Corsi 

Over the years I have taught the courses listed below and this semester I will teach the course Fundamentals of Automatic Control for the students of the Computer and Industrial Engineering Degree Courses at the University of Sassari. You can register for the courses through the university website. For any specific questions regarding the topics of the courses, you can contact my office. I will be happy to answer as soon as possible.

[A000428] FONDAMENTI DI AUTOMATICA

Secondo semestre

Anno Accademico: 2022-23

L’insegnamento fornisce agli studenti gli elementi di base per sviluppare modelli matematici di sistemi dinamici ed analizzarne il comportamento, e per progettare semplici sistemi di controllo sulla base di specifiche assegnate. Al termine del corso, pertanto, lo studente conoscerà le metodologie proprie della teoria dei sistemi per descrivere e analizzare i sistemi dinamici, e le tecniche di base per la progettazione di sistemi di controllo in retroazione. Lo studente saprà determinare le caratteristiche dei sistemi dinamici sulla base delle loro rappresentazioni matematiche e grafiche, e valutare le prestazioni dei sistemi di controllo in retroazione. Infine, lo studente sarà in grado di implementare sistemi di controllo che rispettino determinate specifiche di prestazioni e di stabilità.

[A000428] FONDAMENTI DI AUTOMATICA

Secondo semestre

Anno Accademico: 2023-24

L’insegnamento fornisce agli studenti gli elementi di base per sviluppare modelli matematici di sistemi dinamici ed analizzarne il comportamento, e per progettare semplici sistemi di controllo sulla base di specifiche assegnate. Al termine del corso, pertanto, lo studente conoscerà le metodologie proprie della teoria dei sistemi per descrivere e analizzare i sistemi dinamici, e le tecniche di base per la progettazione di sistemi di controllo in retroazione. Lo studente saprà determinare le caratteristiche dei sistemi dinamici sulla base delle loro rappresentazioni matematiche e grafiche, e valutare le prestazioni dei sistemi di controllo in retroazione. Infine, lo studente sarà in grado di implementare sistemi di controllo che rispettino determinate specifiche di prestazioni e di stabilità.

[A000428] FONDAMENTI DI AUTOMATICA

Secondo semestre

Anno Accademico: 2024-25

L’insegnamento fornisce agli studenti gli elementi di base per sviluppare modelli matematici di sistemi dinamici ed analizzarne il comportamento, e per progettare semplici sistemi di controllo sulla base di specifiche assegnate. Al termine del corso, pertanto, lo studente conoscerà le metodologie proprie della teoria dei sistemi per descrivere e analizzare i sistemi dinamici, e le tecniche di base per la progettazione di sistemi di controllo in retroazione. Lo studente saprà determinare le caratteristiche dei sistemi dinamici sulla base delle loro rappresentazioni matematiche e grafiche, e valutare le prestazioni dei sistemi di controllo in retroazione. Infine, lo studente sarà in grado di implementare sistemi di controllo che rispettino determinate specifiche di prestazioni e di stabilità.

[A002708] SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE IMMAGINI -

Modulo di [A000444] SCIENZE PROPEDEUTICHE

Primo semestre

Anno Accademico: 2023-24

Obiettivo del corso è fornire le nozioni di base sulla acquisizione, digitalizzazione ed elaborazione di immagini digitali con particolare attenzione alle immagini utilizzate per diagnosi mediche. 

Al termine del corso lo studente avrà acquisito:

cenni storici sull’origine di questo campo tecnologico

metodi di rappresentazione numerica delle immagini digitali

trasformazioni di immagini mediante operatori spaziali

trasformazioni di immagini mediante operatori in frequenza

elaborazione di immagini volta ad eseguire : 

classificazione 

estrazione di caratteristiche (feature extraction)

riconoscimento di pattern (pattern recognition)

riconoscimento dei contorni (edge detection)

segmentazione (segmentation)

[A002708] SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE IMMAGINI -

Modulo di [A000444] SCIENZE PROPEDEUTICHE

Primo semestre

Anno Accademico: 2022-23

Obiettivo del corso è fornire le nozioni di base sulla acquisizione, digitalizzazione ed elaborazione di immagini digitali con particolare attenzione alle immagini utilizzate per diagnosi mediche. 

Al termine del corso lo studente avrà acquisito:

cenni storici sull’origine di questo campo tecnologico

metodi di rappresentazione numerica delle immagini digitali

trasformazioni di immagini mediante operatori spaziali

trasformazioni di immagini mediante operatori in frequenza

elaborazione di immagini volta ad eseguire : 

classificazione 

estrazione di caratteristiche (feature extraction)

riconoscimento di pattern (pattern recognition)

riconoscimento dei contorni (edge detection)

segmentazione (segmentation)

[A002708] SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE IMMAGINI -

Modulo di [A000444] SCIENZE PROPEDEUTICHE

Primo semestre

Anno Accademico: 2021-22

Obiettivo del corso è fornire le nozioni di base sulla acquisizione, digitalizzazione ed elaborazione di immagini digitali con particolare attenzione alle immagini utilizzate per diagnosi mediche. 

Al termine del corso lo studente avrà acquisito:

cenni storici sull’origine di questo campo tecnologico

metodi di rappresentazione numerica delle immagini digitali

trasformazioni di immagini mediante operatori spaziali

trasformazioni di immagini mediante operatori in frequenza

elaborazione di immagini volta ad eseguire : 

classificazione 

estrazione di caratteristiche (feature extraction)

riconoscimento di pattern (pattern recognition)

riconoscimento dei contorni (edge detection)

segmentazione (segmentation)

[40000166] MISURE ELETTRICHE ED ELETTRONICHE -

Modulo di [A000451] BASI TECNICHE RADIOLOGICHE

Primo semestre

Anno Accademico: 2023-24

Il corso si propone di illustrare i fondamenti della scienza delle misure elettriche ed elettroniche, con particolare riferimento alla teoria degli errori, alla strumentazione e ai principali metodi di misura. 

[40000166] MISURE ELETTRICHE ED ELETTRONICHE -

Modulo di [A000451] BASI TECNICHE RADIOLOGICHE

Primo semestre

Anno Accademico: 2022-23

Il corso si propone di illustrare i fondamenti della scienza delle misure elettriche ed elettroniche, con particolare riferimento alla teoria degli errori, alla strumentazione e ai principali metodi di misura. 

[40000166] MISURE ELETTRICHE ED ELETTRONICHE -

Modulo di [A000451] BASI TECNICHE RADIOLOGICHE

Primo semestre

Anno Accademico: 2021-22

Il corso si propone di illustrare i fondamenti della scienza delle misure elettriche ed elettroniche, con particolare riferimento alla teoria degli errori, alla strumentazione e ai principali metodi di misura. 

[A002895] ELEMENTI DI INFORMATICA ED INTELLIGENZA ARTIFICIALE

Secondo semestre

Anno Accademico: 2023-24

Il corso mira a fornire una introduzione alle basi dell’ Intelligenza Artificiale partendo dai metodi utilizzati agli albori di questa disciplina. Il percorso formativo fornirà una comprensione basilare del concetto di Agente Intelligente come concetto fondamentale per la costruzione di una intelligenza artificiale distinguendo tra sistema automatico e autonomo. Inoltre verrano fornite nozioni di base sul funzionamento delle Intelligenze Artificiali moderne basate su reti neurali capaci di eseguire classificazioni di immagini o qualsivoglia pattern presente nei dati di ingresso, la creazione di nuove immagini mediante reti generative, la formazione di memorie a lungo termine in reti ricorrenti di Hopfield o memorie di lavoro in reti neurali ricorrenti del tipo reservoir computing.    

[A002895] ELEMENTI DI INFORMATICA ED INTELLIGENZA ARTIFICIALE

Secondo semestre

Anno Accademico: 2022-23

Il corso mira a fornire una introduzione alle basi dell’ Intelligenza Artificiale partendo dai metodi utilizzati agli albori di questa disciplina. Il percorso formativo fornirà una comprensione basilare del concetto di Agente Intelligente come concetto fondamentale per la costruzione di una intelligenza artificiale distinguendo tra sistema automatico e autonomo. Inoltre verrano fornite nozioni di base sul funzionamento delle Intelligenze Artificiali moderne basate su reti neurali capaci di eseguire classificazioni di immagini o qualsivoglia pattern presente nei dati di ingresso, la creazione di nuove immagini mediante reti generative, la formazione di memorie a lungo termine in reti ricorrenti di Hopfield o memorie di lavoro in reti neurali ricorrenti del tipo reservoir computing.    

[A002895] ELEMENTI DI INFORMATICA ED INTELLIGENZA ARTIFICIALE

Secondo semestre

Anno Accademico: 2021-22

Il corso mira a fornire una introduzione alle basi dell’ Intelligenza Artificiale partendo dai metodi utilizzati agli albori di questa disciplina. Il percorso formativo fornirà una comprensione basilare del concetto di Agente Intelligente come concetto fondamentale per la costruzione di una intelligenza artificiale distinguendo tra sistema automatico e autonomo. Inoltre verrano fornite nozioni di base sul funzionamento delle Intelligenze Artificiali moderne basate su reti neurali capaci di eseguire classificazioni di immagini o qualsivoglia pattern presente nei dati di ingresso, la creazione di nuove immagini mediante reti generative, la formazione di memorie a lungo termine in reti ricorrenti di Hopfield o memorie di lavoro in reti neurali ricorrenti del tipo reservoir computing.    

[A002895] ELEMENTI DI INFORMATICA ED INTELLIGENZA ARTIFICIALE

Secondo semestre

Anno Accademico: 2020-21

Il corso mira a fornire una introduzione alle basi dell’ Intelligenza Artificiale partendo dai metodi utilizzati agli albori di questa disciplina. Il percorso formativo fornirà una comprensione basilare del concetto di Agente Intelligente come concetto fondamentale per la costruzione di una intelligenza artificiale distinguendo tra sistema automatico e autonomo. Inoltre verrano fornite nozioni di base sul funzionamento delle Intelligenze Artificiali moderne basate su reti neurali capaci di eseguire classificazioni di immagini o qualsivoglia pattern presente nei dati di ingresso, la creazione di nuove immagini mediante reti generative, la formazione di memorie a lungo termine in reti ricorrenti di Hopfield o memorie di lavoro in reti neurali ricorrenti del tipo reservoir computing.