Session No. 著者リスト 所属組織 講演タイトル

1-1 細野隼矢，佐藤遼弥，内田丈介 岐阜高専 LED光センサを用いた速度推定の不確かさの抑制

1-2 〇森川倭 豊橋技術科学大学 人と連携する自律移動ロボットの制御手法の検討

1-3 伊神登生 南山大学 3次元特殊直交群上の非線形相補フィルタとその実験検証

1-4 〇小池広人，濵口孝司 名古屋工業大学 サイバー攻撃も考慮した異常時対応のための情報連携のリスク評価

1-5 〇加藤颯，田中淑晴，小谷明 大同大学 歯車における歯先丸め半径がかみ合い長さに及ぼす影響

1-6 〇井川快斗，能登祐一，渡邊航平 中京大学大学院 運動神経数の非侵襲的かつ簡便な測定手法 ～新たな老化バイオマーカーの提案~

1-7 ○森屋遼一郎，田崎豪 名城大学 信頼度を用いた推定結果の統合による距離推定精度向上

1-8 〇小西洸生，中馬豪斗，高橋淳二 豊橋技術科学大学 位置推定システムCeiling-VGMを用いたAMRの工場環境への適用に関する研究

1-9 〇羽木大騎 愛知工業大学 ウミガメ型ロボットにおけるヒレのねじれが生み出す流体特性

1-10 〇高木聖，椿野大輔 名古屋大学大学院 制御則の構造に着目したドローンフォーメーション制御における通信遅延補償

1-11 〇森岡應斗，香川高弘 愛知工業大学 大学院 体幹付きコンパス歩行モデルの最適制御における評価関数の検討

Session No. 著者リスト 所属組織 講演タイトル

3-1 〇田原友那，大森信行，原川結華，小木曽加奈，遠藤博史，近井学，井野秀一 長野県工科短期大学校 頸部振動刺激による食感知覚の要因分析

3-2 〇宮下華佳，宮嶋隆司 長野県工科短期大学校 ニューラルネットワークの可視化教材の開発

3-3 〇後藤大空，〇小林晟也，田中淑晴，小川隆弘，綿崎将大，山口康太，小谷明，原野智哉 大同大学 磁気力による非接触回転動力伝達に関する研究

3-4 〇小日向賢哉，〇榑松壮真, 杉本謙二 南山大学 衝突回避制御のための状態推定

3-5 〇金島陽生，武田和宏 静岡大学 安全設計におけるLLMを活用したHAZOPデータに基づくアラーム要否適正化モデルの構築

3-6 〇利根川涼，高橋淳二 豊橋技術科学大学大学院 Optimized Visual Geometric Matchingによる単眼ドリフトレス位置推定の性能評価

3-7 〇山﨑秀人，椿野大輔 名古屋大学 大規模線形システムに対するアクチュエータ最適配置のための評価指標

3-8 〇宮本侑汰，〇林優作，坂本登，中島明，杉本謙二 南山大学大学院 安定多様体法を用いた非線形最適制御によるドローンの角速度サーボ系設計

3-9 〇大澤凱生，香川高弘 愛知工業大学 装着型歩行補助ロボットの足部機構の軽量化と剛性の解析

3-10 〇友田恵輔 静岡理工科大学 同軸半円型メカナムホイルを用いた電動台車の段差踏破性能の向上

3-11 〇石川仁都，濵口孝司 名古屋工業大学 サイバー・ボウタイ図を用いたリスクアセスメント手法の検討

Session No. 著者リスト 所属組織 講演タイトル

4-1 〇山村若菜，宮嶋隆司 長野県工科短期大学校 心電図データを用いた体位推定手法の検討

4-2 〇後藤健斗，〇須山大樹，多賀雅彦，奥山大輔，田中米太，河野託也 岐阜高専 熱膨張による低熱膨張CFRP躯体の伸縮を評価するための光学計測システムの開発

4-3 〇野田陽太，野田健太，河野託也 岐阜高専 空間光変調器を用いた量子技術教育向け波動光学実験システムの開発

4-4 〇仲野有紗，武田和宏 静岡大学 廃プラスチックから生分解性プラスチックを合成するプロセスの設計

4-5 〇増元智己，田中淑晴 大同大学 次世代電子サスペンション"ServoDrive"の提案

4-6 〇山根颯太，〇森本岳杜, 杉本謙二 南山大学 移動ロボットの隊列走行実験における縦方向制御

4-7 〇上田優真 愛知工業大学 低温可変剛性材料TRFを用いた内視鏡の先端部の剛性特性評価

4-8 〇竹内樹，田崎豪 名城大学 地図特徴によるSwin Transformerベース深度推定の精度向上

4-9 〇宇座涼太，〇伊藤拓翔，中島明，坂本登 南山大学大学院 双方向計画を用いた非線形モデル予測制御による自動駐車

4-10 〇石野裕生，後藤健斗，日比野良一 愛知工業大学 通信遅延を考慮したARによる遠隔運転システムの構築

4-11 〇坂下義和，秋山靖博 信州大学大学院 ロボット装着者の急停止を妨げる歩行アシストの影響

4-12 〇小川永遠，高橋淳二，吉田武史 豊橋技術科学大学 Sim to Realによる汚れ評価のためのビルメンテナンスロボット