4족 보행 로봇을 활용한 농업 환경(노지 및 온실) 현장 조사용 통합 센싱, 모니터링 및 의사결정 모델 개발

2026/03/01~2029/12/31, 한국연구재단

Development of an Integrated Sensing, Monitoring, and Decision-Making Model for Field Surveys in Agricultural Environments (Open Farmland and Greenhouses) Using a Quadruped Robot 

2026/03/01~2029/12/31, National Research Foundation of Korea

원예특용작물용 내재해시설의 부품 시험방법 개발

2025/04/01~2027/12/31, 농촌진흥청

Development of Component Testing Methods for Disaster-Resilient Facilities for Horticultural and Special Purpose Crops 

2025/04/01~2027/12/31, Rural Development Administration

과채류 실시간 생체정보 측정용 비파괴, 웨어러블형 반도체 IC 센서노드 개발 및 실증 

2025/04/01~2028/12/31, 농림식품기술기획평가원

Development and validation of a non-destructive, wearable semiconductor IC sensor node for real-time biometric monitoring of a fruit vegatables

2025/04/01~2028/12/31, IPET

중동 고온기후 적응형 패시브 에어돔 기반 저에너지 상업용 수직농장 시스템 개발 

2025/04/01~2027/12/31, 농림식품기술기획평가원

Development of commercial-scale vertical farming system with low energy consumption based on passive air-dome technology for hot climate in middle east

2025/04/01~2027/12/31, IPET

마늘 노지 스마트농업 표준모델 종합 실증 및 최적화

2025/04/01~2028/12/31, 농림식품기술기획평가원

Comprehensive verification and optimization of the standard model for smart farming for garlic in open field

2025/04/01~2028/12/31, IPET

친환경 육상양식장 표준모델 개발 및 표준설계 심의 대응

2025/05/20~2025/11/30,  국립수산과학원

Project for the Development of an Eco-Friendly Standard Model for Land-Based Aquaculture 

2025/05/20~2025/11/30,  National Institute of Fisheries Science

정밀 농업을 위한 이미지 센싱 및 분광 분석 기반 토양 특성 분석 기술 개발

2025/09/01~2026/08/31, 한국연구재단

Development of Soil Property Analysis Techniques Based on Image Sensing and Spectral Analysis for Precision Agriculture 

2025/09/01~2026/08/31, National Research Foundation of Korea

저수지 제체 위험예측 및 유지관리체계 통합 기술개발

2026/04/20~2026/10/17, 국립재난안전연구원

Development of Integrated Technology for Risk Prediction and Maintenance System of Reservoir Embankments 

2026/04/20~2026/10/17, National Disaster Management Research Institute 

농가 보급형 과채류 선별 시스템을 위한 인공지능 기반 영상 분석 기술 개발

2025/08/01~2026/01/31, RISE

Development of AI-based Image Analysis Technology for Farm-Deployable Fruit and Vegetable Grading Systems 

2025/08/01~2026/01/31, RISE

내재해형 온실 기초용 구조재의 안전성 평가를 위한 시험방법 개발

2023/01/01~2025/12/31, 농촌진흥청

Test method development for safety evaluation of disaster-resistant greenhouse foundation structures

2023/01/01~2025/12/31, Rural Development Administration

스마트센서 및 컴퓨터 비전 기술을 이용한 농경지 토양의 토성 분류 및 물리적 특성 분석 기법 개발

2021/06/01~2024/05/31, 한국연구재단

Classification of Soil texture in agricultural land and development of an analysis technique using smart sensors and computer vision technology

2021/06/01~2024/05/31, National Research Foundation of Korea

영상 데이터 기반의 딸기 숙기 판별 및 병충해 예찰 AI 모델 개발 

2023/05/15~2024/12/31, 한국연구재단

Development of AI model for identifying strawberry ripening and predicting pests based on image data

2023/05/15~2024/12/31, National Research Foundation of Korea

로봇 팔과 그리퍼를 활용한 과채류 수확 및 포장 시 손상 최소화를 위한 파지력 및 파지점 최적화 연구

2024/04/01~2024/11/30, X-Corps, 부산대학교

Gripping Force, Point Optimization Study to Minimize Damage in Fruit and Vegetable Harvesting and Packaging with Robotic Arms and Grippers

2024/04/01~2024/11/30, X-Corps, Pusan National University

스마트팜 재배 엽채류의 생육 정보 획득을 위한 인공지능 모델 개발

2023/03/20~2023/11/30, X-Corps, 부산대학교

Development of AI model to acquire growth information of leaf vegetables cultivated in smart farm

2023/03/20~2023/11/30, X-Corps, Pusan National University