Sepak Takraw berasal daripada permainan tradisional yang dipanggil Sepak Raga. Ia telah dimainkan sejak zaman dahulu oleh masyarakat Melayu di kampung-kampung.

Pada awalnya, permainan ini dimainkan secara berkumpulan dalam bulatan tanpa jaring. Bola yang digunakan diperbuat daripada rotan dan disepak menggunakan kaki, kepala dan badan tanpa menyentuh tanah.

Apabila permainan ini semakin popular, peraturan rasmi diperkenalkan dan jaring mula digunakan. Gabungan nama “Sepak” (bahasa Melayu) dan “Takraw” (bahasa Thai) telah digunakan untuk menamakan sukan ini.

Kini, Sepak Takraw menjadi sukan antarabangsa yang dibanggakan oleh negara seperti Malaysia, Thailand dan Indonesia.