Объекты Фигуры

Помимо рисования фигур на канве можно использовать объекты-наследники класса javafx.Shapе -  Rectangles and Ellipses,  Circles, Lines, Polygons, and Text .  

Они являются такими же узлами Node fx-сцены как панели и другие элементы управления (кнопки, метки и т.п.)  

! но это конечные узлы и к ним недопустимо добавление других shape.getChildren().add(...) . 

Пример работы с объектами  javafx.Shapе

1.  Создание объект-фигура 

Rectangle rectangle = new Rectangle();

2. Для установки их свойств используются различные методы:

        rectangle.setX(20);// 20 пикс от левого верхнего угла родительского узла

        rectangle.setY(50);

        rectangle.setWidth(200);

        rectangle.setHeight(150);

        rectangle.setFill(Color.BISQUE);

3.  Добавьте фигуру на известную панель pane:

pane.getChildren().add(rectangle);

ее размещение зависит от компоновки pane.