ポスター発表は,発表番号の末尾が奇数の発表は前半(14:15-14:55),発表番号の末尾が偶数の発表は後半(15:00-15:40)がコアタイムとなります.
1. 企業展示
E-1. クラウドにデータの送信が出来る計測器
○日置電機株式会社
E-2. スマートフォンアプリで現場の計測を効率化
○日置電機株式会社
E-3. 計測器の制御が簡単に Excelアドイン「Sequence Maker」
○日置電機株式会社
2. ポスター発表
[制御システム ]
PC-1 熱交換器の離散値入力制御における入力切替頻度の低減
〇猿渡 一稀 (信州大)
PC-2 デュアルモータ駆動型羽ばたき翼型ロボットの一回転自由度の姿勢制御
〇清水 海樹,青野 光 (信州大)
PC-3 ポロシャツ袖付けを想定した自動縫製における袖部品の姿勢制御
〇立野 真勇弥,岡宮 裕,千田 有一,種村 昌也,山崎 公俊 (信州大)
PC-4 トラック型牽引車両の時間軸状態制御による直線経路追従制御
〇水上 文二,山田 宙輝,千田 有一,種村 昌也 (信州大)
PC-5 離散値入力系におけるベイズ最適化を用いた量子化器パラメータ更新の実験検証
〇松井 一馬,種村 昌也,千田 有一 (信州大)
PC-6 モデルを用いた応答予測によるBLDCモータの切替遅れ補償とトルクリップル低減
〇畑山 泰輝,千田 有一,種村 昌也 (信州大),溝口 勝俊 (シナノケンシ)
PC-7 蠕動運動型ポンプの数理モデルへの自律分散制御の導入
〇花村 朋樹 (信州大),足立 凌輔,中村 太郎 (中央大),梅舘 拓也 (信州大)
[センシング関連(計測デバイス・画像計測)]
PS-1 撥水加工した繊維製品内部での水分移動の時系列観測
〇西野 一心,西川 弥斗,藤井 誠太,平田 晴輝 (信州大)
PS-2 多様な呼吸状態におけるFBGセンサで計測されたひずみ信号の基礎的検討
〇小倉 昌樹,嘉根 海人,柴田 英明,児山 祥平 (信州大)
PS-3 脈動ひずみ信号の信号精度向上に 向けた緩衝材の影響
〇丸山 渉,森 美克,山本 勝志,児山 祥平 (信州大)
PS-4 Duty制御LED光源を使った牛乳のビタミンB2測定
〇勝亦 徹,吉田 知生,坂倉 明生,小森 葉月,相沢 宏明 (東洋大),松元 健 (マツモト精密工業)
PS-5 変数データ間の制約を考慮したノイズにロバストなDNNモデリング
〇小杉 駿斗,千田 有一,種村 昌也 (信州大)
PS-6 マイクロ波レーダによる水道管漏水箇所推定のための基礎検討
〇別所 耕吉,高山 潤也 (信州大)
PS-7 空中超音波を用いた金属表面の劣化度評価方法の感度向上
〇松永 泰成,西澤 凌太,高山 潤也 (信州大)
PS-8 三次元点群データを用いた架空送電線の自動追跡手法の高度化
〇酒井 諒,大日方 一友,高山 潤也 (信州大)
PS-9 パワースペクトル特性を用いた異常検知におけるピーク周波数帯域の自動設定
〇坂 風樹,千田 有一,種村 昌也 (信州大),千野 淳也,菅谷 真人 (カヤバ)
PS-10 FTIR-ATR法における糸試料の設置条件が赤外スペクトルに与える影響
〇越後 涼太,塩川 宗志,平田 晴輝,児山 祥平 (信州大)
PS-11 動画解析技術を転倒動作の三次元姿勢推定に適用した際の精度評価
〇森崎 望,秋山 靖博 (信州大)
[ロボティクス・メカトロニクス]
PR-1 機械系短大学生に対するROS2プログラムの実践とその成果
〇石坂 泰 (長野工科短大/信州大),熊本 涼介 (信州大),小島 海斗,宮下 航季 (長野工科短大),小林 拓也 (信州大)
PR-2 Duty制御安定化パルスLED光源の開発
〇松元 健 (マツモト精密工業),勝亦 徹,吉田 知生,斉藤 水波,小島 愛弥加,相沢 宏明(東洋大)
PR-3 フレイル高齢者における足底クリアランスと下肢関節角度の歩行解析
〇後藤 優歩,秋山 靖博(信州大),岡本 正吾(都立大),松井 康素,武田 夏佳,平野 裕滋(長寿研)
PR-4 カーリングストーンデリバリロボットにおける回転付加機構に関する検討と実装
〇伊與田 一,曽根 忠瑛,河村 隆 (信州大)
PR-5 カーリングスイープロボットの運動制御のためのROSを用いたシミュレーション環境の構築
〇山﨑 郁也,曽根 忠瑛,小林 拓也,河村 隆 (信州大)
PR-6 カーリング競技におけるスイープ動作に関する研究 ~第一報:摩耗度合いの異なるブラシパッドの摩擦係数の測定~
〇古川 萌乃,曽根 忠瑛,河村 隆 (信州大)
PR-7 カーリングスキップロボットに関する研究 ~第一報:LRFとカメラを用いたストーンの検出とシステムのROS化~
〇熊本 涼介,Trinh Quang Phi,曽根 忠瑛,河村 隆 (信州大)
PR-8 無動力歩行アシストスーツによる最小足底高さへの影響
〇山口 遼久,秋山 靖博 (信州大)
PR-9 人工ポテンシャル場の変形による車両型草刈機の障害物回避経路生成
〇中原 元気,千田 有一,種村 昌也 (信州大)
PR-10 無計画歩行終了状況下における装着型ロボットの安定性推定
〇坂下 義和,秋山 靖博 (信州大)
PR-11 トルクピン間の摩擦影響を考慮した射出成形機五点ダブルトグル機構の理論解析
〇CHEN HAIJIAN (信州大)