プログラム

講演番号 著者 タイトル

2-C8 〇小川永遠，高橋淳二 屋内走行AMRの省人化・自動化のための屋内デジタルツインの提案

2-C9 ○Tran Viet Thanh, Hoang Xuan Thang, Dang Ba Loc, 堀尾亮介, 内山直樹 清掃／芝刈／搬送作業などに応用可能な多機能自律走行牽引ロボットの開発

2-C10 ○宮本峻志，Modar Hassan，鈴木健嗣 リハビリテーション研究のための運動学シナジーに基づくラット用外骨格ロボット

2-C11 ○佐藤啓太，伊藤海，池本有助 差動機構による駆動力の均等分配条件が二脚ロボットの自律的な歩容生成に与える影響の調査

2-C12 ○林玲臣，上木諭，池田貴公，山田宏尚 VRを利用した車椅子シミュレータの研究

2-C13 ○各務愛都, 浜口孝司 インシデント対応を想定した組織連携における課題の抽出

2-C14 ◯大矢将規,細井雅人 生体模倣に基づくアバターロボットの目の開発

2-C15 〇古田悠人、浜口孝司 インシデント対応能力向上のための演習開発マネジメント手法の検討

2-C16 〇杉浦慶祐，〇勝又颯，関崇斗，仲野聡史，山田学 2輪付きマルチコプタを用いた壁面タイル打音検査システムの開発

2-C17 ○水野智貴，田崎豪 次視点推定に基づくカメラアーム制御を用いた物体の姿勢推定

2-C18 〇今井大陽，池本有助 バブリング運動によるテンセグリティ構造の推定手法の開発

2-C19 ○中尾拓真，高橋淳二 Normal-Distribution-Imageを用いたVGMの高速化

2-C20 ○Dinh Ngoc Duc, Tran Viet Thanh, Ryosuke Horio, Naoki Uchiyama Design and Control of a Retrofitting Outdoor Cleaning Robot

2-C21 ○石川耕雪，安積欣志，朱子才，比留田稔樹，高木賢太郎 IPMCセンサ物理モデルの厳密な伝達関数: 近似に関する研究

2-C22 〇伊藤海，土田将也，池本有助 身体変化に対する多脚ロボットの運動維持機構に関する研究

2-C23 ○水野礼瀬，池本有助 フラッピング型水中ロボットのトルク制御と身体非対称性を活用した異方的推進

2-C24 ○加藤拓真，森田亮介 Bluetooth Low Energyを介したフィードバック系における状態予測制御

2-C25 ○井上陸 自動運転における非線形MPCを用いた動的障害物の回避

2-C26 ○青山遼太郎，椿野大輔 複数ドローンを用いた分散協調風外乱推定の実機検証