Sənaye Robotları

USophia kuxoxwe naye ngendlela efanayo nomuntu, eqala izingxoxo nababungazi. Ezinye izimpendulo bezingamampunge, kanti ezinye ziye zahlaba umxhwele abaxoxisana nabo abanjengoMizuzu engama-60 uCharlie Rose . Esiqeshini se-CNBC, lapho obexoxa naye ezwakalisa ukukhathazeka ngokuziphatha kwamarobhothi, uSophia uncokole wathi "ubelokhu efunda kakhulu u-Elon Musk . Futhi ubuke amafilimu amaningi kakhulu aseHollywood ". UMusk ubhale kuTwitter ukuthi uSophia kufanele abuke iThe Godfather futhi abuze ukuthi "yini embi kakhulu engenzeka?" Umhleli weBusiness Insider wase-UK uJim Edwards uxoxisane noSophia, kwathi izimpendulo zingasabeki neze, wabikezela ukuthi wayezothatha isinyathelo sokuba "yingxoxo yokubonisana". Ku-2018 Consumer Electronics Show, intatheli ye- BBC News ichaze ukukhuluma noSophia "njengesipiliyoni esingesihle neze".

lk snaye robotu 1954-c ild Qeorq Devol trfindn ixtira edilir v patentldirilir. 1956-c ild kosmonavtika zr amerika mhndisi Yosef Enqelberqer Devol il tan olduqdundan sonra, onlar birlikd "Unimation" ("Universal" v "Automation" sozlrinin birlmsindn alnan addr) firmasn tkil edirlr. Burada sas mqsd robotlarn istehsal idi. Unimation firmas 1961-ci ild General Motors firmas n iki ton arlnda "Unimate" robot lini hazrlayr. Bu l, tokm manna inteqrasiya edilrk istehsalda ttbiq olunur. Unimate robotunun li hidravlik olaraq hrkt gtirilirdi. Mvqe idar sistemin malik bu robotun idar proqram n kodlar maqnit lentind yazlrd. Yadda hcmi 180 mri saxlamaa imkan verirdi. Proqramladrma yrtm yolu il hazrlanrd. Robotun qolu nc lazm olan mvqey aparlr. Bu mvqenin koordinatlar, lin almas v ya balanmas n mrlr sonra yaddaa verilirdi. Robotun qolu radial istiqamtd 1067 mm v vertikal istiqamtd 2300 mm hrkt ed bilirdi. Nql ediln yk 34 kq arlnda idi. Unimate firmasnn robotlar ilk vaxtlarda yalnz yalar bir yerdn baqa yer aparmaq n ttbiq edilirdi. 1963-c ild ininati Milakron (AB) 75 kq yk nql ed biln snaye robotunu hazrlayr. 1969-cu ild Viktor taynman trfindn layihlndirilmi 6 srbstlik drcsin malik robot daha dqiq hrktlri yerin yetirmk qabiliyytin malik idi. Bununla robotlar daha dqiq funksiyalara malik olaraq snayenin baqa sahlrin ttbiq olunur.

Snaye Robotlar

Download 🔥 https://bytlly.com/2y7YK1 🔥

SSR-d snaye robotlarnn istehsal 60-c illrin sonuna tsadf edir. Burada ilk df olaraq UM1 markal robot hazrlanaraq snayed ttbiq olunur. Bu robot 10 kq yk qaldrmaa v 5 srbstlik drcsin malik idi. UM1 robotu mexaniki emal texnologiyasnda, soyuq tamplamada, qalvanik rtklrin kilmsindn, hisslrin tmizlnmsind grln ilrinin yerin yetirilmsi n tyin olunmudur. Robot mvqe idaretm sistemi il tchiz olunmudur. Bu, perfolentlr yazlm NC kodlarnn kmyi il yerin yetirilirdi. lin dnmsi v vertikal hrkti, hminin ld brkidilmi tutqaclarn hrkti hidromhrriklrin kmyi il yerin yetirilirdi. tin i raitind robotun ttbiqini mmkn etmk n onun hisslri qabqla traf mhitdn izolyasiya olunmudur. Sonralar SSR-d bir ox baqa modelli robotlar ilnib istehsalatda ttbiq edilir. Snaye robotlarnn getdikc inkiaf bu qurular mxtlif mqsdlr n ttbiq etmy imkan verirdi. Bu vaxta kimi robotlar ar hisslri gtrb, bir yerdn baqa yer aparmaq n ttbiq olunurdu. 1973-c ild artq robotlarn hazrlanmas il mul olan 71 firma mvcud idi. Hmin ild ininati Milakron T3 markal, ilk mini komyterdn idar olunan snaye robotunu hazrlayr. Bu robotlarda ilk df olaraq idar sistemind elektrik mhrriklrindn istifad olunmudur. Robot mumilikd oxlu kiik hisslrdn hazrlandndan onun etibarl aa idi. Bu sbbdn bu robotlar snayed az ttbiq olunurdular. 70-ci illrd robotlarn inkiafnda ediln n mhm addmlardan biri d Yaponlarn bu sahy daxil olub z konsepsiyalarn ilmlri olmudur. Yaponlarn hazrladqlar robotlarn ilk modellri Unimate robotununun lienziyas sasnda aparlrd. Buna misal olaraq Kavasaki Unimate firmasnn mhzullarn gstrmk olar. Bu firma Amerikann Unimation firmas il birlikd ilyrk 1969-cu ild ilk Yapon snaye robotunu hazrlayr. Bu robot z amerikal oxar il eyni xsussiyytlr malik olub hidravlik idaretm trmsin malik idi. Kavasaki Unimate robotu sasn avtomobil snayesind ttbiq tapmdr. Avropada Unimate robotlar ilk df 1969-cu ild sved ttbiq olunur. 1973-c ild sverd Asea firmas Avropada snaye robotu dzltmy balayr. IRB6 modelli robot 6 kq-a qdr yk qaldrb nql etmk qabiliyytin malik idi. Robotun idar proqram Intel mikroprosessoruna yazlm mrlr sasnda yerin yetirilirdi.

Almaniyada tkil olunmu KUKA firmas 1973-c ild ilk 6 koordinat zr elktromexaniki trmy malik snaye robotlarnn istehsal il mul olur. FAMULUS ad il mhur olan bu robotlar qaynaqetmd, dzgahlarn yklnmsind v boaldlmasnda, hisslrin nql edilmsind ttbiq olunurdular. Hal hazrda KUKA firmasnn robotlar avtomobil snayesind istifad olunan axn xttlrinin trkib hisssi kimi geni yaylblar. 80-ci illrd sensor sistemlrinin inkiaf etdirilib robotlarda ttbiq edilmsi avtomatladrlm proseslrin evikliyini daha da artrmdr. Sensorlar trfindn emal olunacaq hiss haqqnda bir baa v ya dolay yolla alnan informasiya robotun idar sistemin trlr v prosesin yerin yetirilmsi n istifad olunur 006ab0faaa