La sophrologie a été créée en 1960 par Alfonso Caycedo, un médecin neuropsychiatre. Le terme "sophrologie" vient du grec ancien et signifie "l'étude de l'harmonie de la conscience".
Pour créer cette discipline, il s’est inspiré de techniques occidentales et orientales telles que l’hypnose, la relaxation progressive de Jacobson, le training autogène de Schultz, la phénoménologie, le yoga et la méditation zen. Son objectif était de développer une méthode complète et efficace pour améliorer la qualité de vie et le bien-être de ses patients.
À l'origine, cette méthode utilisait des techniques d'hypnose en milieu hospitalier pour aider les patients à prendre conscience de leurs états et à devenir acteurs dans leur traitement.
Au fil des années, la sophrologie s'est développée en intégrant d'autres techniques et en se structurant en plusieurs degrés composés d'exercices appelés "Relaxation Dynamique".
Aujourd'hui, la sophrologie est utilisée dans de nombreux domaines, tels que la médecine, le sport, l'entreprise et la gestion des émotions.