La primera generación del Supra se basaba principalmente en el Toyota Celica Liftback, pero es 19,5 cm (7,7 plg) más largo. Las puertas y la sección trasera se compartieron con el Celica, pero los paneles frontales se alargaron para adaptarse al motor de seis cilindros en línea, a diferencia del Celica con un motor de cuatro cilindros en línea. El plan original de Toyota para el Supra en esa época, era que fuese un competidor del muy popular Nissan 280 ZX.
Las cajas de cambios podían ser manual de 5 velocidades o automática de 4 velocidades.
La primera generación de Supra dejó de fabricarse en 1981, año en el que ya contaba con un motor de 6 cilindros en línea de 2759 cm³ (2,8 litros) y 116 CV (114 HP; 85 kW), con opcionales como una suspensión más firme y difusores en ambos extremos.
Siempre atmosféricos y con una potencia de 125 CV (123 HP; 92 kW) o hasta 175 CV (173 HP; 129 kW) en Japón, un motor mucho más adecuado para competir con los Z de Nissan. No era un deportivo puro, pues por sus características encaja mejor en la definición de Gran Turismo.