ภูลังกา เป็นอุทยานที่ครอบคลุมพื้นที่ของ 2 จังหวัด 

ตั้งแต่ อำเภอบ้านแพง จังหวัดนครพนม ตลอดไปจนถึง อำเภอบึงโขงหลง จังหวัดบึงกาฬ รวมทั้งหมด 31,250 ไร่ 

ลักษณะภูมิประเทศเป็นภูเขาทับซ้อนกัน 3 ลูก และมีเทือกเขาเล็กๆ 

สลับซับซ้อนทอดยาวตามแนวแม่น้ำโขง มีสภาพป่าที่สมบูรณ์และหลากหลาย เช่น ป่าดิบเขา ป่าเบญจพรรณ และป่าแดง