Grazie alla sua posizione, Pigra offre alla vista un meraviglioso panorama che domina tutto il centro lago e le catene di monti che sovrastano le due sponde del Lario.
La storia del borgo rientra in quella della Valle Intelvi. Tra il 1117 e il 1128, durante la guerra decennale di Como contro Milano, Pigra fu alleata di Como. Data la sua posizione strategica, in epoca comunale venne costruita nel belvedere una torre di vedetta i cui resti, giunti fino ai nostri giorni, sono stati demoliti per far posto ad una grande villa. Durante il periodo risorgimentale, all'insurrezione contro gli austriaci partecipò anche Don Cavalli, l'allora parroco di Pigra, che fu costretto all'esilio.
EDIFICI DI CULTO
Chiesa di Santa Margherita
Oratorio di San Rocco