Majlis Makan Malam Tahunan SDARA (SDARA DINNER 2021) dikelolakan oleh Bekas Pelajar SDAR 1984-88 (SDARIANS88) dengan tema BERILMU UNTUK BERJASA. Majlis ini adalah kemuncak kepada kejayaan SDARIANS dalam merealisasikan hasrat untuk menghadiahkan sebuah bas baharu kepada SDAR.