ポスター発表は，発表番号の末尾が奇数の発表は前半（14:15-14:55），発表番号の末尾が偶数の発表は後半（15:00-15:40）がコアタイムとなります．
1. ポスター発表
［制御システム ］
PC-01 ヘビ・ミミズ模倣ロボットの分散制御シミュレーション
○Ju Hodon，悠馬 稲葉，秋山 靖博（信州大学），梅舘拓也（京都工芸繊維大学）
PC-02 制御バリア関数を用いた並行二輪車の動的障害物回避
○阿部 右京，千田 有一，種村 昌也（信州大学）
PC-03 空気圧ロッドレスシリンダにおけるソフトウェアクッションの検討
○岩﨑 怜央，川上 幸男（芝浦工業大学）
PC-04 UAV・AGV を用いたアメリカシロヒトリの巣網検出システムの構築
○橋本 颯生，河村 隆（信州大学）
PC-05 制御対象の変動を考慮したFRITによるロバストな制御器設計
○青木 翔哉，種村 昌也，千田 有一（信州大学）
PC-06 選好ベイズ最適化を用いた人間の主観評価に基づく平行二輪車の最適レギュレータの重み設計
○内海 稜介，種村 昌也，千田 有一（信州大学）
PC-07 ゲイン余裕推定におけるデータ駆動手法とシステム同定の比較
○牧野 歩夢，種村 昌也，千田 有一（信州大学），浅井 徹（中部大学）
［ロボティクス・メカトロニクス]
PR-01 海底常駐および非定期移動する観測ロボットための クラッピング運動機構に関する一考察
○Ouassim ASSIDI，飯塚浩二郎（芝浦工業大学）
PR-02 クローラ・ロール回転機構と搭載した急斜面作業用自動草刈りロボットに関する研究
○ロスウェル エンゲルベート，原田 悠哉（芝浦工業大学），藤原 大佑（諏訪東京理科大学），渡邉 智洋（新潟大学），田辺ヒロコ，
飯塚浩二郎（芝浦工業大学），岩野優樹（桃山学院大学），牛越 弘彰（牛越製作所）
PR-03 シート状ロボットにおける人工筋肉配置の自律設計手法
○稲葉 悠馬（信州大学），清水 正宏（長浜バイオ大学），河村 隆（信州大学），梅舘 拓也（京都工芸繊維大学）
PR-04 PPL機能を搭載した月面探査ローバの軟弱斜面登坂時における姿勢安定性に関する研究
○何 青澤，船川 敬秀，村田 峻一，竹内 琉晟（芝浦工業大学），藤原 大佑（諏訪東京理科大学）飯塚 浩二郎（芝浦工業大学）
PR-05 カール現象解明のための研究 ―水膜説へのアプローチ―
○熊澤 菜月（信州大学），石坂 泰（信州大学/長野県工科短期大学校），土田 真也，河村 隆（信州大学）
PR-06 可変アドミッタンス制御における人間のモデル化と性能評価
○江城 翔一朗，種村 昌也，千田 有一（信州大学）
PR-07 カーリングシート評価のための表面形状計測システムの開発 ―鉛直基準位置検出の繰返し精度評価―
○高橋 晴哉（信州大学），曽根 忠瑛（神奈川大学/国立スポーツ科学センター），河村 隆（信州大学）
PR-08 旧沼津御用邸に隣接した島郷海岸に自然堆積する漂着ごみを回収するための移動ロボットに関する研究
○篠 僚介，志田 遼太，勝又 健心（芝浦工業大学），⽔上 憲明（東京国際⼯科専⾨職⼤学），下⽥ 真吾，鈴⽊ 秀紀（名古屋⼤学），
飯塚 浩二郎（芝浦工業大学）
PR-09 装着型ロボットの歩行アシストによる旋回歩行動作への影響
○村田 健太郎，秋山 靖博（信州大学）
PR-10 不整地斜面横断時における4WPPLローバの目標ヨー角への旋回制御
○藤川 薫（芝浦工業大学），高橋 弘（芝浦工業大学/SIT総合研究所），飯塚 浩二郎（芝浦工業大学）
PR-11 脳波信号を用いた人間・ロボット共有自律のための深層強化学習
○内原 巧暉，チャピ ゲンツィ（法政大学）
PR-12 伝統紡績技術ガラ紡のメカトロ化 ―巻取モータトルクに基づく張力推定と小型化―
○鍋田 知臣，河村 隆（信州大学）
PR-13 Transformerと強化学習を用いたカーリングAIの構築
○柞山 慎太朗，河村 隆（信州大学）
PR-14 左右非対称な構造を有する斜面草刈りロボットの自律走行に関する研究
～アウトリガーアームが経路追従性および走行面遷移時の挙動に及ぼす影響について～
○髙橋 祐成，ロスウェル エンゲルべート，田邉 ヒロコ，谷口 琉（芝浦工業大学），藤原 大佑（公立諏訪東京理科大学），渡邉 智洋（新潟大学），
岩野 優樹（桃山学院大学），牛越 弘彰（牛越製作所），飯塚浩二郎（芝浦工業大学）
［センシング（計測・信号処理・センサ・画像計測）]
PS-01 転倒動作の姿勢推定による危害推定精度の評価
○園部 大和，秋山 靖博，森崎 望（信州大学）
PS-02 画像内におけるシロイヌナズナの抽出手法の一提案
○久嵜 治貴，奥村 祐太朗，木藤 新一郎，田中 豪（名古屋市立大学）
PS-03 既存カーリングブラシをスマート化するスウィープ動作計測・評価システムの開発
○宮田 怜治，河村 隆（信州大学）
PS-04 カーリングシート表面計測に関する研究 〜計測効率の改善をめざした新手法の確立〜
○古橋 弥久斗，河村 隆（信州大学）
PS-05 カーリングのスウィープ動作とブラシパッドの評価に関する研究 ～第三報：摩耗回数および荷重条件による摩擦係数と温度変化の評価～
○古川 萌乃（信州大学）曽根 忠瑛（神奈川大学），河村 隆（信州大学）
PS-06 不均質媒質・表面凹凸構造におけるマイクロ波伝播経路推定手法の有用性検証
○溝口 貴史，大石 裕斗，高山 潤也（信州大学）
PS-07 周波数変調・振幅変調に着目したホーンの異常音解析と異常状態検出
○佐藤 寧音，高山 潤也（信州大学）
PS-08 洗濯回数が吸水速乾布の厚み方向への水分移動特性に及ぼす影響
○佐藤 諒河，西野 一心（信州大学），山田 三郎，山田 一飛（(株) ドゥミルサンク），金森拓哉（(株) ソトー），児山祥平（信州大学）
PS-09 近赤外画像を用いた織物内の水分拡散形状評価方法の検討
○山本 琉生，西川 弥斗，西野 一心，児山祥平（信州大学）
PS-10 地上巡回ロボットを用いた桑畑樹冠内部の異常検知システムの構築
○種山 遥歩，河村 隆（信州大学）
PS-11 Duty比制御パルスLED光源の光源強度のドリフトと安定化
○勝亦 徹，小島 愛弥加，相沢 宏明（東洋大学），松元 健（(株)マツモト精密工業）
PS-12 蛍光体を用いた光ファイバX線センサの検討
○小島 愛弥加，勝亦 徹，須藤 優凜，相沢宏明（東洋大学），松元健（(株)マツモト精密工業）
PS-13 温熱刺激による指先血流状態変化の評価方法の検討
○松田 煌矢，児山 祥平（信州大学）
PS-14 複数被験者のIMUデータを用いたCNNによる歩行安定性余裕の推定
○松木 隆成，秋山 靖博（信州大学）
PS-15 鉄筋コンクリート構造物内部の状態評価に向けたマイクロ波伝播経路モデルの高度化
○清水 拓真，田中 健太郎，高山 潤也（信州大学）
PS-16 帯域別時系列CO₂濃度信号に基づく生活周期からの逸脱評価と活動レベル推定
○増尾 桃佳，青木 健太郎，高山 潤也（信州大学）
PS-17 FTIR‐ATR法による毛髪表面に付着している水分量割合の予測
○大石 夕貴奈，山元 裕美子，児山 祥平（信州大学）
PS-18 胸部に設置した光電センサで計測された呼吸信号波形の詳細に関する基礎的検討
○内山 絢賀，小倉 昌樹，児山 祥平，安尾 将法（信州大学），立川 智之（ニチバン(株)），長岡 浩（サイントル(株)）
PS-19 史跡測量と歴史資料に基づいた龍岡城の3DCG復元
○林 侑叶，川久 真優，片瀬 遥，澤村 真歩，西野 水悠，山岸 そら，東方 龍之介，望月 宏祐（長野大学）
PS-20 軟弱地盤走行時の月面探査ローバ用車輪のシャシに起きるひずみデータと走行状態の関係性に関する研究
○髙木 隼輔，眞下 桜子，稲葉 康平，飯塚 浩二郎（芝浦工業大学）
PS-21 軸受診断における非定常異常信号波形の検出信頼性向上と波形形状の定量評価
○川碕 竜生，高山潤也（信州大学）
2. 企業展示
E-01 MHIエアロテクノロジーズ株式会社
E-02 シンフォニアテクノロジー株式会社