Sterownik obrotnicą zaprojektowałem do współpracy z rotorem AR-303 lub podobnym z silnikiem synchronicznym. Wykorzystałem popularne i łatwo dostępne elementy. Rotor wymaga przeróbki polegającej na zamontowaniu potencjometru wieloobrotowego w komorze silnika. Potencjometr z rotora dostarcza napięcia stałego 0-360mV informującego sterownik o aktualnej pozycji anteny. Sterowanie ręczne wymaga ustawienia żądanego azymutu przy pomocy potencjometru zamontowanego na płycie czołowej sterownika i przyciśnięciu przycisku START. Urządzenie w trybie automatycznym współpracuje z komputerem przez złącze RS232 wykorzystując protokół GS-232B z prędkością od 300 do 9600bps. Sterownik przetestowałem z większością programów logujących takich jak:

• Ham Radio Deluxe

• Logger32

• DxLab

• Orbitron” używając modułu WiSP DDE Client

Schemat PCB Rozmieszczenie elementów Wsad mikrokontrolera HEX Instrukcja

Ustawienia fuse bits dla Bascom Ustawienie fuse bits dla ISP Programer