機械手臂實驗室

實驗室簡介

實驗室在2018年初創，當時在工業控制產業工作的系友張友友先生，協助我們設立一個機密工業等級的三軸機械手臂機構，並且聯繫台達電子公司，捐贈機械手臂的伺服馬達控制系統。它雖然只是教育用途的機械手臂，但為之規劃最佳運動路經的演算法與程式，結合了應數系大學部的幾門必修課，包括微積分、微分方程、數值分析、程式語言等，就『思考如何應用已學的數學工具，解決實際遇到的問題』這個面向而言，是很合適的實作場域。

另一方面，規劃三軸以上更複雜的機械手臂機構的運動路徑，連同程式實作，所需的數學工具或程式技巧，幾乎已盡在實驗室的三軸機械手臂之中。

實驗室目標

本實驗室為應數系的同學提供一個實作應用的場域，從以下幾個面向進行：

• 以解決實際問題為動機，自學尚未學過的數學工具。

• 從已學的數學工具，發想可能衍生的實際應用。

實驗室強調的是自學，思考他人未嘗試過的應用，以及發想數學工具可以做哪些應用。將數學工具注入硬體，使其發揮最省資源、最佳甚至最有創意的功效，是實驗室的同學的學習目標。

實驗室同時設立可做深度學習神經網路訓練的GPU電腦。當然以上軟硬體的規模無法跟專門的研究機構或企業相比。