►臺南市政府社會局於2016年度透過台南菁英扶輪社協助向國際扶輪社美國總會提案申請設置本多感官輔療教室，經2016年底國際扶輪社美國總會審查通過補助4萬美金。同時由韓國百濟扶輪社及屏東南區扶輪社等公益社團進行聯合捐贈不足款項於本市無障礙福利之家建置本多感官輔療教室。
►2017年6月底揭牌啟用，考量本多感官輔療教室設施之專業性，與成功大學職能治療系簽署合作意向書，透過產官學合作機制，於2017年至12月份開辦自今，於2023年8月起委託國立成功大學承接，使發揮最大使用成效，並為身心障礙者獲得專業與適切服務。
►本教室為國內第一間公立多感官教室，由專業職能治療師提供服務，目前設有計畫主持人1名、專任職能治療師1名、兼任職能治療師6名。期望提供無障礙福利之家服務使用者多元化官能刺激活動，引發服務使用者對外在環境的注意，從而與周遭事物建立互動，減少自我刺激或自我傷害行為。