4軸ロボットアーム1

Servo1
Signal - 0

Servo2
Signal - 1

Servo3
Signal - 2

Servo4
Signal - 3

サーボのVCCとGNDをそれぞれ1本にまとめて、obnizの電源ポートに接続

これによって４つのサーボを４つのポートのみで制御できます

ロボットアーム制御1<br />

<script src="https://code.jquery.com/jquery-3.2.1.min.js"></script>

<script src="https://unpkg.com/obniz@3.x/obniz.js" crossorigin="anonymous" ></script>

obniz ID:<input type="text" id="oid" style="width: 100px;"><br />

<button onClick="init();">実行</button><br />

台座:<input id="s1" type="range"  min="0" max="180" /><br />

腕１:<input id="s2" type="range"  min="0" max="180" /><br />

腕２:<input id="s3" type="range"  min="0" max="180" /><br />

つめ:<input id="s4" type="range"  min="0" max="180" /><br />

<script>

var obniz, servo1, servo2, servo3, servo4;

function init() {

  obniz = new Obniz($("#oid").val());

  obniz.onconnect = async function () {

    servo1 = obniz.wired("ServoMotor", {signal:0});

    servo2 = obniz.wired("ServoMotor", {signal:1});

    servo3 = obniz.wired("ServoMotor", {signal:2});

    servo4 = obniz.wired("ServoMotor", {signal:3});

    servo1.angle(90);

    servo2.angle(90);

    servo3.angle(90);

    servo4.angle(90);

    setInterval(function() {

      main();

    }, 1000);

  };

}

async function main() {

  await servo1.angle($("#s1").val());

  await servo2.angle($("#s2").val());

  await servo3.angle($("#s3").val());

  await servo4.angle($("#s4").val());

}

</script>

こんなに簡単に4軸のロボットアームが制御できます。まあ、まったく使いやすくないですが。