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Ongoing Projects at Korea University
금형사상공정 암묵지 AI기반 지능형 가이드 시스템 실증 및 상용화
AI-based Intelligent Guidance System for Mold Polishing Process Tacit Knowledge
산업통상부 과제 - 자이컨시 주관, 아이젠, 한국생산기술연구원, 고려대학교, 한양대학교, Texas A&M, 한국몰드, 제이티 참여
05.2026 - 12.2027
새로운 환경에 점진적 적응 가능한 온디바이스 학습 기술 개발
On-Device Learning Techniques Capable of Incremental Adaptation in Novel Environments
과학기술정보통신부 - IITP 과제 - 에너자이 주관, KETI, 엠시스랩, 서울과기대, 고려대학교, 중앙대학교, 레인보우로보틱스 참여
04.2026 - 12.2029
멀티모달 3D Human Pose 추정 및 모션 리타게팅 기반 양팔 로봇 학습
Multimodal 3D Human Pose Estimation and Motion Retargeting for Dual-Arm Robot Learning
Industry Collaboration with Hyundai Motor Group Robotics LAB
현대자동차 로보틱스랩 산학협력 프로젝트
03.2026 - 03.2027
AI 파운데이션 모델 기반 유통 공정 특화 휴머노이드 로봇 개발
Developing the Humanoid robots with AI models to deploy in actual logistics center
산업통상자원부 과제 - 로보티즈 주관, 로보티즈AI, 고려대학교, 광운대학교, 한국통합물류협회, BGF로지스 참여
https://zdnet.co.kr/view/?no=20251126093456
09.2025 - 12.2028
AI 기반 지능형 에너지 운영을 위한 LLM 기반 고장원인 분석 및 조치 권고 모델 개발
중소기업벤처부 과제 - 대전열병합발전 도입, Forus Lab 공급
01.2026 - 08.2026
Previous Projects at Korea University
자연스러운 상호작용을 통해 지속적으로 학습하는 무인 설비 보행로봇
인공지능 (AI) 연구거점 프로젝트 - POSCO 산학협력과제
03. 2025 - 10.2025
Previous Projects at DFKI in Germany
SustainML
Application Aware, Life-Cycle Oriented Model-Hardware Co-Design Framework for Sustainable, Energy Efficient ML Systems
European Union’s Horizon Europe research and innovation programme under grant agreement No 101070408,
Participants
Partners: eProsima, INRIA, RPTU, IBM, University of Copenhagen, UpMe
2022-2025
VidGenSense
Methods for Generating Synthetic Wearable And Ubiquitous Sensor Training Data
BMBF - Bundesministerium für Bildung und Forschung
Participants
2021-2024
STAR
Safe and Trusted Human-Centric Artificial Intelligence in Future Manufacturing Lines (STAR)
European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement no. 956573
Participants
Partners: INTRASOFT, THALES, Philips, SIEMENS, IBER, GFT, Jožef Stefan, SUPSI, UBI, R2M
2021-2023
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