SICE中部支部シンポジウム2018

スケジュール

講演申込締切：2018年8月10日

原稿提出締切：2018年8月31日 必着

参加登録締切：準備の都合上 9月14日（なるべく当日の参加登録ではなく事前の参加登録にご協力お願いいたします）

シンポジウム：2018年9月26日

参加費

事前参加費・当日参加費（一般 2,000 円， 学生 1,000 円）

技術交流会参加費（一般 3,000 円，学生 1,000 円）（予定）

シンポジウム当日，会場にてお支払いください．

プログラム 2018年9月26日

受付 9:30～ 信州大学繊維学部 総合研究棟 ミーティングルーム1

10:00 開会挨拶 実行委員長 高橋哲哉（日置電機㈱）

10:05 計測自動制御学会中部支部 挨拶 中部支部長 粟屋伊智郎（三菱重工） （中部支部長挨拶代読 実行委員長 高橋哲哉（日置電機㈱））

10:15 特別講演Ⅰ （財）浅間リサーチエクステンションセンター 滝沢 和秀 先生

講演題目：計量・計測機器の市場動向と東信州次世代ｲﾉﾍﾞｰｼｮﾝﾌﾟﾗﾝのご紹介

司会：高橋哲哉（日置電機）

11:15 休憩

11:30 口頭発表

A-1 ホウレンソウ自動収穫装置のピッチ角揺動に伴う経路変動の補正 〇関圭文，千田有一（信州大学）

A-2 IR4000sアナログメータバランス調整の自働化 〇中川義章，甘利充，大塚智，西澤穣，森角拓郎，若林正弘，関和彦（日置電機㈱）

A-3 空調機用アクティブフィルタの電流予測制御 〇相場謙一，角谷敦之，渡辺貴政，大嶽宏之（三菱重工業㈱）

12:15 休憩

13:45 特別講演Ⅱ 信州大学繊維学部 機械・ロボット学科 西川 敦 教授

講演題目：内視鏡手術におけるヒトとロボットのインタラクション「内視鏡画像処理×手術支援ロボット＋外科医＝？」

講演概要：ヒトが隔離された環境下でタスクを代行する産業用ロボットに対して、手術ロボットの主流はマスタ・スレーブ方式であり、ヒト（外科医）とロボットの適切なインタラクションがタスク遂行の鍵となる。本講演では、最近、発表者が取り組んでいる適切なインタラクションを達成するための内視鏡画像処理の研究を紹介しながら、手術現場におけるヒトとロボットの関係を議論する。

司会：河村 隆（信州大学）

14:45 休憩

15:00 ポスター発表，製品展示・技術発表 33件

16:50 閉会挨拶

17:30～19:30 技術交流会 （於：大学生協）

協賛：(財)浅間リサーチ エクステンションセンター（AREC）

後援：(財)長野県テクノ財団 浅間テクノポリス地域センター，信州大学繊維学部

問 い 合 せ 先：〒380-8553 長野県上田市常田3-15-1 上田駅下車，徒歩約15分

信州大学繊維学部 河村研究室

SICE中部支部シンポジウム事務局

E-mail：sice_symposium@shinshu-u.ac.jp