인공지능 모델의 훈련 및 가상환경 시나리오 검증을 위한 기술지원
자율주행 모빌리티(Autonomous Mobility) 가상환경 검증체계를 활용한 안정성/신뢰성 평가
[시스템 구성도]
가상 환경 성능 검증과 연계한 스마트 E-모빌리티의 성능 평가 및 검증
RILs에서 설정한 시뮬레이션 데이터를 통해 센서와 제어시스템 통합 성능 평가
가상 환경에서 주행 성능을 실제 환경과 비교하여 자율주행 성능 안정성 평가
대상: 실내외 모빌리티, 서비스 로봇, 무인 운반 모빌리티, 전동 휠체어
시뮬레이터로부터 위치 데이터를 입력 받아 위성 신호 없이 E-모빌리티 기기의 GPS 수신기 동작 검증
가상 환경을 생성하여 디스플레이 장치에 송출하여 카메라 센서의 기능 검증
SCANeR Studio, GPS 센서, 라이다, 레이더, 카메라 등 다양한 센서와 장비 연동 및 제어가 가능한 통합 소프트웨어 구축
E-모빌리티 제품의 동역학적 성능, 주행 안전성 및 제어 알고리즘 최적화 검증
제품의 물리적 특성(질량, 질량 중심, 관성 모멘트 등)에 대한 정밀 분석 및 가상 환경 모델링 데이터 수집
VILs에서 설정한 시뮬레이션 제어 시스템 동적 모델링 반영
레이더를 적용한 X-모빌리티의 거리 측정, 속도 인식, 물체 분류 등 성능 평가 및 다양한 기후 조건, 환경 요소를 고려한 신뢰성 및 성능 평가
CAN/OBD-II 인터페이스를 기반으로 주행 및 배터리 관련 핵심 센서 데이터 실시간 수집
속도/주행거리, 전력소모량 등 실도로 운행데이터 와 함께 단말내 GNSS, IMU 센서를 위치, 운전습관 등의 운전자 데이터를 센서융합하여 운행 패턴 분석 가능
수집된 센서 데이터는 광대역통신(LTE, 5G)을 통해 실시간 전송 가능
스마트 E-모빌리티 펌뭬어 분석 및 강력한 바이너리 SBOM 생성
Wi-Fi, O_RAN, CAN-bus, Bluetooth, Android, TLS/SSL, Web을 포함한 전체 스펙트럼의 보안 및 안정성 테스트, Android 디버그 인터페이스
Bluetooth®, Bluetooth LE, Wi-Fi, IPv4 및 IPv6를 포함한 광범위한 네트워킹 지원