無線センサネットワークを構成する位置情報を持たない各センサに位置情報を提供するセンサの位置推定問題に取り組んでいます．

監視領域内に多数設置されたセンサの応答のみに基づき，センサの相対的な位置や絶対的な位置を推定します．

推定された位置情報を利用した環境情報推定，シミュレーションによる性能評価の他，実機を用いた検証も行っています．

GPSを利用しにくい屋内環境において，スマートフォンを携帯する歩行者の位置推定問題に取り組んでいます．

スマートフォン間のBLE通信により得られる接触情報に基づき，各スマートフォンの位置を推定します．

シミュレーションによる性能評価の他，Raspberry Piをはじめとする実機を用いた検証も行っています．