常見問題
歡迎來到 2025/2026 學年澳門青少年綜合機械人科普選拔大賽常見問題專區。
為了全澳指導老師及參賽同學提供最即時、詳盡的賽事諮詢。我們將針對六大賽事的技術細節進行統一解答，確保賽事在公平、透明的原則下順利開展。
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（註：橙色文字為稍候公佈）
Q1.機械人創新挑戰賽規中"机器人设计要求":控制器输入输出端口（含电机控制端口）需为RJ11 水晶头。
"六項賽項機械人規格要求一覽表"中學校使用機械人品牌是"無限制"。
Lego有些型號控制器的端口不是RJ11，是其他端口(如RJ12)，是否能比賽？
答：可以比賽，對接口規格沒有限制。
Q2. 國內版規則中列出關於機器人結構的要求中“可部分使用橡皮筋作為輔助材料”而澳門區版本規則沒有明確列出，請問在澳門區是否允許使用橡皮筋？
答：機械人創新挑戰可使用橡皮筋作為輔助彈力功能材料。（詳情請看賽規：機械人創新挑戰_260402-V1.1）
Q3. 任務四，信標投送任務,邊框會作出固定嗎?
答：（稍候公佈）
Q1.醫療物資轉運任務，醫療物資可以在上方空位進入嗎?
答：可以
Q1. 排名成績是否取兩場得分之和?
答：（稍候公佈）
Q2. 集成灰度或其它集成傳感器,如果套件有,也可以用嗎?
答：如果套件有，及不是集成的，便也可以用。
Q3. 自動模式轉到手動模式,如果機械人此時hold住道具,會取消道具分數?
答：可以取出後,由導入區重新引入。
Q1.
(a)在WER赛项中，运输铁矿任务中，是否将铁矿不经基地直接圆形框也能加计返回基地的30分？
(b)同时，在加工基地任务中，是否可以在基地内手动将铁矿分成两半，只运输一半到圆环内？此时该如何计分？会失去完成状态一的50分吗？
答：
(a)機器人帶著礦鐵直接放置到加工基地，正確放置在圓形框內是計作帶回基地分值30分。
(b)加工基地任務如果由狀態一分離成狀態二，會得到50分+50分。如果在圓形框以外的地方分離礦鐵再完成狀態二，則該任務沒有任何得分。
Q2.
在WER赛项中，运输零件数量较多。我们注意到，在重启时可能出现以下三种情况：
运输零件与地面不接触，仅与机器人接触（例如被夹持、吸附等）；
运输零件与地面接触，但处于受机器人包围的封闭空间内（如无底运输框）；
运输零件与地面接触，且处于受机器人半包围的半封闭空间内（如非封闭运输框）。
请问：在上述三种情况下，运输零件应如何判定位置？是视为“垂直向下放置于场地内”不动，还是会随机器人的拿回动作一起返回基地？
另外，如果运输零件的正下方恰好存在任务机关，又该如何判定？
答：
如示意機器人要重試時，機器人與零件直接接觸，零件需要清出場外，本次回合不能再使用。
如零件與地面接觸，同時與機器人未有直接接觸（如在包圍的空间内），零件不需要清出場外。
＊如示意機器人要重試後未迅速取起機器人，機器人在此過程與零件直接接觸，零件亦需要清出場外
Q3.於WER賽項，在賽規中有提及其場地為黑底白線，但在最新版中要求機器人沿著黑線去進行任務，請問這是失誤還是在比賽時會有額外的黑線？
答：賽規文字有誤，已修正，帶來誤解請見諒！正確是白底黑線。
Q5. 可以使用官方的「金屬」配重塊嗎？
答：可以作配重使用
Q6. 場地會在底下平鋪物件嗎？會有場地邊框嗎？
答：WER沒有邊框
Q5. 加工基地任務，得分要接觸地面,還是邊框?
答：按是否有完成狀態一來判斷,狀態二有礦鐵接觸地面便可。
Q6. 礦鐵可以自行放側點嗎?加工基地任務假如道具掉出場外怎麼算?
答：礦鐵由裁判放,而且不會放側點；假如掉出場內底板再出場外,會計分,但直接掉在場外沒分。
Q7. 運輸礦鐵任務,假如已完成狀態一,再帶礦鐵返基地會有相應分數?
答：（稍候公佈）
Q8. 橡皮筋可以只綁在機械人上,但不作連結用途?
答：可以
Q9. 加工基地任務，礦鐵”切開分離”後，把地上的礦鐵帶回基地是否有分?
答：沒有分的。
Q1.於機械人工程設計賽，請問舵機數量和電機數量只能用四個是已經確定的嗎？不會再作改變吧？
答：是的，4個，其中用於驅動輪最多2個。
Q2. Part5任務說明第一小點，”機械人在未接觸任務點前的標記線時，不能執行任務。”，請問標記線在哪裡? 及請再清楚注明。
答：廠方也不清楚標記線的位置及具體說明，之後會把標記線的說法刪除。
Q3. 去年的機械人工程設計比賽中的道具在比賽途中出現問題，請問今年會在比賽正式進行前讓參賽者確認比賽道具嗎?
答：承辦會在正式比賽前的一日即5月15日星期五晚上，在賽埸準備結束後開放及邀請參賽者們到場檢視，同時參賽者們是不容許帶機械人到場測試。
Q4. 比賽場地會用防火板嗎?
答：會的，會在比賽場地下鋪平。
Q5.以往封機時因各種原因，令到參賽者的參賽機械人與封機前的狀態不同，請問今年會否有相對的機制去正視這問題?
答：因今年的比賽地點為石排灣公位學校，場地空間比較寬廣，比賽區及準備區會在同一空間內，參賽者在封機後依然可以看得到自己的參賽機械人。
Q6. 任務-晶矽提純, 原矽材料道具(鋼珠)的材質會是什麼?
答：我地協會收貨後確定，或者會提前向廠方詢問
Q7. 可以把道具提前放在青年試館裡觀察嗎?
答：不提供
Q8. 比賽場地會有足夠的充電位供電腦及機體充電嗎?
答：需要安排，但場地佈局因素,問題由校方自行協定。
Q1.於 ENJOY AI 賽，請問集成灰度或其它集成傳感器是可使用還是不能使用嗎？
答：集成灰度或其它集成傳感器皆可使用。
Q2. 任務-長城,維修材料卡入在城垛凹凸位,會計分嗎?
答：只要不是接觸場地地面便計分
Q3. 場地邊框會固定嗎?
答：場地邊框與地圖紙之間會使用雙面膠加固,或再加上寶貼加固。
Q4. 任務-金字塔，金字塔接觸二層平台便計分嗎?
答：金字塔接觸二層平台後不接觸場地地面,便作計分,且按最終狀態計算。
Q5. 比賽計時器是有線或無線?如果是無線,可以攞住計時按鈕裝置?
答：有線；可以移動按鈕裝置,但不可長期捉住。
Q6. 邊框高度是多高?
答：7cm高
Q7. 撞到障礙物會扣分嗎?
答：（稍候公佈）
澳門青少年綜合機械人科普活動選拔大賽
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