Sejarah renang di Malaysia bermula pada awal abad ke-20, dengan penubuhan kelab renang pertama di Pulau Pinang pada tahun 1903. Persatuan Renang Malaysia (ASUM) ditubuhkan pada tahun 1955 untuk menguruskan sukan renang di negara ini. Sejak itu, Malaysia telah mengambil bahagian dalam pelbagai kejohanan renang antarabangsa.
Sukan terjun negara telah menyaksikan peningkatan ketara sejak beberapa dekad yang lalu, terutamanya dengan kejayaan penerjun wanita. Pandelela Rinong, sebagai contoh, telah mencipta sejarah dengan menjadi penerjun wanita pertama negara yang memenangi pingat di Sukan Olimpik, iaitu pingat gangsa di acara 10m platform individu di London 2012. Malaysia juga telah konsisten menghantar atlet terjun ke Sukan Olimpik sejak tahun 2000.