https://github.com/hidehisaakiyama/RoboCup2D-data/ の "Round Robin games by 10 teams from RoboCup2024" から入手可能
RoboCup2024 サッカーシミュレーション2D競技に参加した10チームのプログラムを用いた総当たり戦の試合データを利用できます． 対戦組み合わせごとにサイドを入れ替えて2000試合を実行した結果の試合ログ（総計90000試合以上）と，そこから抽出した情報となります（ベンチマークのために過去のRoboCup参加チームを含めたデータも追加で公開されています）．RoboCup2024での競技の結果は RoboCup2024 Soccer Simulation 2D League Information Board を参照してください．
対戦組み合わせごとにディレクトリが存在し，ディレクトリ内にその組み合わせでの試合データが格納されています．ディレクトリ名は "左サイドチーム名-右サイドチーム名"となっています．チーム名文字列はすべて小文字としており，試合データ中で実際に使われているものとは異なる場合があります．
各試合は1ハーフ3000フレーム，前後半の6000フレームで構成されます．提供される試合データには延長戦は含まれません．1フレーム=0.1秒のため，試合時間は10分です．ただし，ファウル等で試合が止まる場面が追加されるため，実際の試合時間は10分よりも長くなります．試合時間のカウントは1から始まり，6000で試合終了となります．.tracking.csv内では"cycle"という値でカウントされています．試合が止まっている間は試合時間は進まず，.tracking.csv内では"stopped"という値でカウントされています．
試合ごとに以下のファイルが存在しています：
.rcg.gz ・・・ シミュレータが記録した試合再生用のログファイル．csvファイルに含まれる以上の情報が欲しければこちらを利用する．フォーマットの詳細はシミュレータのマニュアルやパーサライブラリを参照．
.rcl.gz ・・・ 選手プログラムがシミュレータに送信したコマンドを記録したログファイル．今回のコンペで使用する必要はおそらく無い．
.tar.gz ・・・ シミュレーション実行時に各プログラムが出力したコンソールログ．使用する必要は無い．
.event.csv ・・・ ボールに触った行動イベントを .rcg.gz から抽出したcsvファイル．詳細は後述．
.player_types.csv ・・・ 選手の能力値を .rcg.gz から抽出したcsvファイル．必要に応じて使用する．詳細はシミュレータのマニュアル等を参照．
.result.csv ・・・ 試合結果のcsvファイル．使用する必要は無い．
.tracking.{csv,zip} ・・・ 選手とボールの位置・速度情報などを. rcg.gz から抽出したcsvファイル，および，csvファイルをzip圧縮したもの．詳細は後述
フレームごとの選手・ボールの位置速度情報がcsv形式で記録されています．シミュレータのログファイル(.rcg.gz)からrcg2csvによって機械的に抽出したものです．各列の意味は以下のとおりです．拡張子がzipのファイルは，各csvファイルをzip圧縮したものです．pandasのread_csvであれば，zip形式のままで読み込むことができます．
# ・・・ フレーム番号
cycle ・・・ 試合時間のカウント
stopped ・・・ 試合停止中のカウント
playmode ・・・ プレイモード．通常プレイ時は"play_on"．その他のプレイモードはシミュレータのマニュアルを参照．
[lr]_name ・・・ 各サイドのチーム名
[lr]_score, [lr]_pen_score ・・・ 各サイドの得点，延長ペナルティシュートアウトでの得点
b_{x,y,vx,vy} ・・・ ボールの位置・速度
[lr][1-11]_t ・・・ 各選手のプレイヤタイプID．player_types.csvに記述されているIDと対応する．
[lr][1-11]_{x,y,vx,vy,body,neck,vwidth,stamina} ・・・ 各選手の位置，速度，体の向き，首の向き，視野角，スタミナ．
試合中に発生した，選手がボールに触って起きた行動イベントがcsv形式で記録されています．シミュレータのログファイル(.rcg.gz)からrcg2dataによって機械的に抽出したものです．各列の意味は以下のとおりです．
Type ・・・ イベントの種類．2024年12月時点のデータでは， "Shoot", "OwnGoal", "Pass", "Interception", "KeeperSave", "BallTouch", "Dribble", "OutOfBounds", "MultiTouch" の9種類．
Side1, Unum1 ・・・ そのイベントの前に最後にボールに触った選手のサイドと背番号．Passであればパスを出した選手，ドリブルであればドリブルをしている選手を指す．サイドの取りうる値は{left, right, neutral}，背番号の取りうる値は{-1, 1 - 11}．ボールに触った選手のチームサイドを特定できない場合，サイドの値はneutralになる．同様に，ボールに触った選手の背番号を特定できない場合，背番号の値は-1になる．
Time1 ・・・ そのイベントの前に最後にボールが触られた試合時間．
Mode1 ・・・ そのイベントの前に最後にボールが触られたときのプレイモード．
X1, Y1 ・・・ そのイベントの前に最後にボールが触られたときのボール位置座標
Side2, Unum2 ・・・ そのイベントでボールに触った選手のサイドと背番号．値の範囲はSide1,Unum1に準ずる．
Time2 ・・・ そのイベントでボールが触られた，または，ピッチ外にボールが出た時点での試合時間．
X2, Y2 ・・・そのイベントでボールが触られたときのボール位置座標，または，ピッチ外にボールが出た時点でのボール位置．
Success ・・・ その行動が成功かどうかのフラグ．成功の場合true，それ以外はfalseとなる．Passの場合，レシーバがボールをキックできずにタックルで触っていればfalseになる．同様に，Dribbleの場合もタックルでボールに触ってしまった場合はfalseとなる．OutOfBoudsはすべてfalseとなる．