櫻間一徳
大阪大学 大学院基礎工学研究科 教授
櫻間一徳
大阪大学 大学院基礎工学研究科 教授
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Email: sakurama at sys.es.osaka-u.ac.jp
大阪大学 大学院基礎工学研究科 システム創成専攻 社会システム数理領域 システム数理講座 制御情報システム研究グループ
大阪大学 基礎工学部 システム科学科 知能システム学コース システム数理講座 制御情報システム研究グループ
1995 私立徳島文理高等学校 卒業
1999 京都大学工学部物理工学科 卒業
2001 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻 修士課程 修了
2004 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻 博士後期課程 修了
2004 電気通信大学大学院 電気通信学研究科電子工学専攻 助手（後に助教）
2011 鳥取大学大学院 工学研究科 機械宇宙工学専攻 准教授
2018 京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻 准教授
2024 現職
大規模システムの自律分散制御系設計
群ロボット・移動体群の分散制御・分散センシング
社会システム（交通ステムや電力システム）の制御・最適化
キーワード：分散制御，分散アサインメント，マルチビュー学習，群ロボット，ドローンフォーメーション，センサネットワーク，サイバーフィジカルシステム，モビリティシステム
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