實驗室的三軸機械手臂，雖然只作教育用途，但規格屬於精密工業等級。只要給予適當的運動路徑規劃，它不只能完成任何人類手臂能做的任何動作，並且在速度性與精確性方面遠遠超過前者。
　　同學應用數學系所學的微積分、微分方程、數值分析，規劃不同運動路徑的演算法，嵌入伺服馬達的驅動程式。

    深度學習的無窮可能性激發了我們實驗室同學的創造力。其中一個引人注目的計畫是將深度學習與實驗室的精密機械手臂相結合。
    計畫的核心思想是利用攝影鏡頭捕捉到的印刷體漢字，然後透過深度學習模型進行處理，最終讓機械手臂以特定的筆跡改寫為同一個漢字。

擺線是我們在向量分析與微分幾何中所學到的一種平面曲線。在 MathCurve 中，我們發現了幾種由擺線所衍生的曲線。本研究的主題是內擺線（hypocycloids），這種曲線是由一個大圓和一個小圓相切並互動形成的。