Ο Θεοφιλέστατος Επίσκοπος Ματζούγκα και Βορείου Μαδαγασκάρης κ. Νήφων (κατά κόσμον Νικόλαος) Δασκαλάκης γεννήθηκε στο Γεράνι του Δήμου Πλατανιά, Νομού Χανίων Κρήτης.
Είναι Διδάκτωρ Θεολογίας και κάτοχος Μεταπτυχιακού Τίτλου Θεολογικών Σπουδών του Τμήματος Θεολογικών Σπουδών του Πανεπιστημίου Νεάπολης Πάφου, καθώς και πτυχιούχος της Σχολής Ανθρωπιστικών Σπουδών του Ελληνικού Ανοικτού Πανεπιστημίου, με κατεύθυνση τον Ελληνικό Πολιτισμό.
Υπηρέτησε ως αξιωματικός της Ελληνικής Αστυνομίας επί τριάντα (30) συναπτά έτη, ενώ παράλληλα προσέφερε σημαντικό έργο στην τοπική αυτοδιοίκηση ως Αντιδήμαρχος του Δήμου Πλατανιά, Νομού Χανίων.
Εκάρη μεγαλόσχημος μοναχός το Σεπτέμβριο του 2015 και ενεγράφη στο Μοναχολόγιο της Ιεράς Μονής Αγίου Δημητρίου Βαλέτσικο Τσαριτσάνης της Ιεράς Μητροπόλεως Ελασσώνος.
Χειροτονήθηκε Διάκονος την 5η Φεβρουαρίου 2016 και Πρεσβύτερος την 6η Φεβρουαρίου του ιδίου έτους από τον Σεβασμιώτατο Μητροπολίτη Νειλουπόλεως κ. Γεννάδιο, οπότε και αυθημερόν έλαβε τα οφίκια του Αρχιμανδρίτου και της Πνευματικής Πατρότητος.
Χειροτονήθηκε Επίσκοπος Ματζούγκα και Βορείου Μαδαγασκάρης την 5η Δεκεμβρίου 2025 υπό της Α.Θ.Μ. του Πάπα και Πατριάρχου Αλεξανδρείας και πάσης Αφρικής κ.κ. Θεοδώρου Β΄.
Είχε την ιδιαίτερη ευλογία να του απονεμηθεί ο «Τίμιος Σταυρός του Αποστόλου και Ευαγγελιστού Μάρκου» την 20ή Αυγούστου 2023 από τον Μακαριώτατο Πάπα και Πατριάρχη Αλεξανδρείας και πάσης Αφρικής κ.κ. Θεόδωρο Β΄.