Este projeto realizado no laboratório de sistemas robóticos trata da cooperação entre robôs móveis terrestres e braços robóticos, com o objetivo de realizar um estudo exploratório sobre o tema. Isto será feito inicialmente através de uma revisão bibliográfica, seguida do desenvolvimento de um ambiente de simulação apropriado e da reprodução de artigos científicos relevantes. Assim, este projeto espera captar, sumarizar e difundir os conhecimentos atuais mais relevantes sobre a dinâmica da cooperação entre robôs móveis e manipuladores, contribuindo para o desenvolvimento de sistemas robóticos mais flexíveis e úteis. 

Este projeto envolve o desenvolvimento e a construção robôs móveis de baixo custo para fins de ensino de robótica móvel no campus Leopoldina. É objetivo o desenvolvimento de uma plataforma móvel do tipo “Very Small Size Soccer” equipada com sensores de movimento/localização e comunicação Wi-Fi para controle/monitoramento.

Este projeto tem o propósito desenvolver um Catamarã autônomo capaz de colaborar com robôs aéreos através do sistema ROS (Robot Operating System) em atividades de monitoramento, transporte de cargas e, também, servir como plataforma de pouso.

Este projeto tem o objetivo de desenvolver robô seguidor de linha nos moldes das competições da IEEE Robotics League, equipado com encoders, sensores de movimento e capacidade de comunicação Wi-Fi e bluetooth.

Este projeto compreende os passos iniciais no desenvolvimento de uma equipe de futebol de robôs para a categoria IEEE VSSS (IEEE Very Small Size Soccer). Inicialmente, serão desenvolvidos os protótipos físicos dos robôs para viabilizar um ambiente de testes para a implementação dos algoritmos de controle. Técnicas de visão computacional serão empregadas para a detecção de entidades com o auxílio de uma câmera e marcos fiduciais coloridos.

Enxames robóticos consistem em sistemas multiagentes compostos por grandes grupos de robôs. Comumente, tais robôs são mais simples, atuam de forma cooperativa na execução de suas tarefas e possuem inspiração em sistemas sociais naturais, tais como cardumes, bandos de pássaros e colônias de insetos. Esses sistemas têm sido objeto de inspiração para o desenvolvimento de inúmeras estratégias de controle e navegação de enxames robóticos. Devido à simplicidade dos robôs, comportamentos complexos emergem da interação de múltiplos agentes simples com atuação local. O emprego de estratégias de navegação de sistemas multiagentes em enxames robóticos deve levar em consideração a escalabilidade do sistema, ou seja, a possibilidade de aumentar o tamanho do grupo sem comprometer as características dos comportamentos apresentados. Desse modo, robôs de baixo custo são essenciais para viabilizar a experimentação de estratégias de navegação em enxames robóticos.