Rangka atau tulang adalah alat gerak pasif manusia, artinya tulang akan bergerak jika ada aktivitas yang terjadi pada otot. Tulang tersusun dari kalsium yang berbentuk garam yang merekat erat dengan bantuan kalogen.
Rangka memiliki fungsi utama bagi tubuh yaitu :
Rangka manusia terdiri dari tiga bagian yaitu bagian tengkorak, badan dan anggota gerak
Bagian tengkorak pada sistem gerak manusia tersusun atas tulang-tulang pipih yang menjadi tempat terjadinya proses pembentukan sel-sel darah merah dan putih. Bagian tengkorak pada manusia dapat dilihat pada gambar 2.
Tulang badan berfungsi untuk melindungi organ tubuh yang terdapat dalam rongga badan. Bagian rangka badan pada manusia dibedakan menjadi 5 kelompok yakni Ruas-ruas tulang belakang, tulang rusuk, tulang dada, gelang bahu, dan gelang panggul. Perhatikan gambar 3.
Bagian anggota gerak manusia terbagi menjadi dua yaitu
1. Anggota gerak atas
Anggota gerak ini terdapat pada tangan kanan dan tangan kiri. Anggota gerak atas terdiri dari 2 tulang lengan atas, 2 tulang hasta, 2 tulang pengumpil 16 tulang pergelangan tangan dan 28 ruas tulang jari tangan.
2. Anggota Gerak Bawah
Anggota gerak bawah merupakan rangka penyusun kaki kanan dan kiri. Anggota gerak bawah terdiri dari 2 tulang selangka,2tempurung lutut,2tulang betis,2 tulang kering,14 tulang pergelangan kaki dan 10 tulang telapak kaki.