Embedded Files
El primer pas de tot serà construir un model bàsic de robot que finalment, "tunejareu" amb la forma definitiva.
Per construir aquest model bàsic baixeu-vos aquests fitxers:
01_baseMotriz.pdf06_tactilSensor.pdf02_sensorUltrasonico.pdfHeu de tenir en compte que els tutorials de construcció no son per la versió exacta del vostre kit de LEGO, però amb molta facilitat ho podeu adaptar al vostre kit, us poso unes fotos de com queda amb una posible adaptació.
La informació està extreta de http://canaltic.com/rb/legoev3/16_construccin_de_modelos.html
El segon pas serà instal·lar-vos el programari necessari per fer anar el robot. Teniu dos versions que us poden servir per programar el robot. La que us aconsello és la versió Education concretament un cop la poseu escolliu Edición para professores.
(si la versió Education us dona molts problemes desinstal·leu-la i poseu la versió normal ja que podreu fer el 90% de les pràctiques)
https://education.lego.com/en-us/downloads/mindstorms-ev3
(versió Education)
https://www.lego.com/en-us/mindstorms/downloads/download-software
(versió normal
El tercer pas serà fer el que veureu en un recull de vídeos que us he seleccionat per tal d'aprendre a programar el vostre robot.
(NOTA: el sensor ultrasònic està posat al port 4!!!)
El quart pas,un cop ja sabeu una mica com funciona, serà construir un primer model de ROBOT MINISUMO que haureu d'anar modificant, aquí teniu un llistat de vídeos per fer-lo.
D'alguns vídeos potser haureu d'adaptar la solució perquè el kit no es exactament com el vostre. Per exemple no teniu roda boja, podeu pensar una solució com la de les fotos de dalt o construir una roda boja com la dels dos primers vídeos de la dreta. Els 4 vídeos següents de la llista us ensenyaran a començar a programar el MINISUMO
FINALMENT, heu de fer el vostre robot a partir del que heu anat aprenent. Pel programa feu primerament un DIAGRAMA DE FLUX amb https://www.gliffy.com/ , tal com vam fer a classe, i ensenyeu-li al profe per veure si aneu ben orientats.
Aquí teniu un exemple de la memòria presentada al curs 15-16 corresponent al projecte de recerca de l'institut, explicant com ho han fet.
Google Sites
Report abuse