Interactive haptic interface systems that enable natural human–robot interaction are investigaed by sensing and transmitting pressure, temperature, and contact information. We aim to recognize and reproduce tactile stimuli in real time, providing realistic touch experiences in teleoperation and virtual environments.

To handle diverse physical stimuli simultaneously, we develop haptic display systems that integrate multimodal tactile sensors with vibration-, thermal-, and pneumatic/hydraulic-based feedback technologies. By reproducing tactile stimuli based on the perceptual characteristics of human skin, our research seeks to realize immersive and realistic tactile interaction platforms.

인간과 로봇 간의 자연스러운 상호작용 구현을 위해 압력, 온도, 접촉 정보를 감지하고 전달하는 인터랙티브 햅틱 인터페이스 시스템을 연구합니다. 촉각 정보를 실시간으로 인식하고 재현하여 원격 조작 및 가상 환경에서도 실제와 유사한 촉각 경험을 제공하는 것을 목표로 합니다.

다양한 물리적 자극을 동시에 다루기 위해 멀티모달 택타일 센서와 진동, 온도, 공압·유압 기반 촉각 피드백 기술을 통합한 햅틱 디스플레이를 개발하고 있습니다. 인간 피부의 촉각 특성을 고려한 자극 재현을 통해 실감형 촉각 인터랙션 플랫폼 구현을 지향합니다.

Our laboratory investigates architected materials and metamaterial-based structures to enable mechanically adaptive and functionally enhanced flexible electronics. By tailoring structural geometry rather than relying solely on intrinsic material properties, we design materials with programmable mechanical and electromechanical responses for advanced sensing applications.

We develop flexible and stretchable electronic systems by integrating nanomaterials with architected structures, enabling robust operation under bending, stretching, and compression. These approaches support next-generation wearable sensors and intelligent electronic platforms capable of stable signal acquisition and multifunctional interaction in deformable environments.

본 연구실은 기계적으로 적응 가능하고 기능적으로 향상된 유연 전자소자를 구현하기 위해 구조 설계 기반 소재(architected materials)와 메타물질 구조를 연구합니다. 고유한 재료 특성에만 의존하는 대신 구조적 기하 형상을 설계함으로써, 고급 센싱 응용을 위한 프로그래머블 기계적 및 전기기계적 응답을 구현하고자 합니다.

나노소재와 구조 설계 기반 구조를 통합하여 굽힘, 신장, 압축 환경에서도 안정적으로 동작하는 유연·신축 전자 시스템을 개발하고 있습니다. 이러한 접근은 변형이 발생하는 환경에서도 안정적인 신호 획득과 다기능 상호작용이 가능한 차세대 웨어러블 센서 및 지능형 전자 플랫폼 구현을 목표로 합니다.

Research is directed toward harvesting unused ambient energy through energy harvesting systems. By employing triboelectric nanogenerators(TENGs) and structurally designed harvesting mechanisms, mechanical energy from airflow and motion is effectively captured to enable sustainable and practical power sources.

In addition, self-powered sensing systems are studied by integrating energy harvesters with sensing and power management electronics, allowing simultaneous energy generation and signal detection without external power supplies. This approach enables autonomous sensing technologies capable of long-term operation in wearable, environmental, and distributed monitoring applications.

본 연구실에서는 주변 환경에서 활용되지 못하고 소실되는 에너지를 수확하여 전기에너지로 변환하는 에너지 하베스팅 시스템을 연구합니다. 마찰전기 나노발전기와 구조 설계 기반 하베스터를 통해 바람과 움직임에서 발생하는 기계적 에너지를 효과적으로 수집하여 지속 가능한 전력원을 구현하고자 합니다.

또한 에너지 하베스터와 센싱 및 전력 관리 회로를 통합하여 외부 전원 없이도 에너지 생성과 신호 검출이 동시에 가능한 자가구동형 센싱 시스템을 연구하고 있습니다. 이를 통해 웨어러블, 환경 모니터링 및 분산형 센서 환경에서 장기간 동작 가능한 자율 센싱 기술을 구현하는 것을 목표로 합니다.