, Vol.12, No.3, pp.1369, 2022. SCIE

13. Chang Ho Kang, Sun Young Kim, Jin Woo Song, “Data Fusion with Inverse Covariance Intersection for Prior Covariance Estimation of the Particle Flow,” IEEE Access, Vol.8, pp.221203-221213, 2020. SCIE

12. Sun Young Kim, Chang Ho Kang, Chan Gook Park, “Multiple Frequency Tracking and Mitigation Based on RSPWVD and Adaptive Multiple Linear Kalman Notch Filter,” International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol.18, No.5, pp.1139-1149, 2020. SCIE

11. Sun Young Kim, Chang Ho Kang, Jin Woo Song, “1-point RANSAC UKF with Inverse Covariance Intersection for Fault Tolerance,” Sensors, Vol.20, No.2, pp.353-368, 2020. SCIE

10. Sun Young Kim, Chang Ho Kang, Chan Gook Park, “Frequency Tracking and Mitigation Method Based on CPHD Filter and Adaptive Multiple Linear Kalman Notch Filter for Multiple GNSS Interference,” NAVIGATION: Journal of the Institute of Navigation, Vol.66, No.4 pp.803-830, 2019. SCIE

9. Sun Young Kim, Chang Ho Kang, Chan Gook Park, “Cardinality Compensation Method Based on Information-Weighted Consensus Filter Using Data Clustering for Multi-Target Tracking,” Chinese Journal of Aeronautics, Vol.32, No.9, pp.2164-2173, 2019. SCIE

8. Chang Ho Kang, Sun Young Kim, Chan Gook Park, “Ensemble Transform Particle Filter using Regularized Optimal Transport and Measure of Nonlinearity,” Measurement, Vol.146, pp.363-371, 2019. SCIE

7. Sun Young Kim, Chang Ho Kang, Chan Gook Park, “Analysis of the Fading Factor of an Adaptive Fading Kalman Filter under Ramp GNSS Fault Conditions,” Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (TJSASS), Vol.61, No.5, pp.191-200, 2018. SCI

6. Chang Ho Kang, Sun Young Kim, Chan Gook Park, “An Adaptive Kalman Filtering Approach to Fourier Analysis for Estimating Various Chirp-Type GNSS Interference Frequencies,” NAVIGATION: Journal of the Institute of Navigation, Vol.65, No.1, pp.3-13, 2018. SCIE

5. Chang Ho Kang, Sun Young Kim, Chan Gook Park, “Adaptive Complex-EKF-Based DOA Estimation for GPS Spoofing Detection,” IET Signal Processing, Vol.12, No.2, pp.174-181, 2018. SCI

4. Chang Ho Kang, Sun Young Kim, Chan Gook Park, “Global Navigation Satellite System Interference Tracking and Mitigation Based on an Adaptive Fading Kalman Filter,” IET Radar, Sonar & Navigation, Vol.9, No.8, pp.1030-1039, 2015. SCI

3. Chang Ho Kang, Sun Young Kim, Chan Gook Park, “A GNSS Interference Identification Using an Adaptive Cascading IIR Notch Filter,” GPS solutions, Vol.18, No.4, pp.605-613, 2014. SCIE

2. Jeong Hwan Yang, Chang Ho Kang, Sun Young Kim, Chan Gook Park, “Intentional GNSS Interference Detection and Characterization Algorithm,” International Journal of Aeronautical & Space Sciences, Vol.13, No.4, pp.491-498, 2012. SCIE

1. Chang Ho Kang, Sun Young Kim, Chan Gook Park, "Improvement of a Low Cost MEMS Inertial-GPS Integrated System Using Wavelet Denoising Techniques," International Journal of Aeronautical & Space Sciences, Vol.12, No.4, pp.371-378, 2011. SCIE

Domestic Journals

30. 강창호, 김선영, "영상 오도메트리 성능 향상을 위한 파티클 필터의 어텐션 기반 리샘플링 기법," 제어로봇시스템학회 논문지, 제32권 3호, pp.430-436, 2026. KCI등재, SCOPUS

29. 김화석, 홍성민, 김선영, "핵심 특징 선별 기반 시계열 분류와 EMA 및 HMM 안정화를 이용한 도메인 전환구간 판단 안정화 기법," 제어로봇시스템학회 논문지, 제32권 2호, pp.299-306, 2026. KCI등재, SCOPUS

28. 홍성민, 김화석, 강창호, 김선영, "탐지 거리 및 시선각 변화에 따른 균열 검출 성능 분석," 제어로봇시스템학회 논문지, 제31권 7호, pp.818-824, 2025. KCI등재, SCOPUS

27. 홍성민, 이진원, 김선영, "합성 안개 이미지 기반 안개 밀도에 따른 안개 제거 모델의 성능 분석," 제어로봇시스템학회 논문지, 제31권 3호, pp.237-243, 2025. KCI등재, SCOPUS

26. 최지훈, 강창호, 김선영, "비주얼 오도메트리의 특징점 검출 및 매칭 기법의 발전과 성능 분석," 제어로봇시스템학회 논문지, 제31권 3호, pp.231-236, 2025. KCI등재, SCOPUS

25. 김선영, 강창호, "다중 객체 감지 및 추적을 위한 YOLOv9과 BoT-SORT 알고리즘의 Re-ID 성능 분석," 제어로봇시스템학회 논문지, 제31권 2호, pp.160-165, 2025. KCI등재, SCOPUS

24. 강창호, 김선영, "점군 데이터 기반 객체 인식을 위한 3차원 모델링 기법," 기계저널, 제64권, 10호, pp.34-43, 2024.

23. 김아란, 김하선, 김선영, "결측치 처리 방법에 따른 인공지능 기반 유압 펌프 고장 진단," 대한기계학회 논문집A, 제48권 7호, pp.445-454, 2024. KCI등재, SCOPUS

22. 김영진, 홍성민, 김선영, "관측 조건 및 학습 구성 에 따른 차량 검출 성능 분석," 제어로봇시스템학회 논문지, 제30권 6호, pp.656-661, 2024. KCI등재, SCOPUS

21. 강창호, 김선영, "설명가능 DDPG 기반 조향 가능한 로봇 추적 알고리즘," 제어로봇시스템학회 논문지, 제30권 5호, pp.580-586, 2024. KCI등재, SCOPUS

20. 강창호, 김선영, "2차원 단일 표적 추적을 위한 물리정보, 해밀토니안 및 라그랑지안 신경망의 비교 평가," 제어로봇시스템학회 논문지, 제30권 3호, pp.288-293, 2024. KCI등재, SCOPUS

19. 김하선, 라해윤, 김아란, 김선영, "CARLA를 활용한 전이학습 기반 객체 검출 데이터 셋 구축에 관한 연구," 제어로봇시스템학회 논문지, 제30권 2호, pp.175-182, 2024. KCI등재, SCOPUS

18. 김아란, 박재완, 김하선, 정재훈, 김선영, "와이어 하네스 단선 단락 선별을 위한 디지털 고장 검출 시스템 개발," 드라이브∙컨트롤, 제20권, 4호, pp.140-149, 2023. KCI등재

17. 김선영, 강창호, "실시간 객체 인식 및 분할 기술: YOLO 알고리즘 분석," 기계저널, 제63권, 10호, pp.36-40, 2023.

16. 김아란, 김하선, 강창호, 김선영, "동적 레이더 반사면적 패턴 식별을 위한 시계열 네트워크 성능 분석," 제어로봇시스템학회 논문지, 제29권 7호, pp.562-570, 2023. KCI등재, SCOPUS

15. 김하선, 김아란, 강창호, 김선영, "수중 항법을 위한 ROS 기반 시뮬레이터를 이용한 센서 데이터 수집," 제어로봇시스템학회 논문지, 제29권 4호, pp.374-379, 2023. KCI등재, SCOPUS

14. 김하선, 김아란, 강창호, 라해윤, 김선영, "1D CNN GRU 기반 불특정 비행 거리 궤적을 가진 미사일 분류를 위한 학습 방법에 관한 연구," 제어로봇시스템학회 논문지, 제29권 3호, pp.279-287, 2023. KCI등재, SCOPUS

13. 김선영, 강창호, "DeepLab V2 기반 실내 시설물 손상 탐지 및 추출 알고리즘," 제어로봇시스템학회 논문지, 제29권 3호, pp.258-263, 2023. KCI등재, SCOPUS

12. 김선영, 강창호, "영상 식별 및 항법 정확도 향상을 위한 적대적 오토인코더 기반 전처리 알고리즘," 제어로봇시스템학회 논문지, 제28권 11호, pp.999-1005, 2022. KCI등재, SCOPUS

11. 김아란, 김하선, 강창호, 김선영, “인공지능 기반 유사한 형상을 가진 표적 식별 가능성 확인을 위한 레이더 데이터 분석,” 제어로봇시스템학회 논문지, 제28권 4호, pp.391-396, 2022. KCI등재, SCOPUS

10. 김하선, 김아란, 강창호, 김선영, “표적 탐지 및 식별 성능 향상을 위한 레이더 측정치 분석,” 제어로봇시스템학회 논문지 , 제28권 3호, pp.280-288, 2022. KCI등재, SCOPUS

9. 김선영, 강창호, “인공지능기반 자세추정 기법 동향분석,” 제어로봇시스템학회지, 제27권 4호, pp.14-21, 2021.

8. 정원영, 김선영, 박찬국, 강창호, “CNN 영상 회귀 기반의 산란계수 추정을 통한 연무제거,” 제어로봇시스템학회 논문지, 제27권 11호, pp.890-896, 2021. KCI등재, SCOPUS

7. 김선영, 강창호, 송진우, “상태변수 오차기반 스무더를 이용한 자율이동체 자세오차 보상,” 제어로봇시스템학회 논문지, 제27권 11호, pp.830-834, 2021. KCI등재, SCOPUS

6. 김선영, 강창호, 조준후, 송진우, 박찬국, “목표물 검출 및 인식을 위한 잡음 형태에 따른 다중 모델 가이디드 영상 필터,” 제어로봇시스템학회 논문지, 제26권 8호, pp.616-623, 2020. KCI등재, SCOPUS

5. 최영권, 강창호, 김선영, 박찬국, “프로베니우스 놈 기반 이중 인자 적응 필터를 이용한 INS/GPS 초 강결합 기법,” 제어로봇시스템학회 논문지, 제24권 8호, pp.593-599, 2018. KCI등재, SCOPUS

4. 김선영, 강창호, 박찬국, "다중 선형 칼만 노치 필터 기반의 다중 진동 주파수 제거 기법," 제어로봇시스템학회 논문지, 제24권 2호, pp.182-188, 2018.KCI등재, SCOPUS

3. 김선영, 강창호, 박찬국, “항공 영상 융합의 성능 향상을 위한 적응 가이디드 필터,” 한국항공우주학회지, 제44권 5호, pp.407-415, 2016. KCI등재, SCOPUS, ESCI

2. 김선영, 강창호, 박찬국, “적응 페이딩 칼만 필터를 이용한 기준국 기반의 램프 형태 GNSS 기만신호 검출 알고리즘,” 제어로봇시스템학회 논문지, 제21권 3호, pp.283-289, 2015. KCI등재, SCOPUS (WISET⦁ICROS 젊은 연구자상)

1. Sun Young Kim, Chang Ho Kang, Jeong Hwan Yang, Chan Gook Park, Jung Min Joo, Moon Beom Heo, “A GNSS Interference Detection Method Based on Multiple Ground Stations,” Journal of Positioning, Navigation, and Timing(JPNT), Vol.1, No.1, pp.15-21, 2012.

International Conference

34. Chang Ho Kang, Sun Young Kim, "Comparative Analysis of Traditional and Deep Learning-Based Wavelet Denoising Methods for Signal Processing," ICCAS 2025

33. Chang Ho Kang, Sun Young Kim, "Attention-based Particle Resampling in Sequential Importance Resampling Filters for Enhanced Visual Odometry Performance," ICCAS 2025

32. Jiwon Lee, Ye-Eun Kim, Mikhail Votinov, Minghao Xu, Sun-Young Kim, Munseob Lee, Lisa Wagels, Ute Habel, Han-Gue Jo, "Deep Learning-Based Brain Functional Connectivity Insights into MDD and SZ," OHBM 2025, Brisbane, Australia, Jun. 24-28, 2025.

31. Chang Ho Kang, Sun Young Kim, "Improved Multi-Object Tracking Using YOLOv10 and DeepSORT Based on KLD Sampling of Particle Filter," ICCAS 2024, Jeju, South Korea, Oct. 29-Nov. 1, 2024.

30. Young Jin Kim, Sung Min Hong, Sun Young Kim, "Graph-Based Path Planning Using Midpoints Between Obstacle Edges and Vertices," ICCAS 2024, Jeju, South Korea, Oct. 29-Nov. 1, 2024.

29. Chang Ho Kang, Sun Young Kim, "Robust Single Object Visual Tracking Using Yolo Object Detection and Adaptive Particle Filtering," PRiME 2024, Honolulu, Hawaii, USA, Oct. 6-11, 2024.

28. Ye-Eun Kim, Jiwon Lee, Mikhail Votinov, Lisa Wagels, Ute Habel, Sun-Young Kim, Munseob Lee, Han-Gue Jo, "Machine learning-based fMRI feature extraction of majordepressive disorders," OHBM 2024, Seoul, South Korea, Jun. 23-27, 2024.

27. Jiwon Lee, Ye-Eun Kim, Mikhail Votinov, Lisa Wagels, Ute Habel, Sun-Young Kim, Munseob Lee, Han-Gue Jo, "Graph neural networks for MDD classification using functionaland structural MRIs," OHBM 2024, Seoul, South Korea, Jun. 23-27, 2024.

26. Chang Ho Kang, Sun Young Kim, "HNN-Transformer Integrated Network for Estimating Robot Position," ICCAS 2023, Yeosu, South Korea, Oct. 17-20, 2023.

25. Sung Min Hong, Young Jin Kim, Sun Young Kim, "Combination of Canny and Sobel Edge Detection for Improving Performance of Hough Transform Based Lane Detection in a Foggy Environment," ICCAS 2023, Yeosu, South Korea, Oct. 17-20, 2023.

24. Sun Young Kim, Devin Lee, Haven Lee, Chang Ho Kang, “Object Detection based on R-CNN for Investigating Disaster Sites,” ICCAS 2022, Busan, South Korea, Nov. 27-Dec. 1, 2022.

23. A Ran Kim, Ha Seon Kim, Chang Ho Kang, Sun Young Kim, “Classification of Missiles by Optimized 1D-CNN Using Radar Data,” ICCAS 2022, Busan, South Korea, Nov. 27-Dec. 1, 2022.

22. Chang Ho Kang, Sun Young Kim, "IMU/Vision Integrated Attitude Estimation based on Convolutional Neural Network," The 13th Asian Control Conference (ASCC 2022), Jeju, South Korea, May 3-7, 2022.

21. Jae Hoon Jeong, Sun Young Kim, Baek-soon Kwon, “Preview Control of Automotive Active Suspension Systems to Improve Ride Comfort Using V2V Communication,” The 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021), Jeju, South Korea, Oct. 12-15, 2021.

20. Sun Young Kim, Chang Ho Kang, Jin Woo Song, “Performance Analysis of Auto-encoder Based Clustering Method,” International Symposium on Global Satellite Navigation Systems 2019 in conjunction with IPNT Conference (ISGNSS 2019 in conjunction with IPNT Conference), Jeju, South Korea, Oct. 29-Nov. 1, 2019.

19. Woo Jung Park, Chang Ho Kang, Sun Young Kim, Chan Gook Park, “Asynchronous Multi-sensor Data Fusion with Decentralized IMM-PDAF,” IEEM 2018, Bangkok, Thailand, Dec. 16-19, 2018.

18. Sun Young Kim, Chang Ho Kang, Chan Gook Park, “Autonomous Base Station Placement for Localization of the GNSS Interference Source,” International Symposium on Global Satellite Navigation Systems 2018 (ISGNSS 2018), Bali, Indonesia, Nov. 21-23, 2018.

17. Sun Young Kim, “Multiple Frequency Tracking Method Based on the Cardinalised Probability Hypothesis Density Filter with Cardinality Compensation,” ION GNSS+ 2018, Miami, Florida, USA, Sept. 24-28, 2018. (Student Paper Award)

16. Sun Young Kim, Chang Ho Kang, Chan Gook Park, "Frequency Tracking and Mitigation Method of Multiple GNSS Interferences Using an Adaptive Linear Kalman Notch Filter," ION GNSS+ 2017, Portland, Oregon, USA, Sept. 25-29, 2017.

15. Chan Gook Park, Chang Ho Kang, Sun Young Kim, “Frequency Tracking Algorithm Based on Adaptive Fading Kalman Filter,” International Conference on Signals and Systems (ICSIGSYS), Bali, Indonesia, May 16-18, 2017.

14. Yeongkwon Choe, Sun Young Kim, Chang Ho Kang, Chan Gook Park, “Observability Analysis of Attitude Determination Method Based on Vector Matching Technique,” International Symposium on Global Satellite Navigation Systems 2016 (ISGNSS 2016), Tainan, Taiwan, Dec. 5-7, 2016.

13. Sun Young Kim, Chang Ho Kang, Chan Gook Park, “Spoofing Detection Method Based on Baseline of Two GNSS Antennas Using an Adaptive Fading Kalman Filter,” International Symposium on Global Satellite Navigation Systems 2016 (ISGNSS 2016), Tainan, Taiwan, Dec. 5-7, 2016.

12. Sun Young Kim, Jun Hoo Cho, Chang Ho Kang, Chan Gook Park, “Multiple Model Guided Image Filter for Image Denoising,” The 8th International Conference on Signal Processing Systems (ICSPS 2016), AUT University, Auckland, New Zealand, Nov. 21-24, 2016.

11. Sun Young Kim, Chang Ho Kang, Chan Gook Park, “A Study on Arrangement of Multiple Base Stations Considering Spoofing Conditions for Spoofing Localization,” ISGNSS 2015, Kyoto, Japan, Sep. 16-19, 2015.

10. Chang Ho Kang, Sun Young Kim, Chan Gook Park, “A Complex EKF Based Vertical Direction Angle Estimation for GPS Spoofing Detection,” ION GNSS+ 2015, Tampa, Florida, USA, Sep. 14-18, 2015.

9. Sun Young Kim, Chang Ho Kang, Chan Gook Park, “A Fault Detection Algorithm Using an Adaptive Fading Kalman Filter for Various Types of GNSS Fault,” ISMS 2015, Kuala Lumpur, Malaysia, Feb. 9-11, 2015.

8. Sun Young Kim, Chang Ho Kang, Chan Gook Park, Ki Hoon Lee, Myeong Jong Yu, "GNSS Spoofing Mitigation Method using Adaptive Fading Factor," ISGNSS 2014, ICC Jeju, Korea, Oct. 21-24, 2014.

7. Chang Ho Kang, Sun Young Kim, Chan Gook Park, Jung Min Joo, Moon Beom Heo, "GPS Spoofing Detection Using GPS Antenna-Movement Effects," ISGNSS 2014, ICC Jeju, Korea, Oct. 21-24, 2014.

6. Chang Ho Kang, Sun Young Kim, Chan Gook Park, “A GNSS Interference Identification and Tracking based on Adaptive Fading Kalman Filter,” 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, Aug. 24-29, 2014.

5. Sun Young Kim, Chang Ho Kang, Chan Gook Park, “A Meaconing Signal Localization based on Multiple Ground Stations,” 2014 International Military Science and Technology Fair, Kintex, Goyang-si, Korea, May 29-Jun. 1, 2014.

4. Chang Ho Kang, Sun Young Kim, Chan Gook Park, Jungmin Joo, Moonbeom Heo, “Design of the Vector-tracking Loop Based on an Adaptive Fading Kalman Filter,” ENC-GNSS 2014, Rotterdam, Netherlands, Apr., 15-17, 2014.

3. Chang Ho Kang, Sun Young Kim, Chan Gook Park, “A Novel Detection and Tracking Algorithm of Chirp Type Civilian GNSS Interference,” ION GNSS 2013. Nashville, TN, USA, Sep. 16-20, 2013.

2. Chang Ho Kang, Sun Young Kim, Jeong Hwan Yang, Chan Gook Park, “Adaptive Cascading IIR Notch Filter for GNSS Interference Detection,” International Symposium on GPS/GNSS 2012, Xian, China, Oct. 30-Nov. 2, 2012.

1. Chang Ho Kang, Sun Young Kim, Jeong Hwan Yang, Chan Gook Park, “Detection and Characterization Algorithm of Swept Continuous Wave Interference for Safe GBAS Operation,” ION GNSS 2012, Nashville, TN, USA, Sep. 17-21, 2012.

Domestic Conference

146. 홍성민, 김화석, 김선영, "재난 환경에서 카메라 모션 보정 기법에 따른 다중 손상 객체 추적 성능 분석," 2025 한국자동차공학회 광주·호남지회 동계학술대회, 군산, 2025. (우수논문상)

145. 김지후, 임진아, 권백순, 김선영, "IMU 기반 다리 높낮이 조절을 이용한 비정형 지형 대응 수평 유지 이동로봇," 2025 한국자동차공학회 광주·호남지회 동계학술대회, 군산, 2025.

144. 김화석, 홍성민, 김선영, "SHAP 기반 전환구간 불안정성 특징 분석," 2025 한국자동차공학회 광주·호남지회 동계학술대회, 군산, 2025.

143. 임진아, 정재우, 정재복, 홍성민, 김화석, 김선영, "임피던스 기반 반도체 플라즈마 공정 부산물 감지 가능성 연구," 대한기계학회 창립 80주년 기념 학술대회, 정선, 2025.

142. 이태한, 김성찬, 정재복, 홍성민, 김화석, 최홍석, 김선영, "반도체 공정 부산물 축적에 따른 관내 유동해석 연구," 대한기계학회 창립 80주년 기념 학술대회, 정선, 2025. (우수논문상)

141. 정재우, 김화석, 홍성민, 송창하, 레딩황, 김선영, "다중 클래스 학습 기반 균열 탐지 성능 최적화 연구," 대한기계학회 창립 80주년 기념 학술대회, 정선, 2025.

140. 홍성민, 김화석, 김선영, "손상 면적 비율 기반 구조물 안전 상태 평가 및 시각화 기법" 대한기계학회 창립 80주년 기념 학술대회, 정선, 2025. (우수논문상)

139. 김화석, 홍성민, 김선영, "전환 구간 구조물 손상 평가를 위한 불확실성 기반 시퀀스 보정 기법," 대한기계학회 창립 80주년 기념 학술대회, 정선, 2025.

138. 김화석, 김선영, "기후 변화 대응을 위한 피지컬 AI 기반 융합형 자율 환경 로봇 프레임워크 제안," 대한기계학회 창립 80주년 기념 학술대회, 정선, 2025. (ChatGPT 활용 경진대회)

137. 홍성민, 김선영, "기후변화 대응을 위한 에지 AI 기반 환경기계 설계," 대한기계학회 창립 80주년 기념 학술대회, 정선, 2025. (ChatGPT 활용 경진대회)

136. 강창호, 김선영, "주의 메커니즘 기반 적응형 파티클 재표본화를 이용한 강인한 비주얼 오도메트리," 2025 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회, 군산, 2025. (우수논문상)

135. 홍성민, 김화석, 김선영, "다중 균열 검출 왜곡 완화를 위한 후처리 보정 기법," 2025 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회, 군산, 2025.

134. 김화석, 홍성민, 김선영, "균열 검출 성능 향상을 위한 실제 및 합성 데이터셋 구성 전략," 2025 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회, 군산, 2025.

133. 박경수, 김지후, 김화석, 홍성민, 김선영, "Self-Attention 기법을 적용한 LSTM 기반 베어링 결함 분류 성능 향상 분석," 2025 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회, 군산, 2025.

132. 임진아, 김화석, 홍성민, 김선영, "FFT 기반 외륜 결함 심각도 분석 및 다양한 잡음 조건에서의 검출 신뢰도 평가," 2025 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회, 군산, 2025.

131. 엄지현, 홍성민, 김화석, 김선영, "자율주행 데이터셋 구축을 위한 오토레이블링 기술 동향과 개선 방안," 2025 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회, 군산, 2025.

130. 김화석, 홍성민, 김선영, "도메인 전환에서의 특징 변화와 장면 불확실성을 활용한 실내–실외 분류 안정화 기법," 2025 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회, 군산, 2025. (우수논문상)

129. 홍성민, 김화석, 김선영, "실내 및 실외 도메인 차이를 고려한 구조 분할 성능 비교 및 검증," 2025 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회, 군산, 2025.

128. 정재우, 김화석, 홍성민, 김선영, "베어링 결함 분류를 위한 시간-주파수 기반 특징 중요도 분석," 2025 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회, 군산, 2025.

127. 박지훈, 구본우, 김연욱, 유영진, 배한별, 김선영, 조한규, "TadGAN 모델을 활용한 전동기 이상 탐지 기술 연구," 2025 스마트미디어 추계학술대회, 군산, 2025.

126. 정재우, 김화석, 홍성민, 김선영, "유사 클래스 결함 진단을 위한 베어링 진동 특징 분석," 2025 스마트미디어 추계학술대회, 군산, 2025.

125. 박경수, 김지후, 김화석, 홍성민, 김선영, ",전처리 기법에 따른 LSTM 기반 베어링 결함 분류 성능 분석" 2025 스마트미디어 추계학술대회, 군산, 2025. (우수논문상)

124. 임진아, 김화석, 홍성민, 김선영, "FFT-BPFO 기반 베어링 외륜 결함 검출 및 노이즈 환경 신뢰도 평가," 2025 스마트미디어 추계학술대회, 군산, 2025.

123. 강남규, 김선영, "항공 영상의 시각적 유사도 검색을 위한 DINOv2 기반 임베딩 강건성 평가 연구," 2025년도 항공우주시스템공학회 추계학술대회, 제주, 2025.

122. 최지훈, 강창호, 김선영, "인공지능 기반 검출기 비의존적 비주얼 오도메트리 성능 분석," 2025 제40회 ICROS 학술대회, 전주, 2025.

121. 강창호, 김선영, "HNN-Transformer 를 이용한 상태추정 및 고장분류 알고리즘" 2025 제40회 ICROS 학술대회, 전주, 2025.

120. 강창호, 김선영, "인공지능 기반 탐지기와 파티클 필터를 결합한 적외선 소형 표적 탐지 및 추적 기법," 2025 제40회 ICROS 학술대회, 전주, 2025.

119. 홍성민, 김화석, 김선영, "합성 데이터 기반 행동 신호를 활용한 감정 전이 시계열 분석," 2025 제40회 ICROS 학술대회, 전주, 2025.

118. 강창호, 김선영, "트랜스포머 기반 파티클 리샘플링 기법을 활용한 자율주행 차량의 영상 오도메트리 정확도 개선," 대한기계학회 호남지회 2025년 춘계학술대회, 광주, 2025.

117. 오혜성, 홍성민, 김선영, "감정 인식 모델의 일반화 성능 향상을 위한 데이터셋 구성 전략 연구," 대한기계학회 IT지능융합부문 2025년 춘계학술대회, 천안, 2025.

116. 김화석, 홍성민, 김선영, "상관관계 분석을 통한 균열 검출 모델의 성능 평가," 대한기계학회 IT지능융합부문 2025년 춘계학술대회, 천안, 2025.

115. 홍성민, 김화석, 김선영, "3D 재구성 기반 다각도 영상 변환을 활용한 균열 데이터셋 구축," 대한기계학회 IT지능융합부문 2025년 춘계학술대회, 천안, 2025. (우수논문상)

114. 김선영, 강창호, "딥러닝 기반 자율주행 자동차를 위한 고장 검출 및 진단," 대한기계학회 IT지능융합부문 2025년 춘계학술대회, 천안, 2025.

113. 홍성민, 김화석, 김선영, "AU 기반 시계열 분석을 통한 감정 전이 합성 영상의 정량적 검증 연구," 2025 한국자동차공학회 부산울산경남·광주호남지회 합동춘계학술대회, 부산, 2025. (우수논문상)

112. 최지훈, 강창호, 김선영, "비주얼 오도메트리를 위한 인공지능/비인공지능 특징점 검출 및 기술 방식 비교 연구," 2024 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회, 군산, 2024. (우수논문상)

111. 정재천, 이주영, 조재현, 김선영, "차량 안전을 위한 자동 냉각 시스템 설계 및 구현," 2024 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회, 군산, 2024.

110. 홍성민, 강창호, 김선영, "재난상황에서 거리와 각도 조건에 따른 이동형 로봇 탐지 성능 평가," 2024 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회, 군산, 2024. (우수논문상)

109. 홍성민, 오혜성, 김화석, 안창호, 최우준, 이동우, 김선영, "안개 밀도 조건에서의 가시거리 향상과 안개 제거 성능 평가," 2024 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회, 군산, 2024.

108. 이진원, 홍성민, 김선영, "다양한 밀도의 합성 안개 이미지 생성을 통한 안개 밀도 세분화 및 평가," 대한기계학회 2024년 학술대회, 제주, 2024. (우수논문상)

107. 안창호, 홍성민, 김선영, "안개 환경에서의 경로 오차 분석 및 안개 제거를 통한 SLAM 성능 평가," 대한기계학회 2024년 학술대회, 제주, 2024.

106. 정재복, 홍성민, 김영진, 김선영, "카메라 장착 위치 및 각도에 따른 험준한 지형의 깊이 추정," 대한기계학회 2024년 학술대회, 제주, 2024.

105. 홍성민, 김영진, 김선영, "조사 로봇의 카메라 각도 변화에 따른 철근 노출 검출 성능 분석," 대한기계학회 2024년 학술대회, 제주, 2024.

104. 김영진, 홍성민, 김선영, "이미지 인페인팅 방법 기반 재난환경에서의 균열 이미지 생성," 대한기계학회 2024년 학술대회, 제주, 2024.

103. 김선영, 강창호, "재난환경에서 동작하는 조사 로봇의 최신 인공지능 기반 인식 및 항법 기술," 대한기계학회 2024년 학술대회, 제주, 2024. (전문가 리뷰)

102. 이진원, 김용희, 안창호, 딩프엉남, 이민석, 홍성민, 김선영, "가혹 환경에서의 자율주행 성능 향상을 위한 지도 생성 및 경로 계획 알고리즘 연구," 2024 공학학술대회, 제주, 2024. (우수발표논문상)

101. 홍성민, 박재완, 김영진, 정재훈, 김선영, "Development of Defect Detector for Capacitive Sensor Pads Based on Capacitance Measurements," 2024년 한국센서학회 추계학술대회, 여수, 2024.

100. 강창호, 김선영, "Performance Analysis of Advanced AI-Based Recognition and Tracking Technologies," 2024년 한국센서학회 추계학술대회, 여수, 2024. (초청 강연)

99. 김선영, 강창호, "다중 객체 인식 및 추적을 위한 YOLOv9과 DeepSort 알고리즘," 2024 제39회 ICROS 학술대회, 대전, 2024.

98. 강창호, 김선영, "다중 표적 추적을 위한 다중 LMB 필터 기반 융합 알고리즘," 2024 제39회 ICROS 학술대회, 대전, 2024.

97. 홍성민, 김영진, 김선영, "깊이 추정 기반 안개 제거 알고리즘을 통한 실제 안개 환경에서의 검출 성능 향상," 2024 제39회 ICROS 학술대회, 대전, 2024.

96. 김영진, 홍성민, 김선영, "좁은 통로에서 효과적인 중간점 기반 경로 계획," 2024 제39회 ICROS 학술대회, 대전, 2024.

95. 홍성민, 박재완, 김영진, 김선영, "차량 스티어링 휠 내부 정전식 패드의 불량 검출 기술 개발," 대한기계학회 호남지회 2024년 춘계학술대회, 전주, 2024. (우수논문상)

94. 김영진, 홍성민, 김선영, "장애물 사이의 중간 지점 샘플링을 사용한 확률적 로드맵," 대한기계학회 IT지능융합부문 2024년 춘계학술대회, 서울, 2024.

93. 홍성민, 김영진, 김용희, 김선영, "균열 데이터셋 기반 YOLOv8과 YOLOv9 알고리즘의 객체 검출 성능 분석," 대한기계학회 IT지능융합부문 2024년 춘계학술대회, 서울, 2024.

92. 홍성민, 김영진, 김선영, "안개 제거 알고리즘을 활용한 안개 상황에서의 포트홀 검출 성능 향상," 2024년도 한국자동차공학회 광주호남·부산울산경남지회 합동춘계학술대회, 광주, 2024.

91. 강창호, 이창민, 최승진, 김선영, "로봇 위치 추정을 위한 다양한 물리기반 신경망의 성능 분석," 2023 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회, 군산, 2024.

90. 강창호, 허준우, 김선영, "DDPG 기반 조향 가능한 로봇 추적 알고리즘," 2023 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회, 군산, 2024. (우수논문상)

89. 홍성민, 김영진, 김명서, 김선영, "YOLOv8 기반 입력 이미지 해상도에 따른 균열 검출 성능 비교," 2023 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회, 군산, 2024.

88. 김영진, 홍성민, 김선영, "거리 및 카메라 해상도에 따른 차량 검출 성능 분석," 2023 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회, 군산, 2024. (우수논문상)

87. 이준희, 조소현, 우주, 김선영, 정재훈, "LED 색온도 기반 위치 측위 퍼지 로직 시스템," 2023년도 한국ITS학회 추계학술대회, 제주, 2023.

86. 홍성민, 김영진, 딩프엉남, 김선영, "저조도 환경에서 대비제한 적응 히스토그램 평활화 기법을 이용한 YOLOv8 기반 객체 인식 성능 향상," 2023년도 한국ITS학회 추계학술대회, 제주, 2023.

85. 김아란, 김하선, 라해윤, 김선영, "Attention 기반 유압 펌프 고장 진단," 대한기계학회 2023년 학술대회, 인천, 2023. (우수논문상)

84. 홍성민, 김영진, 강창호, 김선영, "YOLOv8 기반 단일 및 다중 균열 데이터셋 비율에 따른 mAP 성능 비교," 대한기계학회 2023년 학술대회, 인천, 2023.

83. 라해윤, 김하선, 김아란, 김선영, "전이학습 기반 사전 학습 데이터셋에 따른 객체 검출 성능 분석," 대한기계학회 2023년 학술대회, 인천, 2023.

82. 김영진, 홍성민, 김현승, 강창호, 김선영, "거리 및 크기에 따른 YOLOv8 기반 인식 성능 분석," 대한기계학회 2023년 학술대회, 인천, 2023.

81. 김하선, 김아란, 라해윤, 김선영, "전이학습을 적용한 YOLOv8 기반 객체 검출 성능 분석," 2023년도 대한기계학회 경남·호남지회 통합학술대회, 무주, 2023. (우수논문상2건-지회장, 학회장)

80. 김아란, 김하선, 라해윤, 정헌술, 김선영, "유압 펌프 시스템 고장 진단을 위한 LSTM 기반 네트워크 성능 비교," 2023년도 대한기계학회 경남·호남지회 통합학술대회, 무주, 2023.

79. 김선영, 강창호, "시계열 데이터의 잡음 제거를 위한 다양한 딥러닝 기법 성능 분석," 2023 제38회 ICROS 학술대회, 삼척, 2023.

78. 강창호, 김선영, "해밀토니안 신경망과 트랜스포머 네트워크 결합을 이용한 2차원 로봇 위치 추정," 2023 제38회 ICROS 학술대회, 삼척, 2023.

77. 이준희, 조소현, 우주, 권백순, 김선영, 정재훈, "LED의 색온도 기반 퍼지 위치추정 시스템에 대한 연구," 2023 제38회 ICROS 학술대회, 삼척, 2023.

76. 김영진, 홍성민, 백승준, 김석호, 박은중, 김선영, "HSV 색 공간과 허프 변환을 이용한 가혹환경에서의 차선 검출 성능 분석," 2023 제38회 ICROS 학술대회, 삼척, 2023.

75. 임신택, 정윤성, 박재완, 김선영, "스티어링 휠 가죽의 검사를 위한 신율 적용 모듈 개발," 대한기계학회 IT융합부문 2023년 춘계학술대회, 전주, 2023.

74. 라해윤, 김아란, 김하선, 홍성민, 정헌술, 김선영, "LSTM 기반 유압시스템 호스 파손 검출," 대한기계학회 IT융합부문 2023년 춘계학술대회, 전주, 2023.

73. 홍성민, 김하선, 김아란, 라해윤, 김선영, "신뢰도 기준값 기반 YOLOv7 과 YOLOv8 알고리즘 성능 분석," 대한기계학회 IT융합부문 2023년 춘계학술대회, 전주, 2023.

72. 강창호, 김선영, "지상 추적 레이더 시스템에 적용할 트랜스포머 기반 표적 식별 알고리즘," 대한기계학회 IT융합부문 2023년 춘계학술대회, 전주, 2023.

71. 이준희, 박재완, 임신택, 정윤성, 김선영, 정재훈, 조소현, 우주, "스티어링 휠 통합 컨트롤러 및 HOD 검사 장비 연구개발," 2023년도 한국ITS학회 춘계학술대회, 여수, 2023.

70. 박은중, 김영진, 백승준, 김석호, 홍성민, 김선영, "차선 퇴색과 조도에 따른 차선 검출 알고리즘 성능 분석," 2023년도 한국ITS학회 춘계학술대회, 여수, 2023. (우수논문상)

69. 우주, 조소현, 김선영, "Swish의 특성을 강화한 활성화 함수 설계에 관한 연구," 2022 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회, 전주, 2022.

68. 김하선, 김아란, 강창호, 김선영, "수중 항법을 위한 수중 시뮬레이터 기반 센서 데이터 수집에 관한 연구," 2022 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회, 전주, 2022. (우수논문상)

67. 김아란, 김하선, 박재완, 정재훈, 김선영, "시스템 오작동 방지를 위한 케이블 고장 검출기 개발," 드라이브 컨트롤 2022 추계학술대회, 군산, 2022.

66. 임신택, 정명신, 김선영, "유압 성능 해석 모델 기반 고압필터가 적용된 방향 전환 장치 개발," 2022 한국자동차공학회 추계학술대회, 제주, 2022.

65. 김아란, 김하선, 강창호, 김선영, “1D-CNN 기반 전파흡수체를 적용한 표적 분류,” 대한기계학회 2022년 학술대회, 제주, 2022. (우수논문상)

64. 김하선, 김아란, 강창호, 김선영, “1D CNN-GRU 기반 불특정 궤적에 대한 표적 분류 방법 연구,” 항공우주시스템공학회 2022년도 추계학술대회, 여수, 2022.

63. 정재훈, 우주, 조소현, 김선영, “LED의 색도 및 색온도를 이용한 위치추정에 대한 연구,” 2022 제37회 ICROS 학술대회, 거제, 2022. (우수논문상)

62. 김하선, 김아란, 강창호, 김선영, “잡음 수준을 고려한 탐지 거리 간격에 따른 미사일 유사도 검사,” 2022 제37회 ICROS 학술대회, 거제, 2022.

61. 조소현, 우주, 김선영, 정재훈, 변기식, “LED 색온도 특성을 이용한 위치 인식에 관한 연구,” ITS학회, 제주, 2022.

60. 김아란, 김하선, 강창호, 김선영, “저 RCS 상황에서 합성곱 신경망 식별 성능에 관한 연구,” 대한기계학회 호남지회 2022년 춘계학술대회, 군산, 2022.

59. 김아란, 김하선, 강창호, 김선영, “레이더 반사면적 데이터를 활용한 인공지능 기반 유사한 형상 표적 분류,” 항공우주시스템공학회 2022년도 춘계학술대회, 제주, 2022.

58. 김하선, 김아란, 강창호, 김선영, “고주파 구조 시뮬레이터 기반 동적 레이더 반사면적 측정치 추출,” 항공우주시스템공학회 2022년도 춘계학술대회, 제주, 2022. (우수발표논문상)

57. 김아란, 김하선, 강창호, 김선영, “역합성 개구면 레이더 영상 기반 유사한 형상의 미사일 유사성 검토,” 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2022년 춘계학술대회, 수원, 2022.

56. 김하선, 김아란, 강창호, 김선영, “식별 성능 향상을 위한 고해상도 거리 측면도 데이터 추출 방법 비교분석,” 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2022년 춘계학술대회, 수원, 2022.

55. 김아란, 김하선, 강창호, 김선영, “인공지능 학습을 위한 레이더 데이터 기반 유사한 형상을 가진 표적 식별 가능성 확인,” 2021 ICROS 전북제주지부-KROS 광주호남제주지부 합동 학술대회, 전주, 2021. (우수논문상)

54. 이인호, 정원영, 강창호, 김선영, 박찬국, “Thermal GAN 초해상화기반 다중 표적 인식 및 식별 연구,” 2021년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주, 2021.

53. 김선영, 강창호, “EMD 거리측정 오차를 줄이기 위한 SGLD기반 오차 추정 필터 설계,” 2021년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 제주, 2021.

52. 강창호, 박찬국, 김선영, “표적 식별 신경망의 효율적인 학습을 위한 인공신경망 층 융합,” 2021 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 대전, 2021.

51. 김선영, 정원영, 박찬국, 강창호, “표적 인식 정확도 향상을 위한 Cycle GAN기반 ISAR/IR 영상 융합 기법,” 2021 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 대전, 2021.

50. 김하선, 강창호, 김선영, “레이더 반사 면적 데이터 기반 역합성 개구면 레이더 영상 생성을 통한 미사일 식별,” 항공우주시스템공학회 2021년도 추계학술대회, 경주, 2021.

49. 김선영, 강창호, “적대적 오토인코더 손실함수 재설계를 통한 학습 최적화 기법,” 대한기계학회 2021년 학술대회, 광주, 2021.

48. 김선영, 강창호, “지상 레이더 탐지 성능 향상을 위한 심층 신경망 기반 최해상화 기법,” 항공우주시스템공학회 2021년도 춘계학술대회, 제주, 2021.

47. 정원영, 김선영, 박찬국, 강창호, “라이다 생성 그레이스케일 깊이 우선정보를 이용한 단일 영상 Dehazing,” 2021 제36회 ICROS 학술대회, 여수, 2021.

46. 김선영, 강창호, “수중항법을 위한 적대적 오토인코더의 지식증류,” 2021 제36회 ICROS 학술대회, 여수, 2021.

45. 김선영, 최승엽, 김하선, 강창호, “레이더 반사면적 데이터 기반 목표물 탐지 성능에 영향을 미치는 파라미터 분석,” 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2021년 춘계학술대회, 부여, 2021.

44. 김선영, 강창호, “SMC-CPHD 필터 기반의 다중 목표물 추적 기법,” 2020 ICROS 제어로봇시스템학회 전북제주지부 학술대회, pp. 80-81, 온라인, 2020.

43. 강창호, 김선영, “다중 목표물 추적 정확도 향상을 위한 파티클 플로우 필터 설계,” 2020년도 춘추계통합학술대회 대한기계학회 대구경북지회, 온라인, 2020.

42. 김선영, 강창호, 박찬국, 송진우, “파티클 플로우 필터를 위한 사전 공분산 추정,” ISGNSS 2019 in conjunction with IPNT Conference, pp.443-446, 제주, 2019.

41. 강창호, 김선영, 조성윤, “경로 손실 모델을 위한 신경망 기반의 파라미터 모델링,” ISGNSS 2019 in conjunction with IPNT Conference, pp.371-373, 제주, 2019.

40. 최영권, 강창호, 김선영, 박찬국, 허문범, 박영범, “비동기식 GPS 신호 추적기 기반의 신호품질감시 지표 특성 분석,” 2018년 항법시스템학회 정기학술대회, pp.161-164, 제주, 2018.

39. 김선영, 강창호, 박찬국, 주정민, 이기훈, “다중 전파교란 신호원의 위치 추정을 위한 SMC-CPHD 필터 연구,” 2018년 항법시스템학회 정기학술대회, pp.391-394, 제주, 2018.

38. 김선영, 강창호, 박찬국, “적응 Particle Flow Filter 기반 다중 목표물 추적 기법,” 2018년 항법시스템학회 정기학술대회, pp.375-377, 제주, 2018.

37. 김선영, 강창호, 박찬국, “정보 가중치 합의 필터 기반의 다중 센서 목표물 추적 기법,” 2018 항공우주전자 심포지엄, pp.249, 여수, 2018. (우수논문상)

36. 김선영, 강창호, 박찬국, 허문범, 이기훈, “전파교란 신호원의 위치 추정을 위한 성능 평가 지수 선정,” 2018년 한국군사과학기술학회 종합학술대회, pp.563-564, 제주, 2018.

35. 김선영, 강창호, 박찬국, “정보 가중치 합의 필터 기반의 다중 센서 측정치 융합 기법,” 2018 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.355-356, 부안, 2018.

34. 강창호, 김선영, 박찬국, "1-point RANSAC EKF 기반 기압 고도계 외란 보정 기법," 2018 제33회 ICROS 학술대회, pp.40-41, 부안, 2018.

33. 강창호, 김선영, 최영권, 박찬국, "Fuzzy C-means 클러스터링 기반 Ensemble Transform 파티클 필터," 한국항공우주학회 춘계학술대회, pp.208-209, 속초, 2018.

32. 박우정, 강창호, 김선영, 박찬국, "기동하는 표적의 추적을 위한 다중센서융합 기반 IMM-PDAF 성능분석," 한국항공우주학회 추계학술대회, pp.270-271, 제주, 2017.

31. 강창호, 김선영, 최영권, 박찬국, "Ensemble Transform 파티클 필터 기반 목표물 추적 알고리즘," 한국항공우주학회 추계학술대회, pp.240-241, 제주, 2017.

30. 최영권, 강창호, 김선영, 박찬국, 허문범, 유명종, “신호간섭을 고려한 적응 칼만필터 기반 INS/GPS 초강결합,” 2017년 항법시스템학회 정기학술대회, pp.287-290, 제주, 2017.

29. 김선영, 강창호, 박찬국, 주정민, 이기훈, "상호작용 다중 모델 확장 칼만필터를 이용한 이동하는 단일 전파교란 신호원 추적 기법," 2017년 항법시스템학회 정기학술대회, pp.368-371, 제주, 2017.

28. 강창호, 김선영, 최영권, 박찬국, "GPS 정밀 위치 추정을 위한 적응 칼만필터 기반의 GPS 도플러 바이어스 보정 기법," 한국위성항법시스템학회 정기학술대회, pp.221-224, 제주, 2017.

27. 김선영, 강창호, 박찬국, 이기훈, 유명종, “전파교란 신호원의 위치 추정을 위한 이동형 기준국 배치에 관한 연구,” 2017년 한국군사과학기술학회 종합학술대회, pp.465-466, 제주, 2017.

26. 김선영, 강창호, 박찬국, “선형 칼만 노치 필터 기반의 다중 진동 주파수 제거 기법,” 2017 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.235-236, 속초, 2017. (WISET⦁ICROS 젊은 연구자상)

25. 최영권, 강창호, 김선영, 박찬국, 주정민, 이기훈, “가속도계 바이어스 추정을 통한 벡터맞춤 자세결정 알고리즘의 성능 향상,” 2016년 한국위성항법시스템학회 정기학술대회, pp.45-48, 제주, 2016.

24. 김선영, 강창호, 박찬국, 허문범, 유명종, “다중 안테나 기저선 기반의 기만 검출 기법,” 2016년 한국위성항법시스템학회 정기학술대회, pp.471-474, 제주, 2016.

23. 최영권, 강창호, 김선영, 박찬국, “단일 안테나 GPS 수신기를 이용한 벡터 맞춤 방식 자세 결정의 정확도 분석,” 2016년 한국군사과학기술학회 종합학술대회, pp.278-279, 제주, 2016.

22. 김선영, 강창호, 박찬국, “가우시안 혼합 모델에 마코프 랜덤 필드를 융합한 영상 분할 기법에 관한 연구,” 2016년 한국군사과학기술학회 종합학술대회, pp.280-281, 제주, 2016.

21. 강창호, 김선영, 최영권, 박찬국, “GNSS 전파간섭 신호 추적을 위한 적응 차수 선택 알고리즘,” 2016년 한국군사과학기술학회 종합학술대회, pp.274-275, 제주, 2016.

20. 김선영, 강창호, 박찬국, “적응 페이딩 칼만 필터를 이용한 사이클 슬립 검출 및 보정 기법,” 2015 한국위성항법시스템학회 정기학술대회, pp.57-60, 제주, 2015. (KGS 우수논문상)

19. 강창호, 김선영, 박찬국, “다양한 Chirp 형태의 전파간섭 신호 추적을 위한 시간-주파수 영역 기법,” 2015 한국위성항법시스템학회 정기학술대회, pp.47-49, 제주, 2015.

18. 김선영, 강창호, 박찬국, “Adaptive Guided Filter 기반 영상 융합 알고리즘,” 2015 한국군사과학기술학회 종합학술대회, pp.392-393, 제주, 2015.

17. 김선영, 강창호, 박찬국, 이기훈, 유명종, “기만신호 위치추정을 위한 다중 기준국 배치 및 성능 분석에 관한 연구,” 2015 한국군사과학기술학회 종합학술대회, pp.368-369, 제주, 2015.

16. 김선영, 강창호, 박찬국, 주경민, 이기훈, “위성항법시스템을 위한 다중 채널 기만 검출 알고리즘 연구,” 2014 한국항공우주학회 추계학술대회, pp.1356-1357, 제주, 2014.

15. 강창호, 김선영, 박찬국, 허문범, 유명종, “GPS 추적 안테나를 이용한 GPS 기만신호 검출기법,” 제4회 감시정찰정보학술대회, 대전 국방과학연구소, 2014.

14. 김선영, 강창호, 박찬국, 주정민, 이기훈, “C/No 측정치를 이용한 미코닝 신호 위치추정 알고리즘에 관한 연구,” 2014 한국군사과학기술학회 종합학술대회, pp.753-754, 제주, 2014.

13. 강창호, 김선영, 박찬국, “시간-주파수 영역 기법을 이용한 위성항법 시스템 전파간섭 신호 추적,” 2014 제29회ICROS 학술대회, pp.455-456, 대구, 2014.

12. 김선영, 강창호, 박찬국, 허문범, 유명종, “C/No를 이용한 위성항법 미코닝 신호 검출 방법,” 2014 한국항공우주학회 춘계학술대회, pp.517-518, 원주, 2014.

11. 김선영, 강창호, 박찬국 “DRSS/TDOA 가중치 결합방법을 이용한 기만기 위치추정,” 2013년 한국위성항법시스템학회 정기학술대회, 제주, 2013.

10. 김선영, 박영범, 이기훈, 허문범, 박찬국, “DRSS/TDOA 결합방법을 이용한 다중 기준국 기반의 기만신호 위치추정,” 2013년 한국군사과학기술학회 종합학술대회, pp.899-900, 제주, 2013.

9. 김선영, 강창호, 박찬국, “DRSS를 이용한 다중 기준국 기반의 기만신호 위치추정,” 2013 한국항공우주학회 춘계학술대회, pp.655-658, 정선, 2013.

8. 김선영, 강창호, 양정환, 박찬국, “위성항법시스템 전파간섭 신호 검출을 위한 검출 파라미터의 성능 분석,” 2012년 한국위성항법시스템학회 정기학술대회, pp.131-132, 제주, 2012.

7. 양정환, 강창호, 김선영, 박찬국, “MATLAB SIMULINK를 이용한 위성항법 전파간섭 신호 시뮬레이터 설계,” 2012년 한국위성항법시스템학회 정기학술대회, pp.109-110, 제주, 2012.

6. 강창호, 김선영, 양정환, 박찬국, “DRSS_AOA 결합항법을 이용한 전파간섭 신호 위치추정 알고리즘 연구,” 2012년 한국위성항법시스템학회 정기학술대회, pp.103-104, 제주, 2012.

5. 김선영, 강창호, 양정환, 박찬국, 허문범, 유명종, “적응 노치 필터를 이용한 위성항법시스템 간섭신호 검출,” 2012 한국항공우주학회 춘계학술대회, pp.929-934, 정선, 2012.

4. 양정환, 강창호, 김선영, 박찬국, "MATLAB SIMULINK를 이용한 GPS L1 신호 소프트웨어 시뮬레이터 설계," The 18th GNSS Workshop, 제주, 2011.

3. 김선영, 강창호, 양정환, 박찬국, "전파간섭 신호에 의한 소프트웨어 GPS 수신기 성능 분석," The 18th GNSS Workshop, 제주, 2011.

2. 강창호, 김선영, 양정환, 박찬국, 허문범, 유명종, "미약신호 획득을 위한 효율적인 GPS 신호획득 기법 설계," 한국통신학회 2011년도 하계종합학술대회, 제주, 2011.

1. 강창호, 김선영, 양정환, 박찬국, "소프트웨어 기반 GPS 수신기의 신호 획득 알고리즘 성능 분석," 2011 제26회 ICROS 학술대회, pp.64-68, 광주, 2011.

Patents

16. 김선영, 강창호, "트랜스포머 기반 적응적 파티클 리샘플링 시스템 및 방법," 출원번호 10-2026-0010587 (2026-01-20)

15. 김선영, 강창호, "오차상태 최적수송 파티클 필터와 딥러닝에 기반한 GPS 고장 통합 관리 시스템 및 방법," 출원번호 10-2026-0010586 (2026-01-20)

14. 김선영, 정재훈, 홍성민, "차량용 정전식 터치 패드 검사 장치 및 방법," 출원번호 10-2025-0078038 (2025-06-13)

13. 정재훈, 김선영, 이준희, "핸드 오프 디텍트 패드에 대한 잠재적 불량 검출 방법 및 이를 위한 불량 검출 장치," 출원번호 10-2024-0040690 (2024-03-25)

12. 정재훈, 김선영, "기어박스 모듈과 전자제어유닛 사이의 통신 불량을 검출하는 방법 및 이를 위한 장치 그리고 이러한 장치를 포함한 차량 제어 시스템," 출원번호 10-2023-0196078 (2023-12-29)

11. 김선영, 정재훈, "와이어 하네스 검사 장치 및 방법," 출원번호 10-2023-0167624 (2023-11-28), 등록번호 10-2932333 (2026-02-24)

10. 정재훈, 김선영, "차량용 하네스 검사 장치," 출원번호 10-2023-0038823 (2023-03-24), 등록번호 10-2864726 (2025-09-22)

9. 김선영, 임신택, 정윤성, "고소작업차의 전장 보고 및 안전관리 시스템," 출원번호 10-2023-0023829 (2023-02-22)

8. 정재훈, 김선영, 임신택, 정윤성, "스티어링 힐 가죽의 연신 적용 모듈 및 검사 장치," 출원번호 10-2022-0186872 (2022-12-28)

7. 김선영, 강창호, 김하선, 김아란, 박찬국, 윤승호, "동적 레이더 반사 면적 측정치를 이용한 게이트 순환 유닛 기반 유도탄 감지 식별 장치 및 방법," 출원번호 10-2022-0147209 (2022-11-07), 등록번호 10-2849638 (2025.08.19)

6. 김선영, 강창호, “신경망에 기반한 이미지 전처리 방법 및 이를 수행하는 장치,” 출원번호 10-2022-0082578 (2022-07-05)

5. 정재훈, 김선영, "핸드 오프 디텍팅 장치가 설치된 자율주행용 스티어링 휠의 검사 방법 및 이를 위한 시스템," 출원번호 10-2022-0041769 (2022-04-04)

4. 정재훈, 김선영, "아마추어로부터 발생된 음향공진 신호를 분석하여 아마추어의 크랙 및 기포를 검출하는 방법 및 이를 위한 시스템," 출원번호 10-2022-0041768 (2022-04-04), 등록번호 10-2753318 (2025-01-07)

3. 김선영, 박준혁, 김선빈, 한규현, "다목적 작업 모듈형 농기계," 출원번호 10-2022-0005077 (2022-01-13), 등록번호 10-2788341 (2025-03-25)

2. 김선영, 최영권, 강창호, 박찬국, 허문범, 이기훈, “위성항법 감시 방법 및 시스템,” 출원번호 10-2018-0085530 (2018-07-23), 등록번호 10-2146048 (2020-08-12).

1. 강창호, 김선영, 박찬국, 주정민, 허문범, 이기훈, “다중 기준국 기반의 위성항법 기만신호의 검출 및 위치 추정 방법 및 장치,” 출원번호 10-2014-0105407 (2014-08-13), 등록번호 10-1555995 (2015-09-21)

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