Sekolah ini dirasmikan pada 2 Oktober 1967 oleh YB. En. Mohd Khir bin Johari yang merupakan Menteri Pelajaran pada ketika itu. Nama Sultan Mansor Shah dimateri sebagai nama rasmi sekolah bersempena dengan nama Sultan Melaka yang tersohor (1459 - 1477). Pada hari ini, sekolah ini mempunyai seramai 59 orang guru, 7 orang anggota kumpulan pelaksana dan 384 orang murid.