AGV移動平台

特色介紹：

1. 外觀尺寸為50×46×50cm (長×寬×高)。

2. 為差動運動平台，兩個主動輪及兩個工業輪、搭載直流馬達及編碼器，可提供前進、後退及迴轉等運行模式。

3. 移動速度可達0~50cm/sec。

4. 承載重量 80 Kg。

5.自主移動定位

電源管理系統

1. 25.9 V, 40 Ah鋰電池驅動。

2. LED電量指示。

3. 低電量警示。

4. 過電流保護裝置。

障礙物偵測系統

1.使用紅外線、超音波進行環境物體感測，其中紅外線感測距離>5 cm，超音波感測距離>30 cm。

自我檢測系統

1. 異常通報通訊。