Mis en place par l'ARS Île de France depuis septembre 2016 et porté par LADAPT Essonne, le Dispositif Intégré Handicap 91 a d'abord été limité aux personnes présentant des troubles du spectre de l'autisme (TSA). L'objectif était de fluidifier le parcours de vie des personnes avec TSA, avec, notamment un travail d'articulation renforcé entre les intervenants des secteurs sanitaire, social, médico-social et de l'enseignement.

Depuis janvier 2019, le DIH 91 s'est ouvert à tout type de handicap.

Le dispositif intégré est une méthode de travail partagée entre professionnels de tous secteurs visant à l'intégration de l'offre de soins et de services. Ce dispositif a été déployé sur le département de l'Essonne ainsi que dans le 77, 78 et le 93. Les 4 autres départements franciliens auront prochainement un DIH.

Le dispositif s'appuie sur 3 mécanismes indépendants : la concertation, le guichet intégré et la coordination de parcours complexes (CPC).