並進運動と回転運動は、右図のような対応があります。回転運動では新しい概念がいろいろと出てきますが、並進運動とのアナロジーから理解できます。
それらの概念を用いて運動方程式と回転の方程式を立て、物体の運動を解析します。
熱力学関数とは?
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