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[AT2 最新ファームウェア(2025.3.31 確認)]:
APP:24.103.3.34 ECU:103.0.3.50 IMU:3.0.0.75 モーター:1.1.13.7 ボードL3:7650または11491
[AT1 最新ファームウェア(2025.04.11確認)]:
APP:APP:24.101.3.75 RTK:2.1.9.4 ECU:2.0.8.8 または102.0.8.13 IMU:2.0.7.2 または 102.0.7.8 モーター:1.1.13.9 または 2.1.1.8