โรงเรียนเสนานุเคราะห์ ได้ก่อตั้งขึ้นเมื่อ พ.ศ.2517 โดย ฯพณฯ พลเอกอาทิตย์ กำลังเอก อดีตผู้บัญชาการทหารสูงสุด และผู้บัญชาการทหารบก ซึ่งในขณะนั้นมียศ พันเอก ดำรงตำแหน่งผู้บังคับการกรมทหารราบที่ 23 ได้ร่วมกับคณะนายทหาร ทำหนังสือขอจัดตั้งโรงเรียนขึ้น ตามหนังสือที่ จ.นม.03/831 ลงวันที่ 2 มีนาคม 2517 โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อเป็นสถานศึกษาของบุตรหลานทหารในค่ายสุรธรรมพิทักษ์และได้สร้างอาคารชั่วคราว โดยใช้วัสดุจากค่ายเฟรนชีพ เปิดเรียนเมื่อวันที่ 17 พฤษภาคม 2517 มีนักเรียน 241 คน มีครู 9 คน มี นายธันวา จันทรวีระกุล เป็นครูใหญ่