C. Peng, K. Sakurama, N. Miyano, M. Yamazumi, T. Sugawara. Distributed SE(d) formation control of multi-agent systems using relative measurements. International Journal of Robust and Nonlinear Control (Accepted)
K. Sakurama, R. Asai, M. Yamazumi. Multiagent Coordination With Relative Measurement via Cooperative and Individual Control. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 70, No. 2, pp. 992-1007, February 2025
吉田裕紀，櫻間一徳．多変量ガウス分布の正規化積によるマルチビュー画像の低学習コストかつ説明可能かつスケーラブルな分類，システム制御情報学会論文誌，Vol. 38, No. 4, pp. 53-62, 2025
T. Sugawara, K. Sakurama. Cooperative Object Grasping and Transportation by Multi-Agent Systems Using Adaptive Grasping Force Adjustment. SICE Festival 2025 with Annual Conference, 2025
K. Takahashi, K. Sakurama. Alternating Execution of Movement and Estimation for Improving the Accuracy of Distributed Localization in Multi-Agent Systems. SICE Festival 2025 with Annual Conference, 2025
S. Fushimi, Y. Watanabe, K. Sakurama. Distributed Controller Design for Discrete-Time Systems Via the Integration of Extended LMI and Clique-Wise Decomposition. American Control Conference, 2025
高橋紘喜，櫻間一徳．マルチエージェントの分散位置推定の精度向上のための移動と推定の交互実行，第69回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI），2025
菅原大雅，櫻間一徳．把持力の制約を考慮したマルチエージェントによる協調的物体把持と運搬，第69回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI），2025
土井涼聖，櫻間一徳．不感帯を導入した分散制御器による外乱下でのドローン群フォーメーション制御，第69回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI），2025
古里有世，櫻間一徳．合意制御と最尤推定によるマルチビュー画像の分類確率の推定，第69回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI），2025
佐藤廣河，櫻間一徳．移動制限の設定によるシンクホーンMPC アルゴリズムの分散化，第69回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI），2025
吉仲 瑞貴，櫻間 一徳，不変集合への収束性を保証した分散モデルの学習，第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム (MSCS)，2025
宮野 新千翔，櫻間 一徳，山隅 允裕，和田 敏裕．ロボット間の推定誤差の相違を考慮した拡張カルマンフィルタによる相互位置・姿勢推定，第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム (MSCS)，2025
櫻間一徳，浅井良，山隅允裕. 第4回日本ドローンコンソーシアム表彰・研究技術開発分野. 「ドローン群のフォーメーションを実現する独立・協調の制御器提案」に対して, 23 July, 2025.
Y. Watanabe, K. Sakurama, H. Ahn. Gradient-Based Distributed Controller Design Over Directed Networks. IEEE Transactions on Control of Network Systems, Vol. 11, No. 4, pp. 1998-2009, December 2024
S. Fushimi, Y. Watanabe, K. Sakurama. Design of Distributed Controller for Discrete-Time Systems Via the Integration of Extended LMI and Clique-Wise Decomposition. IEEE Control Systems Letters, Vol. 8, pp. 3171-3176, December 2024
K. Sakurama, C. Peng, R. Asai, H. Sakata, M. Yamazumi. Formation Control of Nonholonomic Multi-robot Systems over Robot Coordinate Frames and Its Application to LiDAR-based Robots. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 32, No. 6, pp. 2075-2089, November 2024
H. Sakata, K. Sakurama, M. Yamazumi, T. Wada, Time-Switching Patrolling Controller for Holonomic and Nonholonomic Multi-Robot Systems. Advanced Robotics, Vol. 38, No. 9-10, pp. 647-658, 2024
吉仲瑞貴, 櫻間 一徳. 機械学習による回帰モデルを用いたマルチエージェントシステムの移動軌跡による分類. システム制御情報学会論文誌， Vol. 37, No. 1, pp. 22-30, 2024
K. Sakurama, K. Kashima, T. Ikeda, N. Hayashi, K. Hoshino, M. Ogura, and C. Zhao. System-control-based optimization of one-way car-sharing services. In Advanced Mathematical Science for Mobility Society. Springer, 2024 (書籍)
M. Yoshinaka, K. Sakurama, Modeling Multi-Agent Systems Dynamics Guaranteeing Convergence into an Invariant Set, In Proc. of the 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), October 2024
櫻間 一徳，加嶋 健司，山中 翔太，山下 信雄．最適輸送理論のシンクホーンアルゴリズムと そのワンウェイ型カーシェアリングサービスへの応用．電子情報通信学会ソサイエティ大会．企画セッション「スマートモビリティとシステム数理」，September 2024（招待講演）
H. Sakata, K. Sakurama, M. Yamazumi. Distributed Estimation of Multi-Agents' Postures, Targets' Positions, and Measurement Biases. In Proc. of the 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM), September 2024
H. Yoshida and K. Sakurama. Low-Cost and Explainable Classification of Multi-View Images through Normalized Product of Multivariate Gaussian Distributions. In Proc. of the 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM), September 2024
H. Sakata and K. Sakurama. Simultaneous Self and Target Localization of Multi-Agent Systems with Noisy Relative Measurements Including Biases. In Proc. of the 8th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), August 2024
坂田 寛知 , 櫻間 一徳．バイアスを含んだ相対観測によるマルチエージェントシステムの分散的な自己・物体同時位置推定手法．第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会 (SCI’24), 2024
吉田 裕紀 , 櫻間 一徳．多変量ガウス分布の正規化積によるマルチビュー画像の低学習コストかつ説明可能な分類．第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会 (SCI’24), 2024
吉仲 瑞貴 , 櫻間 一徳．不変集合への収束性を保証したマルチエージェントシステムのダイナミクスの学習．第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会 (SCI’24), 2024
渡邊 優大 , 伏見 宗太郎 , 櫻間 一徳．LMIに基づく分散制御器設計問題における非ブロック対角構造をもつリアプノフ関数の設計について．第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会 (SCI’24), 2024
伏見 宗太郎 , 渡邊 優大 , 櫻間 一徳．LMIに基づく離散時間システムの分散制御器設計問題に対する非ブロック対角リアプノフ関数の設計について．第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会 (SCI’24), 2024
櫻間 一徳，加嶋 健司，山中 翔太，山下 信雄．シンクホーンアルゴリズムに基づくワンウェイ型カーシェアリングサービスにおける配車・顧客割当の同時最適化．第11回 制御部門マルチシンポジウム (MSCS'24), 2024
櫻間 一徳，加嶋 健司，山中 翔太，山下 信雄．Barycenter-like 割当問題の連続緩和問題との等価性と改良シンクホーンアルゴリズムの提案．第11回 制御部門マルチシンポジウム (MSCS'24), 2024
K. Sakurama. Optimal control and station relocation of vehicle-sharing systems with distributed dynamic pricing. IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems, Vol. 4, pp. 393–405, May 2023
N. Hayashi and K. Sakurama. Communication-aware distributed rebalancing for cooperative car-sharing service. IET Control Theory & Applications, Vol. 17, No. 7, pp. 850–867, April 2023
R. Asai and K. Sakurama. Cooperative reference frame estimation for multi-agent systems via formation control. Advanced Robotics, Vol. 37, No. 3, pp. 198–209, 2023
C. Zhao, K. Sakurama, and M. Ogura. Optimization of buffer networks via DC programming. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, Vol. 70, No. 2, pp. 606–610, February 2023
櫻間一徳, 吉澤真太郎. モビリティ基盤数理とカーシェアリングサービスに対する数理的アプローチ. シス テム制御情報学会会誌「システム/制御/情報」, Vol. 67, No. 10, 2023（解説）
櫻間一徳. 移動体の群制御 III – 群制御理論の応用と発展: 様々な協調制御問題に対する系統的な解法の実 現に向けて. システム制御情報学会会誌「システム/制御/情報」, Vol. 67, No. 6, pp. 244–251, 2023（解説）
櫻間一徳. 移動体の群制御 II – 群制御理論の体系化: 様々なタスクと観測情報の統一的な理解に向けて. シ ステム制御情報学会会誌「システム/制御/情報」, Vol. 67, No. 4, pp. 159–166, 2023（解説）
櫻間一徳, 小蔵正輝. 移動体の群制御 I – 移動体の群制御への誘い:なぜ今群制御か. システム制御情報学 会会誌「システム/制御/情報」, Vol. 67, No. 2, pp. 87–94, 2023（解説）
櫻間一徳. フォーメーション制御. ロボット工学ハンドブック(第3版), 第 III 5.1 章. コロナ社, 2023（書籍）
Y. Watanabe and K. Sakurama. Distributed optimization of clique-wise coupled problems. In Proc of the 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), p. WeA09.4, December 2023
G. Ogawa, N. Hayashi, K. Sakurama, and M. Inuiguchi. Distributed event-triggered dual decomposition method for cooperative one-way car-sharing control. In Proc of the 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), p. ThA12.5, December 2023
H. Sakata and K. Sakurama. Patrolling control of mobile sensor swarms using time-varying objective function. In Proc. of the 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), pp. 938–940, Tsu City, Mie, Japan, 6-9 September 2023
M. Yoshinaka and K. Sakurama. Classifier utilizing neural network regression model for multi-agent systems. In Proc. of the 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), pp. 228–231, Tsu City, Mie, Japan, 6-9 September 2023
Y. Watanabe and K. Sakurama. Accelerated distributed projected gradient descent for convex optimization with clique-wise coupled constraints. In Proc of the 23th IFAC World Congress, pp. 3833–3838, Yokohama, Japan, July 2023
R. Asai and K. Sakurama. Distributed object position estimation and localization with noisy relative measurements. In Proc. of the Fifth International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM), pp. 1430–1433, Beppu, Oita, Japan, 25-27 January 2023
K. Sakurama. Control theory for generalized coordination of multi-robot systems. In The 23rd International Conference on Control, Automation and Systems, 2023（招待講演）
櫻間一徳. Control theory for generalized coordination of multi-robot systems. 計測自動制御学会第 10 回 制御部門マルチシンポジウム: 木村賞受賞記念講演, 2023（招待講演）
櫻間一徳. 移動体の群制御理論の体系化. システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’23), 2023
坂田寛知, 櫻間一徳. 異方性センシング機能を持つモバイルセンサ群の時間重みを用いたターゲット観測. システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’23), 2023
吉仲瑞貴, 櫻間一徳. 機械学習による回帰モデルを用いたマルチエージェントシステムの分類. システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’23), 2023
渡邊優大, 櫻間一徳. 変数のカップリングを伴う分散最適化問題に対する ADMM 型解法. システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’23), 2023
科研費・学変 (A)・公募研究. 非 GPS 環境における移動体群のリアルタイム測位・制御のためのデータ記 述子の開発. 研究代表者, 2023 年度-2024 年度. 23H04468
共同研究プロジェクト・トヨタ自動車「モビリティ基盤数理の研究」. 動的システムにおける多目的問題点均衡問題の最適化. チームリーダー, 2023 年度-2025 年度
V. H. Pham, K. Sakurama, S. Mou, and H. Ahn. Distributed control for an urban traffic network. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 23, No. 12, pp. 22937–22953, December 2022
T. Ikeda, K. Sakurama, and K. Kashima. Multiple sparsity constrained control node scheduling with application to rebalancing of mobility networks. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 67, No. 8, pp. 4314–4321, September 2022
Y. Watanabe and K. Sakurama. Distributed dynamic matching of two groups of agents with different sensing ranges. In Proc. of the 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 5916–5921, Cancun, Mexico, 6-9 December 2022
K. Sakurama and T. Aoki. Distributed dynamic pricing for car-sharing systems with stochastic demand shift. In Proc. of the 25th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), pp. 1970–1975, Macau, China, 8-12 October 2022
H. Kawase, K. Sakurama, and K. Kogiso. Implementation of consensus control using encrypted distributed controllers. In Proc. of the Fifth International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2022 (SWARM), pp. 1602–1607, Online, 25-27 January 2022
渡邊優大, 櫻間一徳. クリークベース射影勾配法による一般の制約条件に対する分散凸最適化. 第 65 回自動制御連合講演会, pp. 2K3–7, 2022
渡邊優大, 櫻間一徳. センシング範囲の異なる 2 つのエージェント群の分散動的マッチング. システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’22), pp. 342–7, 2022
武田海渡, 星野健太, 櫻間一徳. ワンウェイ型カーシェアリングにおけるリバランシングの総移動距離を考慮した最適制御. システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’22), pp. 342–1, 2022
安田俊平, 櫻間一徳, 加嶋健司. 点過程シミュレーションによるスパースリバランシングの有効性の検討. システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’22), pp. 332–4, 2022
青木孝憲, 櫻間一徳. 動的料金を導入したワンウェイ型カーシェアリングシステムにおけるステーションの最適配置. システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’22), pp. 332–3, 2022
浅井良, 櫻間一徳. フォーメーション制御によるマルチエージェントシステムの基準座標系の分散協調推定. システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’22), pp. 224–4, 2022
科研費・学変 (A)・公募研究. 数学の群に基づく生物の群行動のデータ解析とメカニズム解明および工学 応用. 研究代表者, 2022 年度-2023 年度. 22H05655
科研費・基盤 (B). 構造異種なエージェント群の制御系設計理論の体系化: 人・機械・環境の協働に向けて. 研究代表者, 2022 年度-2025 年度. 22H01511
公益財団法人 カシオ科学振興財団 研究助成基本テーマ 2. マルチロボティック測位システムの開発: リア ルタイム測位の普遍化・高精度化が変える未来の情報化社会. 研究代表者, 2022 年度-2023 年度
櫻間一徳. 計測自動制御学会 2022 年制御部門研究賞 (木村賞). 研究論文 「Unified Formulation of Multiagent Coordination With Relative Measurements」(IEEE Transactions on Automatic Control)に対して, 9 March 2022. (世界的に顕著な業績を挙げ，制御界に大きな影響度を与えた論文の著者個人に授与される部門の最も栄誉な賞である.)
K. Sakurama. Unified formulation of multi-agent coordination with relative measurements. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 66, No. 9, pp. 4101–4116, September 2021
桜間一徳. マルチエージェントシステムの制御:線形と非線形をつなぐ. 計測自動制御学会学会誌「計測 と制御」, Vol. 60, No. 5, pp. 357–362, 2021（解説）
K. Sakurama and T. Sugie. Generalized coordination of multi-robot systems. Foundations and Trends in Systems and Control, Vol. 9, No. 1, pp. 1–170, 2021（書籍）
K. Sakurama. Formation control of mechanical multi-agent systems under relative measurements and its application to robotic manipulators. In Proc. of the 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 6445–6450, Austin, Texas, USA, 13-15 December 2021
K. Hoshino and K. Sakurama. Probability distribution control of finite-state Markov chains with Wasserstein costs and application to operation of car-sharing services. In Proc. of the 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 6634–6639, Austin, Texas, USA, 13-15 December 2021
K. Sumida, K. Sakurama, and T. Aoki. Demand shift model of a one-way car-sharing system with real-time pricing. In Proc. of the 24th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), pp. 3271–3277, Indianapolis, USA, 19-21 September 2021
C. Peng and K. Sakurama. Distributed formation and orientation control of multiple holonomic mobile robots using relative measurements. In Proc. of the 5th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), pp. 937–941, San Diego, California, USA, 8-11 August 2021
K. Sumida, K. Sakurama, and T. Aoki. Model of a one-way car-sharing system with real-time pricing. In Proc. of The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM), pp. 123–124, Online, 1-4 June 2021
R. Aasi and K. Sakurama. Formation control of two-wheeled mobile robots keeping constant distance to wall. In Proc. of The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM), p. 118, Online, 1-4 June 2021
C. Peng and K. Sakurama. Distributed formation and orientation control for multi-robot systems via local frames. In Proc. of The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM), pp. 49–52, Online, 1-4 June 2021
川瀬廣明, 櫻間一徳, 小木曽公尚. 暗号化分散制御器による合意制御の数値的検討. 第 64 回自動制御連合講演会, 2021
星野健太, 櫻間一徳. Wasserstein 型コストに基づくワンウェイ型カーシェアリングサービスの最適制御. 第 64 回自動制御連合講演会, 2021
安田俊平, 池田卓也, 櫻間一徳, 加嶋健司. スタッフの移動ダイナミクスを考慮したワンウェイ型カーシェアリングサービスにおけるスパースリバランシング. 第 64 回自動制御連合講演会, 2021
林直樹, 櫻間一徳. 複数の事業者が共同運営するカーシェアリングサービスの事象駆動型協調最適化. 第 64 回自動制御連合講演会, 2021
青木孝憲, 櫻間一徳. リアルタイムプライシングを導入したワンウェイ型カーシェアリングシステムの需 要シフトに対する効果の検証. 第 64 回自動制御連合講演会, 2021
櫻間一徳. リアルタイムプライシングによる需要シフトを考慮したカーシェアリングシステムのモデル化 と解析. 第 64 回自動制御連合講演会, 2021
櫻間一徳. 相対観測値による機械システムのフォーメーション制御. 第 64 回自動制御連合講演会, 2021
浅井良, 桜間一徳. 壁面と一定間隔を保つ二輪移動ロボットの隊列移動. システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’21), pp. TS10–02–4, 2021
科研費・基盤 (B). 異種マルチエージェントシステム制御における拡散的外部刺激の理論体系の確立と実 検証. 研究分担者, 2021 年度-2024 年度. A21H013520
K. Sakurama. Control of large-scale cyber-physical systems with agents having various dynamics. IEEE Transactions on Big Data, Vol. 6, No. 4, pp. 691–701, December 2020
K.Sakurama.Clique-based distributed PI control for multiagent coordination with heterogeneous, uncertain, time-varying orientations. IEEE Transactions on Control of Network Systems, Vol. 7, No. 4, pp. 1712– 1722, December 2020
T. Ogawa, K. Sakurama, S. Nakatani, and S. Nishida. Relative position estimation for formation control with the fusion of predicted future information and measurement data. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 13, No. 5, pp. 225–232, September 2020
中谷真太朗, 桜間一徳, 西田信一郎. 舌運動リハビリテーションシステムのダイナミクス設計と患者の運動 能力に応じた自動調整法. 計測自動制御学会論文集, Vol. 56, No. 3, pp. 167–175, March 2020
K. Sakurama and H. Ahn. Multi-agent coordination over local indexes via clique-based distributed assignment. Automatica, Vol. 112, p. 108670, February 2020
K. Sakurama. Formation control of multi-agent systems with generalized relative measurements. In Proc. of the 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 2799–2804, Jeju Island, Korea, 14-18 December 2020
N. Khurewattanakul and K. Sakurama. Multiagent assignment using distance-based weighted targets. In Proc. of the 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), pp. 1141–1143, Chiang Mai, Thailand, 23-26 September 2020
K. Sakurama. Formation control of non-holonomic multi-agent systems under relative measurements. In IFAC-PapersOnLine (21th IFAC World Congress), Vol. 53, pp. 11006–11011, Berlin, Germany, 11-17 July 2020
桜間一徳. 「ロボットの群」と「数学の群」の深い関係. 第 67 回自律分散システム部会研究会, 2020（招待講演）
K. Sakurama. Formation control of multi-agent systems with relative measurements through group and graph theoretic approach. In Focused Track: Network and Multi-agent Systems in the 20th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), pp. 668–669, Busan, Korea, 13-16 October 2020（招待講演）
桜間一徳. ロボットの群の制御理論. 日本学術振興会 プロセスシステム工学第 143 委員会, 2020（招待講演）
桜間一徳. マルチエージェントシステムの制御における線形性と非線形性. 第 8 回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, pp. 3D2–2, 2020
池田卓矢, 桜間一徳, 加嶋健司. ワンウェイ型カーシェアリングサービスにおけるスパースリバランシング. 第 8 回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, pp. 1D1–3, 2020
隅田一樹, 青木孝憲, 桜間一徳. リアルタイムプライシングを導入したワンウェイ型カーシェアリングシステムのモデリング. 第 8 回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, pp. 1D1–1, 2021
K. Natchanon, 桜間一徳. 距離ベース重み付きターゲットによるマルチエージェントアサインメント. 2020 年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, pp. A1–2, 2021
C. Peng and K. Sakurama. 相対観測によるマルチエージェントシステムのクリークベースフォーメーション・姿勢制御. 第 63 回自動制御連合講演会, pp. 2C2–4, November 2020
桜間一徳. 一般化相対座標によるマルチエージェントシステムのフォーメーション制御. 第 63 回自動制御連合講演会, pp. 2F3–5, November 2020
桜間一徳. 非ホロノミックなマルチエージェントシステムのフォーメーション制御. 計測自動制御学会 第7 回 制御部門マルチシンポジウム, pp. 1G1–2, March 2020
共同研究プロジェクト・トヨタ自動車「モビリティ基盤数理の研究」. ダイナミクスを持つネットワークシステムに対する制御系解析・設計理論の体系化. チームリーダー, 2020 年度-2022 年度
K. Sakurama and H. Ahn. Network-based distributed direct load control guaranteeing fair welfare maximization. IET Control Theory & Applications, Vol. 13, No. 17, pp. 2959–2968, November 2019
K. Sakurama, S. Azuma, and T. Sugie. Multi-agent coordination via distributed pattern matching. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 64, No. 8, pp. 3210–3225, August 2019
小川剛史, 桜間一徳, 中谷真太朗, 西田信一郎. フォーメーション制御のための相手ロボットの相対位置推 定 —座標系の異なる相手ロボットの情報と測距センサの情報の融合—. 計測自動制御学会論文集, Vol. 55, No. 3, pp. 181–188, March 2019
桜間一徳. 井村順一, 原辰次(編), 次世代電力システム設計論 -再生可能エネルギーを活かす予測と制御の調和-, 第 7.3 章. オーム社, 2019（書籍）
K. Sakurama. Formation-oriented motion coordination of multi-agent systems over relative measurements. In Proc. of the 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 2782–2787, Nice, France, 11-13 December 2019
K. Sakurama and H. Ahn. Distributed control for group assignment of multi-agent systems. In Proc. of the 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), pp. 1070–1075, Hiroshima, Japan, 10-13 September 2019
S. Ikai and K. Sakurama. Distributed grouping of multi-agent systems with various target speeds in multiple lanes. In Proc. of the 58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), pp. 1426–1429, Hiroshima, Japan, 10-13 September 2019
K. Sakurama. Proportional-integral formation control for multi-agent systems with time-varying attitudes under relative measurements. In Proc. of the 15th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA), pp. 1529–1533, Edinburgh, Scotland, 16-19 July 2019
V. H. Pham, K. Sakurama, and H. Ahn. A decentralized control strategy for urban traffic network. In Proc. of the 12th Asian Control Conference (ASCC), pp. 716–721, Kitakyusyu, Japan, 9-12June 2019
T. Ogawa and K. Sakurama. Position estimation for formation control with predicted information of detected robots. In Proc. of SICE International Symposium on Control Systems (ISCS), pp. 2I2–2, Kumamoto, Japan, 7-9March 2019
桜間一徳. フォーメーション形状によって方向付けしたマルチエージェントシステムの移動制御. 第 62 回自動制御連合講演会, November 2019
猪飼隼吾, 桜間一徳. 様々な目標速度を持つエージェント群の複数レーンにおける分散グルーピング. 第63 回システム制御情報学会研究発表講演会, GSb03-4, pp. 1459–1462, March 2019
桜間一徳. 観測できないドリフト速度と姿勢変化のあるエージェント群の PI フォーメーション制御. 計測自動制御学会 第6回 制御部門マルチシンポジウム, March 2019
科研費・基盤 (C). 多様なタスクを包括したマルチエージェントシステムの幾何・位相的制御理論の体系 化. 研究代表者, 2019 年度-2021 年度. 19K04439
共同研究プロジェクト・三菱電機「革新的機械システム・機械デバイス論」. ロバストな自律分散ネットワーク構造, 2019 年度-2024 年度
K. Sakurama, H. Yasuki, and S. Nishida. Multiple source seeking via distributed sample-variance control of swarm robots. IMA Journal of Mathematical Control and Information, Vol. 35, No. 4, pp. 1263–1280, December 2018
三浦政司, 桜間一徳. 需要供給予測を伴う分散型リアルタイムプライシング. システム制御情報学会論文 誌, Vol. 31, No. 3, pp. 121–128, March 2018
K. Sakurama, S. Azuma, and T. Sugie. Multi-agent coordination to high-dimensional target subspaces. IEEE Transactions on Control of Network Systems, Vol. 5, No. 1, pp. 345–358, March 2018
K. Sakurama, E. I. Verriest, and M. Egerstedt. Scalable stability and time-scale separation of networked, cascaded systems. IEEE Transactions on Control of Network Systems, Vol. 5, No. 1, pp. 321–332, March 2018
K. Sakurama, Y. Kosaka, and S. Nishida. Formation control of swarm robots with multiple proximity distance sensors. International Journal of Control, Automation and Systems, Vol. 16, No. 1, pp. 16–26, January 2018
K. Sakurama, S. Azuma, and T. Sugie. Design theory of distributed controllers via gradient-flow approach. In Emerging Applications of Control and System Theory, chapter 23, pp. 313–325. Springer, 2018（書籍）
K. Sakurama. Formation control of multi-agent systems over generalized relative measurement. In Proc. of the 57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 2878–2882, Miami Beach, FL, USA, 17-19 December 2018
P. H. Hoang, C. V. Nguyen, K. Sakurama, and H. Ahn. A distributed algorithm via consensus and saddle point dynamics for economic dispatch problem in energy networked systems. In Proc. of the 57th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), pp. 934–939, Nara, Japan, 11-14 September 2018
T. Ogawa and K. Sakurama. Relative position estimation for formation control by fusing information of distance sensors and wireless communication. In Proc. of the 57th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), Nara, Japan, 11-14 September 2018
K. Sakurama. Convergence property of the aggregate state of multi-agent systems with stochastic noise. In Proc. of the 57th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), pp. 946–949, Nara, Japan, 11-14 September 2018
K. Sakurama and H. Ahn. Index-free assignment formation of networked multi-agent systems. In Proc. of American Control Conference (ACC), pp. 466–471, Milwaukee, USA, 27-29 June 2018
桜間一徳. 大規模システムの制御系設計理論の体系化. 計測自動制御学会第5回 制御部門マルチシンポジウム:パイオニア賞受賞記念講演, 2018（招待講演）
桜間一徳. キャリブレーションフリーなフォーメーション制御. 第 61 回自動制御連合講演会, 2018
桜間一徳. 確率的雑音を含むマルチエージェントシステムの状態総和制御. 平成 30 年 電気学会 電子・情 報・システム部門大会, 2018
小川剛史, 桜間一徳. 測距センサと無線通信を併用したリーダーロボットの位置推定. 第 5 回計測自動制 御学会制御部門マルチシンポジウム, 2018
桜間 一徳, H. Ahn. マルチエージェントシステムのインデックスフリーフォーメーション制御. 第 5 回計 測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2018
公益財団法人 京都大学教育研究振興財団研究活動推進助成. 多様性を考慮した大規模サイバーフィジカル システムに対する設計論の体系化. 研究代表者, 2018 年度
桜間一徳, 西田信一郎. システム制御情報学会 2018 年論文賞. 学会誌論文「分散最適化に基づくロボット 群による複数極値探索」(システム制御情報学会論文誌，第 29 巻，第 4 号, pp.155-161(2016)に対して, 17 May 2018. (システム制御情報学会論文誌に公表された学術・技術に寄与するところの大きい論文の 著者に与えられる.)
特許第 6433062 号, 特願 2014-239059, 出願日:2014.11.26, 登録日:2018.11.16, 発明者:櫻間 一徳, 発明 の名称:情報処理装置、情報処理方法およびプログラム, 出願人:国立大学法人鳥取大学 (統計情報を取得 する際に生じる個人情報の流出を防止するための新しい情報収集アルゴリズムを開発)
K. Sakurama. Distributed flow network control with demand response via price adjustment. Neurocomputing, Vol. 270, pp. 34–42, December 2017
K. Sakurama. Leader selection via LASSO for formation control of time-delayed multi-agent systems. Neurocomputing, Vol. 270, pp. 18–26, December 2017
B. D. O. Anderson, Z. Sun, T. Sugie, S. Azuma, and K. Sakurama. Formation shape control with distance and area constraints. IFAC Journal of Systems and Control, Vol. 1, pp. 2–12, September 2017
K. Wada and K. Sakurama. Privacy masking for distributed optimization and its application to demand response in power grids. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 64, No. 6, pp. 5118–5128, June 2017
K. Sakurama and M. Miura. Communication-based decentralized demand response for smart microgrids. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 64, No. 6, pp. 5192–5202, June 2017
K. Sakurama and M. Miura. Distributed constraint optimization on networked multi-agent systems. Applied Mathematics and Computation, Vol. 292, pp. 272–281, January 2017
桜間一徳. 大規模システムのネットワーク分散最適化. 計測自動制御学会会誌 「計測と制御」, Vol. 56, No. 12, pp. 949–954, December 2017（解説）
桜間一徳, 三浦政司. スマートメーターの通信ネットワークを活用したデマンドレスポンス. 日本工業出版 「クリーンエネルギー」, Vol. 26, No. 5, pp. 31–34, May 2017（解説）
三浦政司, 桜間一徳. マルチエージェントシミュレーションをはじめてみよう. システム制御情報学会会誌 「システム/制御/情報」, Vol. 61, No. 5, pp. 169–174, May 2017（解説）
桜間一徳. マルチロボットの分散協調制御. 養賢堂「機械の研究」, Vol. 69, No. 3, pp. 196–202, March 2017（解説）
桜間一徳. フォーメーション制御. 松野文俊, 大須賀公一(編), ロボット制御学ハンドブック, 第 21.3 章, pp. 682–686. 近代科学社, 2017（書籍）
B. D.O. Anderson, Z. Sun, T. Sugie, S. Azuma, and K. Sakurama. Distance-based rigid formation control with signed area constraints. In Proc. of the 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 2830–2835, Melbourne, Australia, 12-15 December 2017
K. Sakurama. Formation control of multi-agent systems with the scale freedom. In Proc. of the Second International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM), pp. 270–271, Kyoto, Japan, 29 October-1 November 2017
K. Sakurama. Aggregate state control of multi-agent systems with white noise via networked PI- consensus controllers. In Proc. of the 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), pp. 291–292, Kanazawa, Japan, 19-22 September 2017
S. Nakatani, M. Murakami, N. Araki, K. Sakurama, S. Nishida, and K. Mabuchi. Frequency-band and electrode-channel selection for motion discrimination from electroencephalography using L1-constrained least squares. In Prof. of the IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), pp. 2141–2145, Banff, Canada, 5-8 October 2017
S. Nishida, K. Nishigaki, T. Homma, M. Miura, and K. Sakurama. Study of a new type of UAV with vertical fins. In Proc. of the IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 809–814, Munich, Germany, 3-7 July 2017
K. Sakurama. Aggregate state control of large-scale systems via networked controllers. In Proc. of the 20th IFAC World Congress, pp. 2555–2559, Toulouse, France, 9-14 July 2017
桜間一徳. マルチエージェントシステムの分散最適化 -電力ネットワークの制御への応用ー. 第26回計測自動制御学会中国支部学術講演会:チュートリアル講演, 13 October 2017 （招待講演）
K. Sakurama. Generalized coordination of multi-agent systems via gradient-flow approach. In The 1st Japan-Korea Joint Symposium on Networked and Distributed Systems and Control — Toward future research, 16 June 2017（招待講演）
桜間一徳. 平等な福利最大化を保証する電力システムのネットワーク型デマンド制御. 第 60 回自動制御連 合講演会, 2017
桜間一徳. ネットワーク分散制御器に基づく大規模システムの状態総和制御. 第 4 回計測自動制御学会制 御部門マルチシンポジウム, 2017
桜間一徳. 計測自動制御学会 2017 年制御部門パイオニア賞. 研究課題「大規模システムの制御系設計理論の体系化」についての研究業績に対して, 8 March 2017. (制御部門が関与する分野において，今後の発展に大きく寄与すると期待される新規性の高い研究業績をあげた 若手の研究者個人に授与される.)
和田一真, 桜間一徳. 分散最適化における情報マスキング法とリアルタイムプライシングへの応用. 計測自 動制御学会論文集, Vol. 52, No. 12, pp. 671–677, December 2016
M. Miura, Y. Tokunaga, and K. Sakurama. Graphical and scalable multi-agent simulator for real-time pricing in electric power grid. Artificial Life and Robotics, Vol. 21, No. 2, pp. 181–187, June 2016
桜間一徳, 安木洋介, 西田信一郎. 分散最適化に基づくロボット群による複数極値探索. システム制御情報 学会論文誌, Vol. 29, No. 4, pp. 155–161, April 2016
T. Murao, M. Nishimura, K. Sakurama, and S. Nishida. Basic study on active acoustic shielding (improving the method to enlarge the AAS window). JSME Mechanical Engineering Journal, Vol. 3, No. 1, pp. 15–003222016, February 2016
桜間一徳. ネットワーク上の分散制御器の設計理論. 計測自動制御学会会誌「計測と制御」, Vol. 55, No. 11, pp. 972–977, November 2016（解説）
K. Sakurama. Distributed control of networked multi-agent systems for formation with freedom of special Euclidean group. In Proc. of the 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 928–932, Las Vegas, Nevada, USA, 12-14 December 2016
K. Sakurama. Control of large-scale cyber-physical systems with agents via a representative model. In Proc. of the 4th IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA), pp. 40–43, Nagoya, Japan, 6-7 October 2016
K. Wada and K. Sakurama. Masking method for local information on distributed optimization with constraints. In Proc. of the 4th IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA), pp. 55–58, Nagoya, Japan, 6-7 October 2016
K. Sakurama. Formation control of multi-agent systems with freedom of rotation and translation. In Proc. of the 55th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), pp. 1749–1750, Tsukuba, Japan, 20-23 September 2016
K. Sakurama. Multi-robot formation control over distance sensor network. In Proc. of the 6th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NECSYS), pp. 198–203, Tokyo, Japan, 8-9 September 2016
K. Wada and K. Sakurama. Masking method of private information for distributed optimization and its application to real-time pricing. In Proc. of the 22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS), pp. 211–214, Minneapolis, Minnesota, USA, 12-15 July 2016
K. Sakurama and S. Nishida. Source seeking by distributed swarm robots with sample variance control. In Proc. of American Control Conference (ACC), pp. 2484–2487, Boston, Massachusetts, USA, 6-8 July 2016
K. Wada, M. Miura, and K. Sakurama. Masking method for power consumption on negotiation-based real-time pricing. In Proc. of SICE International Symposium on Control Systems (ISCS), No. 2A2-3, Nagoya, Japan, 7-10 March 2016
桜間一徳. 合意制御. SICE セミナー「マルチエージェントシステムの制御:IoT 時代の制御理論」, 29-30 September 2016（招待講演）
桜間一徳. 個性を持つ需要・供給家群に対するリアルプライシング則の設計. 第 59 回自動制御連合講演会, 2016
K. Wada and K. Sakurama. Masking method for power consumption on negotiation-based real-time pricing. In American Control Conference, Application Friday Poster, Boston, Massachusetts, USA, 6-8 July 2016
三浦政司, 和田一真, 桜間一徳. 将来電力ネットワークにおける分散型リアルタイムプライシングの提案 とエージェントシミュレーションによる検証. 第 4 回人工知能学会ビジネス・インフォマティクス研究会, 2016
永原正章, 桜間一徳. 時変ゲインを用いた離散時間マルチエージェントシステムの合意制御. 第 3 回計測 自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2016
桜間一徳, 東俊一, 杉江俊治. 分散制御によるマルチエージェントシステムの高次元配置問題. 第 3 回計測 自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2016
桜間一徳. 特殊ユークリッド群の自由度をもつフォーメーションに対する最適分散制御器設計. 第 3 回計 測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2016
小阪悠介, 桜間一徳, 西田信一郎. 測距センサを搭載した複数ロボットのフォーメーション制御法と実験検 証. 第 3 回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2016
東俊一, 永原正章, 石井秀明, 林直樹, 桜間一徳, 畑中健志. 計測自動制御学会 2016 年度著述賞. 共著書「マルチエージェントシステムの制御」(コロナ社)に対して, 22 September 2016. (計測自動制御の分野の 発展に多大の貢献があると認められる著作物の著者に対し授与される.)
K. Sakurama, S. Azuma, and T. Sugie. Distributed controllers for multi-agent coordination via gradient-flow approach. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 60, No. 6, pp. 1471–1485, June 2015
K. Sakurama and K. Nakano. Necessary and sufficient condition for average consensus of networked multi-agent systems with heterogeneous time delays. International Journal of Systems Science, Vol. 46, No. 5, pp. 818–830, April 2015
Y. Ota, S. Nishida, M. Miura, and K. Sakurama. A study on path planning method for exploration robot taking account of communication transmissibility. Journal of Materials and Metallurgy, Vol. 14, No. 3, pp. 236–238, September 2015
K. Nishigaki, K. Kawakami, S. Nishida, M. Nishimura, and K. Sakurama. A study on control method of new type UAV. Journal of Materials and Metallurgy, Vol. 14, No. 2, pp. 149–151, June 2015
桜間一徳, 三浦政司. 分散制御と価格調整によるネットワークフロー制御. 電子情報通信学会和文論文誌 A, Vol. J98-A, No. 3, pp. 267–273, March 2015
東, 永原, 石井, 林, 桜間, 畑中. マルチエージェントシステムの制御. コロナ社, 2015（書籍）
K. Sakurama, S. Azuma, and T. Sugie. Distributed control of networked multi-agent systems for high- dimensional coordination. In Proc. of the 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 5613–5616, Osaka, Japan, 15-18 December 2015
K. Sakurama and M. Miura. Real-time pricing via distributed negotiations between prosumers in smart grids. In Proc. of IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies in Asia, No. 035, Bangkok, Thailand, 3-6 November 2015
K. Sakurama, H. Yasuki, and S. Nishida. Multi-source seeking by swarm robots with decentralized control. In Proc. of the First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM), pp. 375–376, Kyoto, Japan, 28-30 October 2015
K. Sakurama and M. Miura. Complete distributed optimization with constraints on networked multi- agent systems and its application to real-time pricing. In Proc. of European Control Conference (ECC), pp. 634–639, Linz, Austria, 15-17 July 2015
K. Sakurama, E. I. Verriest, and M. Egerstedt. Effects of insufficient time-scale separation in cascaded, networked systems. In Proc. of American Control Conference (ACC), pp. 4683–4688, Chicago, Illinois, USA, 1-3 July 2015
K. Sakurama. Insufficient time-scale separation in cascaded, networked systems for a large number of clients. In Proc. of SICE International Symposium on Control Systems (ISCS), No. 611-4, Tokyo, Japan, 4-7 March 2015
K. Sakurama and M. Miura. Distributed optimization based on networked multi-agent systems and its application to negotiation-based real-time pricing. In Proc. of the 20th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB), pp. 395–398, Oita, Japan, 21-23 January 2015
M. Miura, Y. Tokunaga, and K. Sakurama. Graphical and scalable multi-agent simulator for real-time pricing in electoric power grid. In Proc. of the 20th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB), pp. 399–404, Oita, Japan, 21-23 January 2015
林直樹, 桜間一徳. マルチエージェントシステムの制御 (2) 代数的グラフ理論. 自動制御連合講演会 チュー トリアル「マルチエージェントシステムの制御」, 14-15 November 2015（招待講演）
桜間一徳. マルチエージェントシステムの制御 (3) 合意制御. 自動制御連合講演会:チュートリアル「マ ルチエージェントシステムの制御」, 14-15 November 2015（招待講演）
林直樹, 桜間一徳. マルチエージェントシステムの制御 (2) 代数的グラフ理論. 電子情報通信学会ソサイエティ大会:チュートリアルセッション「通信技術者のための良く分かるアドバンスト制御」, 8-11 September 2015（招待講演）
桜間一徳. マルチエージェントシステムの制御(3)合意制御. 電子情報通信学会 ソサイエティ大会: チュートリアルセッション「通信技術者のための良く分かるアドバンスト制御」, 8-11 September 2015（招待講演）
桜間一徳. マルチエージェントシステムの分散制御とその応用. 姫路商工会議所 企業向け公開講座・はり ま産学交流会, 21 August 2015（招待講演）
桜間一徳. ロボットを協力して作業させるには. 鳥取大学 市民向け公開講座・サイエンス・アカデミー 「社会の役に立つロボットとその技術」, 23 May 2015（招待講演）
K. Sakurama. Optimal design of distributed controllers for multi-agent systems. In Hakata Workshop Discrete Mathematics and its Applications, 14-15 February 2015（招待講演）
和田一真, 福田大輔, 三浦政司, 桜間一徳. 分散最適化におけるローカル情報のマスキング法とリアルタイ ムプライシングへの応用. 第 58 回自動制御連合講演会, 2015
安木洋介, 桜間一徳, 西田信一郎. ロボット群による複数極値探索のためのフォーメーション制御. 第 58 回自動制御連合講演会, 2015
小阪悠介, 桜間一徳, 西田信一郎. 測距センサのネットワークによる複数ロボットのフォーメーション制 御. 第 58 回自動制御連合講演会, 2015
三浦政司, 桜間一徳. 分散型リアルタイムプライシングにおける需要供給量予測とスケーラブルシミュレー タの開発. 第 14 回情報科学技術フォーラム, 2015
西垣建志, 西田信一郎, 西村正治, 桜間一徳. 新しい回転翼型 UAV の制御についての研究. ロボティクス・ メカトロニクス講演会, 2015
安木洋介, 桜間一徳, 西田信一郎. ロボット群による複数極値探索のためのフォーメーション制御. 第 59 回システム制御情報学会研究発表講演会, 2015
JST・CREST 研究領域「分散協調型エネルギー管理システム構築のための理論及び基盤技術の創出と融 合展開」. 研究課題「太陽光発電予測に基づく調和型電力系統制御のためのシステム理論構築」. 主たる 共同研究者, 2015 年度-2019 年度
科研費・基盤 (C). 大規模ネットワークシステムの完全分散最適化理論の体系化と社会システムへの応用. 研究代表者, 2015 年度-2017 年度. 15K06143
桜間一徳, 三浦政司. 計測自動制御学会 2015 年制御部門大会賞. 研究発表「マルチエージェントシステム の制約付き分散最適化とリアルタイムプライシングへの応用」(第1回制御部門マルチシンポジウム)に 対して, 6 March 2015. (制御部門が主催する年次大会において，分野における発展に寄与するところが 大きく，優れた研究発表を行った登壇者個人と団体に授与される.)
K. Sakurama and M. Miura. The 20th International Symposium on Artificial Life and Robotics Best Paper Award. 研究発表 Distributed Optimization based on Networked Multi-agent Systems and Its Application to Negotiation-based Real-time Pricing に対して, 19 January 2015. (To recognize the most outstanding paper presented at the Symposium, based on the quality of the written paper and of the oral presentation)
K. Kobayashi, I. Maruta, K. Sakurama, and S. Azuma. Modeling and design of real-time pricing systems based on Markov decision processes. Applied Mathematics, Vol. 5, No. 10, pp. 1485–1495, June 2014
T. Murao, M. Nishimura, K. Sakurama, and S. Nishida. Basic study on active acoustic shielding (improving noise-reducing performance in low-frequency range). JSME Mechanical Engineering Journal, Vol. 1, No. 6, p. EPS0065, December 2014
桜間一徳. アイサイ問答教室・分散最適化って何に使うの?システム制御情報学会会誌「システム/制御/ 情報」, Vol. 58, No. 11, pp. 474–475, November 2014（解説）
鈴木学, 桜間一徳, 中野和司. ロボット群移動のための隊列維持を考慮したリーダ追従型隊列誘導. 計測自 動制御学会論文集, Vol. 49, No. 2, pp. 302–309, February 2013
桜間一徳. 講座・ マルチエージェントの制御ー IV 合意制御 (2). システム制御情報学会会誌「システム/ 制御/情報」, Vol. 57, No. 11, pp. 470–479, November 2013（解説）
桜間一徳. 講座・マルチエージェントの制御ー III 合意制御 (1). システム制御情報学会会誌「システム/ 制御/情報」, Vol. 57, No. 9, pp. 386–396, September 2013（解説）
K. Sakurama and K. Nakano. Path tracking control of Lagrange systems with obstacle avoidance. International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol. 10, No. 1, pp. 50–60, February 2012
桜間一徳, 東俊一, 杉江俊治. 分散的パターン選択によるマルチエージェントシステムのフォーメーション 制御. システム制御情報学会論文誌, Vol. 25, No. 3, pp. 45–53, March 2012
桜間一徳, 宮崎裕史, 中野和司, 細川崇. マルチエージェントシステムによる逃避ターゲットの包囲と誘導. 計測自動制御学会論文集, Vol. 48, No. 4, pp. 224–231, April 2012
松井義弘, 赤松駿一, 木村知彦, 中野和司, 桜間一徳. FRIT 法の状態フィードバックゲイン調整への応用. 電気学会論文誌 C, Vol. 132, No. 6, pp. 851–859, June 2012
桜間一徳, 東俊一, 杉江俊治. マルチエージェントシステムに対するすべての勾配型分散制御器のパラメー タ表現. 計測自動制御学会論文集, Vol. 48, No. 6, pp. 311–317, June 2012
M. Suzuki, K. Sakurama, and K. Nakano. Online leader-following formation navigation with initial movements of followers and its experimental verification. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 5, No. 5, pp. 304–310, September 2012
桜間一徳, 中野和司. 非一様・非対称な時間遅れを持つマルチエージェントシステムの平均合意問題. 計測 自動制御学会論文集, Vol. 47, No. 2, pp. 100–109, February 2011
S. Hosokawa, K. Nakano, and K. Sakurama. A consideration of human immunity-based reinforcement learning with continuous states. Artificial Life and Robotics, Vol. 15, No. 4, pp. 560–564, December 2010
桜間一徳, 中野和司. 衝突回避を考慮した複数ロボットのデッドロックフリー軌道追跡制御. 計測自動制御 学会論文集, Vol. 45, No. 8, pp. 422–429, August 2009
J. Ito, K. Nakano, K. Sakurama, and S. Hosokawa. Adaptive immunity based reinforcement learning. Artificial Life and Robotics, Vol. 13, No. 1, pp. 188–193, December 2008
伊藤順吾, 中野和司, 桜間一徳. 獲得免疫系の免疫反応を基にした強化学習機構の構築. 電子情報通信学会 論文誌, Vol. J91-D, No. 10, pp. 2487–2496, October 2008
伊藤順吾, 中野和司, 桜間一徳. 局所解脱出のための免疫型システムを用いた自律移動ロボットナビゲー ション手法. 電子情報通信学会論文誌, Vol. J91-D, No. 2, pp. 504–508, February 2008
桜間一徳. オンライン軌道修正によるマルチロボットの衝突回避. システム制御情報学会会誌「システム/ 制御/情報」, Vol. 52, No. 7, pp. 239–244, July 2008（解説）
桜間一徳, 中野和司. 衝突回避を考慮した複数ロボットのオンライン目標軌道修正 — ロボット間の相対角 度を用いた手法 —. 計測自動制御学会論文集, Vol. 43, No. 11, pp. 1037–1046, November 2007
K. Sakurama, S. Hara, and K. Nakano. Swing-up and stabilization control of a cart-pendulum system via energy control and controlled Lagrangian methods. Wiley Electrical Engineering in Japan, Vol. 160, No. 4, pp. 24–31, June 2007
桜間一徳, 中野和司. 障害物回避を含む機械システムの軌道追従制御. システム制御情報学会論文誌, Vol. 19, No. 12, pp. 477–487, December 2006
桜間一徳, 中野和司. 衝突回避を考慮した複数ロボットのオンライン目標軌道修正. 計測自動制御学会論文 集, Vol. 42, No. 12, pp. 1305–1312, December 200
伊藤順吾, 新井香奈子, 桜間一徳, 中野和司. 免疫型システムを用いたサッカーロボットコントロールシス テムの設計. 日本ロボット学会誌, Vol. 23, No. 5, pp. 637–640, July 2005
K. Sakurama and T. Sugie. Trajectory tracking control of bimodal piecewise affine systems. International Journal of Control, Vol. 78, No. 16, pp. 1314–1326, 2005
新, 中野, 田原, 豊田, 犬島, 桜間, 井上, 佐々岡(分担訳). 図説ウェーブレット変換ハンドブック. 朝倉書店, 2005（書籍）
桜間一徳, 杉江俊治. 状態の自律ジャンプを含む線形システムの well-posed 解析と安定解析. システム制 御情報学会論文誌, Vol. 17, No. 1, pp. 727–734, January 2004
桜間一徳, 杉江俊治. バイモーダル区分的アファインシステムの軌道追従制御. システム制御情報学会論文 誌, Vol. 17, No. 9, pp. 379–389, September 2004
K. Fujimoto, K. Sakurama, and T. Sugie. Trajectory tracking control of nonholonomic Hamiltonian systems via generalized canonical transformations. European Journal of Control, Vol. 10, No. 5, pp. 421–431, September 2004
K. Fujimoto, K. Sakurama, and T. Sugie. Trajectory tracking control of port-controlled Hamiltonian systems via generalized canonical transformations. Automatica, Vol. 39, No. 12, pp. 2059–2069, December 2003
藤本健治, 桜間一徳, 杉江俊治. 一般化正準変換を用いたハミルトニアンシステムの軌道追従制御. 計測自 動制御学会論文集, Vol. 37, No. 8, pp. 741–747, August 2001
松原厚, 垣野義昭, 桜間一徳. 構造振動を考慮したリニアモータサーボ系の設計 —状態フィードバックを 用いた安定化補償器の設計—. 精密工学会誌, Vol. 66, No. 1, pp. 122–126, January 2000
T. Murao, M. Nishimura, K. Sakurama, and S. Nishida. Basic study on active acoustic shielding: Phase 6 improving the method to enlarge AAS window-2. In Proc. of the 43rd International Congress on Noise Control Engineering (Inter-Noise), pp. 3338–3347, Melbourne, Australia, 16-19 November 2014
桜間一徳. リアルタイムプライシングの設計原理 — IV 交渉型プライシング —. 電子情報通信学会ソサ イエティ大会:企画セッション, 23-26 September 2014（招待講演）
桜間一徳. マルチエージェントシステムの分散制御器の最適設計: フォーメーション制御からリアルタ イムプライシングまで. 第 58 回システム制御情報学会研究発表講演会:チュートリアル講演, 21-23 May 2014（招待講演）
K. Sakurama, S. Azuma, and T. Sugie. Optimal distributed controllers based on gradient-flow method for multi-agent coordination. In Proc. of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 2133–2138, Firenze, Italy, 10-13 December 2013
K. Kobayashi, I. Maruta, K. Sakurama, and S. Azuma. An MDP approach to modeling and control of real-time pricing systems. In Proc. of the 52th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), pp. 595–600, Nagoya, Japan, 14-17 September 2013
T. Murao, M. Nishimura, and K. Sakurama. Basic study on active acoustic shielding: Phase 5 improving decentralized control algorithm to enlarge AAS window. In Proc. of the 42nd International Congress and Exposition on Noise Control Engineering (Inter-Noise), pp. 2956–2965, Innsbruck, Austria, 15-18 September 2013
M. Nishimura, S. Maeda, K. Sakurama, and K. Shigeki. ANC with multi-channel wave synthesis method (phase 2: Experiments in real sound field). In Proc. of the 42nd International Congress and Exposition on Noise Control Engineering (Inter-Noise), pp. 1173–1182, Innsbruck, Austria, 15-18 September 2013
K. Sakurama, S. Azuma, and T. Sugie. Parameterization of all distributed controllers based on gradient- flow method for networked multi-agent systems. In Proc. of the 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 5465–5470, Maui, Hawaii, USA, 10-13 December 2012
T. Murao, M. Nishimura, and K. Sakurama. Basic study active acoustic shielding: Phase 4 improving noise reducing performance in low frequency-2. In Proc. of the 41st International Congress and Exposition on Noise Control Engineering (Inter-Noise), pp. 4926–4937, New York City, New York, USA, 19-22 August 2012
M. Suzuki, K. Nakano, and K. Sakurama. Multirate sampling-based leader-following formation navigation with relative information. In Proc. of the 51th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), pp. 2244–2249, Akita, Japan, 20-23 August 2012
桜間一徳. マルチエージェントシステムの勾配型分散制御器の設計:パラメータ表現と最適制御器設計. 計測自動制御学会中国支部講演会, 13 October 2012（招待講演）
K. Sakurama and K. Nakano. Formation control with velocity assignment for second-order multi-agent systems with heterogeneous time-delays. In Proc. of the 50th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 765–770, Orlando, Florida, USA, 12-15 December 2011
K. Sakurama and K. Nakano. Average-consensus problem for networked multi-agent systems with heterogeneous time-delays. In Proc. of the 18th IFAC World Congress, pp. 2368–2375, Milano, Italy, 28 August-2 September 2011
M. Suzuki, K. Sakurama, and K. Nakano. Online leader-following formation navigation with initial movements of followers and its experimental verification. In Proc. of the 49th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), pp. 1146–1152, Taipei, Taiwan, 18-21 August 2010
K. Sakurama and K. Nakano. Deadlock-free path following control for collision avoidance of multiple robots. In Proc. of the 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 5673–5678, Shanghai, China, 16-18 December 2009
K. Sakurama, M. Suzuki, and K. Nakano. Collision-free leader-following formation navigation with consideration of initial movements of followers. In Proc. of ICROS-SICE International Joint Conference, pp. 4108–4113, Fukuoka, Japan, 18-21 August 2009
K. Sakurama and K. Nakano. Leader-following formation navigation for multiple robots with collision avoidance. In Proc. of the 17th IFAC World Congress, pp. 12099–12104, Seoul, Korea, 6-11 July 2008
J. Ito, K. Sakurama, K. Nakano, and S. Hosokawa. Adaptive immunity based reinforcement learning. In Proc. of the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB), pp. 670–673, Oita, Japan, 31 January-2 February 2008
K. Sakurama and K. Nakano. Online modification of reference trajectories of multiple robots for collision avoidance —a method using relative angles between robots—. In Proc. of the 46th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 1416–1422, New Orleans, Louisiana, USA, 12-14 December 2007
K. Sakurama and K. Nakano. Trajectory tracking control of mechanical systems with obstacle avoidance. In Proc. of European Control Conference (ECC), pp. 2017–2024, Kos, Greece, 2-5 July 2007
K. Sakurama and K. Nakano. Online modification of reference trajectories for multiple robots with collision avoidance. In Proc. of the 45th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 2412– 2417, San Diego, California, USA, 13-15 December 2006
J. Ito, K. Sakurama, and K. Nakano. An immunity based method for escaping from local minima in mobile robot navigation. In Proc. of the 3rd International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON), pp. 611– 614, Ubon Ratchathani, Thailand, 10-13 May 2006
K. Sakurama, S. Hara, and K. Nakano. Swing-up and stabilizing control of a cart-pendulum system using energy control and controlled Lagrangians. In Proc. of the 3rd International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON), pp. 615–618, Ubon Ratchathani, Thailand, 10-13 May 2006
K. Sakurama, T. Sugie, and K. Nakano. Trajectory tracking control of bimodal piecewise affine systems. In Proc. of American Control Conference (ACC), pp. 2799–2804, Portland, Oregon, USA, 8-10 June 2005
J. Ito, K. Sakurama, and K. Nakano. A soccer robot control design based on the immune system. In Proc. of the 10th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB), No. GS23-4, Oita, Japan, 4-6 February 2005
K. Sakurama and T. Sugie. Basic analysis of hybrid systems with autonomous jumps of state. In Proc. of American Control Conference (ACC), pp. 5215–5220, Denver, Colorado, USA, 4-6 June 2003
K. Fujimoto, K. Sakurama, and T. Sugie. Trajectory tracking control of port-controlled Hamiltonian systems and its application to a magnetic levitation system. In Proc. of the 40th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 3388–3393, Orlando, Florida, USA, 4-7 December 2001
K. Fujimoto, K. Sakurama, and T. Sugie. General framework of trajectory tracking control of Hamiltonian systems via generalized canonical transformations. In Proc. of IFAC Symposium Nonlinear Control Systems (NOLCOS), pp. 705–710, Saint Petersburg, Russia, 4-6 July 2001
三浦政司, 桜間一徳, 徳永裕太. 交渉型リアルタイムプライシングにおける需要供給量予測. 第 57 回自動 制御連合講演会, 2014
桜間一徳, 三浦政司, 徳永裕太. 制約付き分散最適化による交渉型リアルタイムプライシング. 第 57 回自 動制御連合講演会, 2014
徳永裕太, 桜間一徳, 三浦政司. 有向グラフにおける制約付き分散最適化とリアルタイムプライシングによ る電力網制御への応用. 第 58 回システム制御情報学会研究発表講演会, 2014
三浦政司, 桜間一徳, 徳永裕太. 地域間電力取引ネットワークにおける分散粒子フィルタを用いたパラメー タ推定. 第 58 回システム制御情報学会研究発表講演会, 2014
桜間一徳, 三浦政司. マルチエージェントシステムの制約付き分散最適化とリアイムプライシングへの応 用. 第 1 回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2014
橋本陽平, 桜間一徳, 西村正治, 竹歳大樹. 農作業軽減のための除草装置の開発. 農作食料工学会第 72 回年 次大会, 2013
川上耕平, 西垣建志, 桜間一徳, 西村正治, 西田信一郎. 後置静翼による UAV 姿勢制御機構の開発. 第 56 回自動制御連合講演会, 2013
小林孝一, 丸田一郎, 桜間一徳, 東俊一. マルチエージェントマルコフ決定過程の最適制御とリアルタイム プライシングへの応用. 第 57 回システム制御情報学会研究発表講演会, 2013
桜間一徳. 分散制御とリアルタイム料金によるネットワークフロー制御. 第 13 回計測自動制御学会制御部 門大会, 2013
森本篤司, 西村正治, 村尾達也, 桜間一徳. アクティブ音響パーティションに関する基礎研究. 騒音制御工 学会・秋季研究発表会, 2012
筈井祐介, 東俊一, 桜間一徳, 杉江俊治. 群ロボットシステムの耐故障型フォーメーション制御. 第 56 回シ ステム制御情報学会 研究発表講演会, 2012
桜間一徳, 東俊一, 杉江俊治. マルチエージェントシステムにおける分散制御器の性能限界. 第 12 回計測 自動制御学会制御部門大会, 2012
桜間一徳, 東俊一, 杉江俊治. 分散的パターン選択によるマルチエージェントシステムのフォーメーション 制御. 第 40 回計測自動制御学会制御理論シンポジウム, 2011
桜間一徳, 東俊一, 杉江俊治. マルチエージェントシステムのすべての分散制御器のパラメータ化. 第 40 回計測自動制御学会制御理論シンポジウム, 2011
K. Sakurama and K. Nakano. Formation control with velocity assignment for second-order multi-agent systems with heterogeneous time-delays. 第 11 回計測自動制御学会制御部門大会, 2011
宮崎裕史, 桜間一徳, 中野和司. マルチエージェントの協調捕獲によるターゲットの誘導. 第 11 回計測自 動制御学会制御部門大会, 2011
縄田翔, 桜間一徳, 中野和司. 動的障害物を考慮したナビゲーション関数による衝突回避制御. 第 53 回自 動制御連合講演会, 2010
桜間一徳, 中野和司. 時間遅れを有するマルチエージェントシステムのフォーメーション制御における速 度制約. 第 53 回自動制御連合講演会, 2010
桜間一徳, 中野和司. 時間遅れを有するマルチエージェントシステムのフォーメーション制御 – リーダ・ フォロア型フォーメーションへの応用 –. 第 39 回計測自動制御学会制御理論シンポジウム, 2010
桜間一徳, 中野和司. 非一様・非対称な時間遅れを持つマルチエージェントシステムの合意問題と合意値. 第 10 回計測自動制御学会制御部門大会, 2010
宮島大輔, 桜間一徳, 中野和司. 重み付けしたナビゲーション関数を用いた機械システムの障害物回避制 御. 第 10 回計測自動制御学会制御部門大会, 2010
牛山華恵, 桜間一徳, 中野和司. ウォッシュアウトコントローラを用いた不確かな角度情報に基づくアクロ ボックスの安定化. 電気学会全国大会, 2010
鈴木学, 桜間一徳, 中野和司. フォロアの初期移動を考慮したリーダ追従型隊列誘導. 日本機械学会. 運動 と振動の制御. シンポジウム, 2009
細川嵩, 中野和司, 桜間一徳, 伊藤順吾. 局所解脱出を考慮した免疫型強化学習器について. 電子情報通信 学会 総合大会, 2009
中司貴, 桜間一徳, 中野和司. 自律衝突回避機能を備えた複数車両ロボットの遠隔操作システム. 第 36 回 計測自動制御学会知能システムシンポジウム, 2009
西脇邦博, 桜間一徳, 中野和司. ポアンカレ写像に基づくアクロボックスの周期的な転がり移動における安 定解析. 第 9 回計測自動制御学会制御部門大会, 2009
桜間一徳, 中野和司. 複数ロボットの軌道追跡のためのデッドロックフリー衝突回避法. 第 9 回計測自動 制御学会制御部門大会, 2009
桜間一徳, 中野和司. 一様でない時間遅れを持つマルチエージェントシステムのコンセンサス問題. 計測自 動制御学会 九州支部学術講演会, 2008
桜間一徳, 中野和司. 目標軌道からの追従誤差を考慮した複数ロボットの衝突回避法. 第 8 回計測自動制 御学会 制御部門大会, 2008
大野智弘, 桜間一徳, 中野和司. ナビゲーション関数に基づく PID 制御器による機械システムの障害物. 第 50 回自動制御連合講演会, 2007
伊藤順吾, 桜間一徳, 中野和司. 獲得免疫系を参考にした強化学習手法. 日本ロボット学会学 学術講演会, 2007
竹田健太郎, 伊藤順吾, 桜間一徳, 中野和司. ビジュアルフィードバックシステムにおける多クラス SVM を用いた色分類テーブルの構成. 電気学会 全国大会, 2007
桜間一徳, 中野和司. 衝突回避を考慮した複数ロボットのリーダ追従型隊列誘導. 第 7 回 計測自動制御学 会 制御部門大会, 2007
桜間一徳, 中野和司. 衝突回避を考慮した複数ロボットのオンライン目標軌道修正 – 軌道間の角度情報を 用いた手法 –. 第 35 回計測自動制御学会 制御理論シンポジウム, 2006
岡島康介, 桜間一徳, 中野和司. 状態・入力制約のある慣性ロータを用いた倒立振子システムの受動性に基 づいた安定化制御. 電気学会 全国大会, 2006
林真人, 桜間一徳, 中野和司. NMPC による滑りを考慮した低摩擦路面における車両姿勢制御. 電気学会 全国大会, 2006
桜間一徳, 中野和司. 衝突回避を考慮した複数ロボットの軌道追従制御. 第 34 回 計測自動制御学会 制御 理論シンポジウム, 2005
橋本知明, 桜間一徳, 中野和司. 加速時の滑りを考慮した全方向移動ロボットの画像情報を用いた動特性推 定. 電気学会 全国大会, 2005
原聡司, 桜間一徳, 中野和司. エネルギー法と制御ラグラジアン法による倒立振子の振上げ制御. 電気学会 全国大会, 2005
桜間一徳, 中野和司. バイモーダル区分的アファインシステムの軌道追従制御. 第 47 回自動制御連合講演 会, 2004
森田知洋, 桜間一徳, 中野和司. ビジュアルフィードバックによる 2 輪移動ロボットの軌道追従制御. 計測 自動制御学会 産業応用部門大会, 2004
桜間一徳, 杉江俊治. 区分的線形システムの軌道追従制御器の一設計法. 第 3 回計測自動制御学会 制御部 門大会, 2003
桜間一徳, 杉江俊治. 区分的線形システムの軌道追従. 第 31 回計測自動制御学会 制御理論シンポジウム, 2002
桜間一徳, 杉江俊治. ハイブリッドシステムにおけるモード変換に関する考察. 第 2 回計測自動制御学会 制御部門大会, 2002
桜間一徳, 杉江俊治. 状態のジャンプ現象を含むハイブリッドシステムの基礎研究. 第 30 回計測自動制御 学会 制御理論シンポジウム, 2001
桜間一徳, 藤本健治, 杉江俊治. ハミルトニアンシステムの軌道追従制御と磁気浮上系への適用. 第 1 回計 測自動制御学会 制御部門大会, 2001
桜間一徳, 藤本健治, 杉江俊治. 一般化正準変換を用いたハミルトニアンシステムの軌道追従制御. 計測自 動制御学会 Dynamical System Theory シンポジウム, 2000
JST・CREST 研究領域「分散協調型エネルギー管理システム構築のための理論及び基盤技術の創出と融 合展開」. 研究課題「リアルタイムプライシングの設計原理」. 主たる共同研究者, 2013 年度-2014 年度
科研費・若手 (B). ネットワークシステムに対する分散制御器設計理論の体系化. 研究代表者, 2012 年 度-2014 年度. 24760336
公益財団法人 日揮・実吉奨学会研究助成. 衝突回避を考慮したロボットの遠隔操作支援システムの開発. 研究代表者, 2006 年度
科研費・若手 (B). タイヤのスリップに対応した複数台の車両型作業ロボットの衝突回避. 研究代表者, 2005 年度-2007 年度. 17760345
公益財団法人 カシオ科学振興財団研究助成. ドリフト状態を含む車両のモデル化及び制御手法の確立に関 する研究. 研究代表者, 2004 年度
科研費・特別研究員奨励費. ハイブリッドシステムの解析・設計に関する研究. 研究代表者, 2003 年度
桜間一徳. 計測自動制御学会 2014 年制御部門大会賞. 研究発表「分散制御とリアルタイム料金によるネッ トワークフロー制御」(第 13 回制御部門大会)に対して, 6 March 2014
中島慧, 中野和司, 桜間一徳. 電気学会 産業応用部門 優秀論文発表賞. 研究発表 「勾配を有する路面にお けるアクロボックスの転がり移動の安定解析について」(2012 年電気学会産業計測制御研究会)に対して, 31 March 2013
J. Ito, K. Sakurama, and K. Nakano. The 10th International Symposium on Artificial Life and Robotics Best Paper Award. 研究発表 A Soccer Robot Control Design Based on the Immune System に対して, February 2005