全景です。真ん中のものが腕下と腕上を動かすためのインターフェース、右側が回転とグリッパーのインターフェース。そして左側がA/Dコンバータを繋いだM5Stack Basicです。

下の可変抵抗を動かすと腕下が連動して動き、上の可変抵抗を動かすと腕上が連動して動きます。

左は一番下の回転を動かすための可変抵抗です。右はグリッパー（つかむ部分）をハサミを模したインターフェースで動かします。

４つの可変抵抗からA/Dコンバータを介してデジタル信号をWeb bluetoothでGoogle Chromeに送ります。