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Robotics and Vision Lab.
About RV LAB..
RV LAB은 경기대학교 전자공학부의 자율주행/휴머노이드 관련 기술을 연구하는 연구실입니다.
자율주행은 Simultaneous Localization And Mapping (SLAM), Road Marking Segmentation, Camera-4D Radar기반 Object Detection과 같은 인지 기술을 연구합니다.
휴머노이드는 IsaacSim 디지털 트윈 시뮬레이터를 기반으로 Vision Language Action (VLA), Imitation Learning, Vision Language Navigation (VLN)과 같은 AI 기반기술을 접목시켜 실제 하드웨어에 적용하는 연구를 수행 중입니다.
자세한 연구 내용은 추후 업데이트 예정
Humanoids
Humanoids
Autonomous Driving
Autonomous Driving
Humanoids - Biped Walking
Humanoids - Biped Walking
(Under Review) Donghyun Kim, Yun-Pyo Hong, Hyung-Tae Seo, Minseong Choi† and Kyung-Soo Kim†. "PHAER: Pneumatic Hybrid Actuated Efficient Robot With Under-Constrained Biped Walking, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2026. (†: corresponding author)
Humanoids - Physical AI
Humanoids - Physical AI
김도윤, 강민수, 유강민, 서형태, 박영상†, 최민성†. "IsaacSim 기반 휴머노이드 ACT 학습제어를 위한 VR 원격조작 및 Jitter 저감 기법.", 제어로봇시스템학회(ICROS), 2026.
학부연구생/대학원생 환영
위의 연구에 관심이 있어 학부연구생/대학원을 진학하고 싶은 학생은 구글설문지를 작성 후,
지도교수에게 메일(minseongchoi@kyonggi.ac.kr) 바랍니다.(공지, '26.03.15) 현재 학부연구생이 많아, 대학원(타교/자교) 진학을 생각하는 학생만 지도 가능합니다. 참고바랍니다.
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