機械手臂

目的

    實驗室的三軸機械手臂，雖然只作教育用途，但規格屬於精密工業等級。只要給予適當的運動路徑規劃，它不只能完成任何人類手臂能做的任何動作，並且在速度性與精確性方面遠遠超過前者。同學應用數學系所學的微積分、微分方程、數值分析，規劃不同運動路徑的演算法，嵌入伺服馬達的驅動程式。
    考慮到視覺呈現的效果，以下影片錄下三段機械手臂作平面運動的影像，分別是數學的利薩如曲線 (Lissajous curves)，玫瑰曲線（rose curves) , 與快速寫漢字的影片。

利薩如曲線 (Lissajous curves)＆玫瑰曲線（rose curves)