FA (Factory Automation) 機器のパラメータを最適化する技術を研究しました.従来では機器ごとに専門的な知識を持った人が手動でパラメータを調整する必要があり,負荷が高い課題がありました.そこでベイズ最適化を応用し,従来の約1/3回の試行回数で適切なパラメータ調整を実行できるシステムを開発しました.具体的には, 高次元なパラメータをVariational Auto-Encoder により低次元空間に埋め込み, Disentagled Representation Learningによりパラメータの制約条件を考慮する方法を提案しました.提案手法は粉体計量タスクにて有効性が確認されました.
GPyTorch (ガウス過程回帰のモデル化のために利用)
BoTorch (GPyTorchのラッパーとしてベイズ最適化を実行するために利用)
PDPTA 2022 [slideshare]
第139回MPS研究会 [link]
プレプリント [arXiv]
特許 (Coming soon...)
三電技報 (Coming soon...)