RV LAB

Robotics and Vision Lab.

About RV LAB..
- RV LAB은 경기대학교 전자공학부의 자율주행/휴머노이드 관련 기술을 연구하는 연구실입니다.
- 자율주행은 Simultaneous Localization And Mapping (SLAM), Road Marking Segmentation, Camera-4D Radar기반 Object Detection과 같은 인지 기술을 연구합니다.
- 휴머노이드는 IsaacSim 디지털 트윈 시뮬레이터를 기반으로 Vision Language Action (VLA), Imitation Learning, Vision Language Navigation (VLN)과 같은 AI 기반기술을 접목시켜 실제 하드웨어에 적용하는 연구를 수행 중입니다.
- 자세한 연구 내용은 추후 업데이트 예정

Humanoids

Autonomous Driving

Humanoids - Biped Walking

(Under Review) Donghyun Kim, Yun-Pyo Hong, Hyung-Tae Seo, Minseong Choi† and Kyung-Soo Kim†. "PHAER: Pneumatic Hybrid Actuated Efficient Robot With Under-Constrained Biped Walking, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2026. (†: corresponding author)

Humanoids - Physical AI

김도윤, 강민수, 유강민, 서형태, 박영상†, 최민성†. "IsaacSim 기반 휴머노이드 ACT 학습제어를 위한 VR 원격조작 및 Jitter 저감 기법.", 제어로봇시스템학회(ICROS), 2026.

Autonomous Driving -
Vector Map SLAM

(Accepted) Minseong Choi et al. "4D Radar-Camera Based Vector Map SLAM Using Dynamic Object Removal Mask, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2026.

Autonomous Driving -
Semantic Segmentation

(Under Review) Seunghoon Yang*, Minseong Choi* , Yeong Sang Park, Keun-Ha Choi and Kyung-Soo Kim. "UPRuNA: Uncertainty-Protected Distillation for Road Marking Segmentation under Noisy Annotations, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2026.

News!
- ('26.07.15) "4D Radar-Camera Based Vector Map SLAM Using Dynamic Object Removal Mask with Two-Stage Loop Detection" 논문이 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurements 저널에 Accept 되었습니다! (Q1, JCR top 6-8%)
- ('26.07.14) ICROS 2026에 성민준, 이충헌 학생이 학부생 논문상을 수상하였습니다. 축하합니다!
- ('26.07.01 - 07.04) ICROS 2026 제어로봇 학술대회에 성민준, 이충헌, 김도윤 학생이 발표하였습니다.

학부연구생/대학원생 환영
- 위의 연구에 관심이 있어 학부연구생/대학원을 진학하고 싶은 학생은 구글설문지를 작성 후,
  지도교수에게 메일(minseongchoi@kyonggi.ac.kr) 바랍니다.
- (공지, '26.03.15) 현재 학부연구생이 많아, 대학원(타교/자교) 진학을 생각하는 학생만 지도 가능합니다. 참고바랍니다.

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