국내

•   강창호, 김선영, “영상 오도메트리 성능 향상을 위한 파티클 필터의 어텐션 기반 리샘플링 기법,” 제어로봇시스템학회 논문지, 제32권 제3호, pp. 430–436, 2026.03.

•   홍성민, 김화석, 강창호, 김선영, “탐지 거리 및 시선각 변화에 따른 균열 검출 성능 분석,” 제어로봇시스템학회 논문지, 제31권 제7호, pp. 818–824, 2025.07.

•   최지훈, 강창호, 김선영, “비주얼 오도메트리의 특징점 검출 및 매칭 기법의 발전과 성능 분석,” 제어로봇시스템학회 논문지, 제31권 제3호, pp. 231–236, 2025.03.

•   김선영, 강창호, “다중 객체 감지 및 추적을 위한 YOLOv9과 BoT-SORT 알고리즘의 Re-ID 성능 분석,” 제어로봇시스템학회 논문지, 제31권 제2호, pp. 160–165, 2025.02.

•   강창호, 김선영, “점군 데이터 기반 객체 인식을 위한 3차원 모델링 기법,” 기계저널, 제64권 제10호, pp. 34–43, 2024.10. (해설글; JMST Advances 논문의 번역·정리본)

•   강창호, 김선영, “설명가능 DDPG 기반 조향 가능한 로봇 추적 알고리즘,” 제어로봇시스템학회 논문지, 제30권 제5호, pp. 580–586, 2024.05.

•   강창호, 김선영, “2차원 단일 표적 추적을 위한 물리정보, 해밀토니안 및 라그랑지안 신경망의 비교 평가,” 제어로봇시스템학회 논문지, 제30권 제3호, pp. 288–293, 2024.03.

국외

•   Sung Min Hong, Hwa Seok Kim, Chang Ho Kang, Soohee Han, Seong Sam Kim, Sun Young Kim, “Integrated method for multi-damage detection fusion and inspection prioritization for disaster site analysis,” Journal of Civil Structural Health Monitoring, vol. 16, article 91, 2026. (온라인 게재: 2026.10.09)

•   Sung Min Hong, Chang Ho Kang, Sun Young Kim, “Structure segmentation-based crack detection and performance enhancement in disaster environments,” Journal of Civil Structural Health Monitoring, vol. 16, no. 2, article 22, 2026.04.

•   Sung Min Hong, Hwa Seok Kim, Chang Ho Kang, Soohee Han, Seong Sam Kim, Sun Young Kim, “Analysis of Tracking Stability and Performance Variations in Multi-Class Structural Damage Objects Under Viewpoint Changes in Disaster Environments,” Applied Sciences, vol. 16, no. 5, article 2615, 2026.03.

•   Ji Hun Choi, Chang Ho Kang, Sun Young Kim, “Deep Visual Odometry: A Comprehensive Survey on Performance Analysis of Feature Detection and Matching Techniques,” International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 24, no. 2, pp. 301–319, 2026.02.

•   Eunseon Choi, Junwoo Hong, Daehan Lee, Sanghyun Park, Hyunyoung Jo, Sunyoung Kim, Changho Kang, Seongsam Kim, Yonghan Jung, Jungwook Park, Seul Koo, Soohee Han, “Benchmarking Visual Feature Representations for LiDAR-Inertial-Visual Odometry Under Challenging Conditions,” IEEE Access, vol. 14, pp. 30186–30199, 2026.

•   Chang Ho Kang, Sun Young Kim, “Stochastic gradient Hamiltonian sequential Monte Carlo filter with Earth Mover’s Distance sampling for target tracking,” Automatica, vol. 183, article 112599, 2026.01.

•   Chang Ho Kang, Sun Young Kim, “Energy-Adaptive SGHSMC: A Particle-Efficient Nonlinear Filter for High-Maneuver Target Tracking,” Mathematics, vol. 13, no. 10, article 1655, 2025.05.

•   So-Hyeon Jo, Joo Woo, Chang Ho Kang, Sun Young Kim, “Damage Detection and Segmentation in Disaster Environments Using Combined YOLO and Deeplab,” Remote Sensing, vol. 16, no. 22, article 4267, 2024.11.

•   Chang Ho Kang, Sun Young Kim, “3D-modeling techniques for object recognition based on point cloud data,” JMST Advances, vol. 6, pp. 329–340, 2024.09.

•   Chang Ho Kang, Sun Young Kim, “Collaborative Learning With Modified Earth Mover’s Distance for Target Classification With Dynamic RCS,” IEEE Sensors Journal, vol. 24, no. 4, pp. 4670–4676, 2024.02.

국내

•       강창호, 최지훈, 김선영, “공통 그래프 환경에서 VLN 및 영상 목표 항법 성능 비교,” 대한기계학회 2026년 학술대회, 발표 코드 We13D-2, 2026.11. (발표 예정)

•       최지훈, 강창호, 김선영, “검출기 기반 및 검출기 비의존 비주얼 오도메트리의 궤적 추정 성능 비교 분석,” 대한기계학회 IT지능융합부문 2026년 춘계학술대회, 제주, 발표 코드 KSME26IT-We03P02, 2026.04.

•       강창호, 김선영, “YOLOv12와 파티클 필터 결합 기반 적외선 소형 표적 추적,” 대한기계학회 IT지능융합부문 2026년 춘계학술대회, 제주, 발표 코드 KSME26IT-Th03P01, 2026.04.

•       정승완, 강창호, 최지훈, 김선영, “콜모고로프-아놀드 네트워크를 적용한 PPO의 이산 전진 주차 제어 성능 평가,” 대한기계학회 IT지능융합부문 2026년 춘계학술대회, 제주, 발표 코드 KSME26IT-Th03P02, 2026.04.

•       강창호, 김선영, “주의 메커니즘 기반 적응형 파티클 재표본화를 이용한 강인한 비주얼 오도메트리,” 2025 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회, 군산, 2025.12.

•       최지훈, 강창호, 김선영, “인공지능 기반 검출기 비의존적 비주얼 오도메트리 성능 분석,” 제40회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2025), 전주, pp. 869–870, 2025.06.

•       강창호, 김선영, “HNN-Transformer를 이용한 상태추정 및 고장분류 알고리즘,” 제40회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2025), 전주, 논문 번호 P00564, 2025.06.

•       강창호, 김선영, “인공지능 기반 탐지기와 파티클 필터를 결합한 적외선 소형 표적 탐지 및 추적 기법,” 제40회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2025), 전주, pp. 386–387, 2025.06.

•       강창호, 김선영, “트랜스포머 기반 파티클 리샘플링 기법을 활용한 자율주행 차량의 영상 오도메트리 정확도 개선,” 대한기계학회 호남지회 2025년 춘계학술대회, 광주, 2025.

•       김선영, 강창호, “딥러닝 기반 자율주행 자동차를 위한 고장 검출 및 진단,” 대한기계학회 IT지능융합부문 2025년 춘계학술대회, 천안, 발표 코드 KSME25IT-Th01A02, 2025.05.

•       최지훈, 강창호, 김선영, “비주얼 오도메트리를 위한 인공지능/비인공지능 특징점 검출 및 기술 방식 비교 연구,” 2024 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회, 군산, 2024.12. (우수논문상)

•       홍성민, 강창호, 김선영, “재난상황에서 거리와 각도 조건에 따른 이동형 로봇 탐지 성능 평가,” 2024 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회, 군산, 2024.12. (우수논문상)

•       김선영, 강창호, “재난환경에서 동작하는 조사 로봇의 최신 인공지능 기반 인식 및 항법 기술,” 대한기계학회 2024년 학술대회, 제주, pp. 1203–1205, 2024.11. (전문가 리뷰)

•       김선영, 강창호, “다중 객체 인식 및 추적을 위한 YOLOv9과 DeepSort 알고리즘,” 제39회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2024), 대전, 2024.07.

•       강창호, 김선영, “다중 표적 추적을 위한 다중 LMB 필터 기반 융합 알고리즘,” 제39회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2024), 대전, pp. 745–746, 2024.07.

국외

•       Seungwan Chung, Chang Ho Kang, Ji Hun Choi, Sun Young Kim, “Comparative Study of PPO-KAN for Discrete Autonomous Parking Control,” IFAC 2026.

•       Chang Ho Kang, Sun Young Kim, “Comparative Analysis of Traditional and Deep Learning-Based Wavelet Denoising Methods for Signal Processing,” 25th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2025), Incheon, South Korea, paper FrPO.77, November 4–7, 2025.

•       Chang Ho Kang, Sun Young Kim, “Attention-Based Particle Resampling in Sequential Importance Resampling Filters for Enhanced Visual Odometry Performance,” 25th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2025), Incheon, South Korea, paper ThCT9.4, November 4–7, 2025.

•       Chang Ho Kang, Sun Young Kim, “Improved Multi-Object Tracking Using YOLOv10 and DeepSORT Based on KLD Sampling of Particle Filter,” 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2024), Jeju, South Korea, pp. 1141–1145, October 29–November 1, 2024.