Robotics and Vision Lab.
About RV LAB..
RV LAB은 경기대학교 전자공학부의 자율주행/휴머노이드 관련 기술을 연구하는 연구실입니다.
자율주행은 Simultaneous Localization And Mapping (SLAM), Road Marking Segmentation, Camera-4D Radar기반 Object Detection과 같은 인지 기술을 연구합니다.
휴머노이드는 IsaacSim 디지털 트윈 시뮬레이터를 기반으로 Vision Language Action (VLA), Imitation Learning, Vision Language Navigation (VLN)과 같은 AI 기반기술을 접목시켜 실제 하드웨어에 적용하는 연구를 수행 중입니다.
자세한 연구 내용은 추후 업데이트 예정
학부연구생/대학원생 환영
위의 연구에 관심이 있어 학부연구생/대학원을 진학하고 싶은 학생은 구글설문지를 작성 후,
지도교수에게 메일(minseongchoi@kyonggi.ac.kr) 바랍니다.
(공지, '26.03.15) 현재 학부연구생이 많아, 대학원(타교/자교) 진학을 생각하는 학생만 지도 가능합니다. 참고바랍니다.