Câmpus Itajaí - Departamento de Engenharia Elétrica

Prof. Sergio A. B. Petrovcic, Dr. Eng.

Publicações

Artigos publicados:

  • PETROVCIC, S. A. B.; BUSCHINELLI, P. D. V. ; CAVACO, M. A. M. ; PINTO, T. L. F. C.. Single Image Laser Triangulation System for 360° External Inspection of Cylindrical Shaped Objects Using Inverse Triangulation Algorithm. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, v. XLVIII-2/W2-2022, p. 111-117, 2022.

  • PETROVCIC, S. A. B.. Arquiteturas para sistemas de medição. MECATRÔNICA ATUAL, v. 38, p. 5, 2008.

  • PETROVCIC, S. A. B.. O PAC vai substituir o CLP?. MECATRÔNICA ATUAL, v. 35, p. 5, 2007.

Capítulos de livro:

  • PETROVCIC, S. A. B.; SOUZA, B. S. ; COUTO, V. A. S.. Sistema de visão computacional para esteira transportadora. Tópicos Especiais em Engenharia: inovações e avanços tecnológicos. 1ed.: AYA Editora, 2022, v. 3, p. 170-181.

Apresentações

Apresentações de trabalho/conferência ou palestras realizadas:

  • ZANETTI, G. H. S. ; PETROVCIC, S. A. B.. Movimentação em Tempo Real de um Gêmeo Digital (Digital Twin) de Empilhadeira Tipo Reach Stacker. 2022. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

  • TAVARES, I. S. ; PETROVCIC, S. A. B.. Análise dos Indicadores de Desempenho da Máquina Reach Stacker após a Implementação de Software Testador de Joystick no Setor da Manutenção Portuária. 2022. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • PETROVCIC, S. A. B.. Desenvolvimento de um Simulador 3D Imersivo para Treinamento em Máquinas Tipo Reach Stacker e Espelhamento Remoto de Operação em Tempo Real. 2022. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • PETROVCIC, S. A. B.. Medição Óptica de Forma 3D em 360o de Superfícies Externas Cilíndricas Utilizando Triangulação Inversa. 2021. (Apresentação de Trabalho/Outra).

  • PETROVCIC, S. A. B.. Proposta de Arquitetura do Sistema de Automação Aplicado a Ensaios de Desempenho de Compressores Herméticos de Refrigeração. 2007. (Apresentação de Trabalho/Outra).

  • PETROVCIC, S. A. B.. Projeto de Automação da Medição de pH e Concentração de Sal do Banho de Tingimento Têxtil. 2004. (Apresentação de Trabalho/Outra).

  • PETROVCIC, S. A. B.. Projeto de Aquisição de Dados de Painéis Solares. 2004. (Apresentação de Trabalho/Outra).

Programas de computador

Programas desenvolvidos:

  • PETROVCIC, S. A. B.; TAVARES, I. S. ; HERMES, F. S. F. ; ESTORK, N. A. N.. Testador de joysticks de empilhadeiras tipo reach stacker. 2021.

  • PETROVCIC, S. A. B.; ALVES, T. P.. Patente: Programa de Computador. Número do registro: BR512017000803-5, data de registro: 05/09/2017, título: "CONCEL" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. 2017.

  • GONCALVES JUNIOR, A. A. ; PETROVCIC, S. A. B. ; WILLEMANN, D. P. ; FANTIN, A. V. . SILICOM. 2008.

Códigos para download

Os códigos abaixo foram desenvolvidos por Sergio A. B. Petrovcic e estão disponíveis para download gratuitamente, podendo ser utilizados livremente apenas para uso acadêmico, sendo obrigatória a citação do autor. Qualquer bug ou feedback pode ser enviado para sergio.petrovcic@ifsc.edu.br. As classes abaixo utilizam a biblioteca geom3d.

Esta classe desenha um sistema de coordenadas altamente configurável. Possui suporte a eventos. Propriedades que podem ser configuradas:

  • Escala (tamanho);

  • Nome do sistema de coordenadas mostrado na origem;

  • Nome dos eixos;

  • Tamanho da fonte do nome do sistema de coordenadas e dos eixos;

  • Estilo da linha dos eixos;

  • Espessura da linha dos eixos;

  • Dimensão: 2D ou 3D;

  • Transformada: matriz 4x4 de rotação e translação.

Esta classe desenha uma representação de um conjunto câmera/lente altamente configurável e com suporte a ray tracing e eventos. Propriedades que podem ser configuradas:

  • Nome da câmera mostrado na origem do sistema de coordenadas;

  • Aparência dos eixos: cor, comprimento e espessura;

  • Aparência da câmera: cor, transparência, espessura, escala;

  • Funcionamento da câmera: parâmetros intrínsecos e extrínsecos, comprimento focal em X e Y, número de pixels em X e Y, coordenada do ponto principal, entre outras.

Esta classe (em desenvolvimento) desenha um padrão tipo tabuleiro de xadrez altamente configurável. Possui suporte a eventos. Propriedades que podem ser configuradas:

  • Número de linhas e colunas;

  • Nome do sistema de coordenadas mostrado na origem;

  • Nome dos eixos;

  • Tamanho da fonte do nome do sistema de coordenadas e dos eixos;

  • Estilo da linha dos eixos;

  • Espessura da linha dos eixos;

  • Dimensão: 2D ou 3D;

  • Transformada: matriz 4x4 de rotação e translação;

  • Cores.

Esta classe permite a criação e encadeamento de articulações para simular o movimento de um braço robótico. Propriedades que podem ser configuradas:

  • Nome;

  • Comprimento;

  • Diâmetro;

  • Cor

  • Transparência.